专利名称：一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法
技术领域：
本发明涉及冶金设备领域，是重卷机组的电气控制方法，特别是一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法。
背景技术：
在基于矢量控制变频器驱动的转动系统的加减速时，变频器速度调节环自整定出动态补偿扭矩，以提高系统的响应速度。如果变频器功率偏小，系统动态响应较差，造成转动辊子速度与机组速度不一致，影响带材质量。实际应用中，机组勻速运行时候转动辊子提供的张力并不一定很大，此时可以用一个功率较低的装置来驱动，以达到环保节能目的。由此产生了一个矛盾问题。基于此，我们开发了一种可在PLC中控制的大惯量转动辊子动态补偿的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法，解决变频器功率偏小，系统动态相应差的缺陷，提高了带材的质量，同时节能环保。本发明的技术方案是一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法，硬件包括主控制器和传动装置，其特征是传动装置是矢量变频器，矢量变频器采用双闭环控制，其外部是速度环，速度环有PI调节器，内部是电流环；传动装置与主控制器通过ftx)fibUS-DP网络通讯， 这种大惯量转子动态扭矩补偿的方法具体实施步骤如下
步骤1，传动装置矢量变频器的速度环PI调节器计算出产生的动态扭矩预控分量，通过ibus-DP传输至主控制器；
步骤2，根据实际所需，主控制器将步骤1得到的动态扭矩预控分量经过运算后，通过 Profibus-DP传输至传动装置矢量变频器；
步骤3，传动装置矢量变频器将步骤2得到的动态扭矩预控增量通过设置参数，直接叠加到电流环上；
步骤4，传动装置矢量变频器根据处理完成的动态扭矩预控量，驱动大惯量转动辊子。所述的主控制器是西门子416-2DP PLC。所述的传动装置是西门子6SE70 MasterDriver逆变器。本发明的特点是通过DP通信，在PLC中对动态扭矩预控进行处理，该方法原理简单、操作方便，能有效的提高系统响应速度，使得转子能根据机组速度变化，减小了转子与带材之间的摩擦，提高了产品的质量。
下面将结合实施例对本发明作进一步的说明。图1是一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法的系统框架示意图。CN 102540963 A
具体实施例方式一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法，硬件包括主控制器和传动装置，其中主控制器采用西门子416-2DP PLC。传动装置采用西门子6SE70 MasterDriver逆变器，传动装置是矢量变频器，矢量变频器采用双闭环控制，其外部是速度环，速度环有PI调节器，内部是电流环；传动装置与主控制器通过ftx)fibuS-DP网络通讯。工作中，按照如下的方法实施
步骤1，传动装置矢量变频器的速度环PI调节器计算出产生的动态扭矩预控分量，通过ftOf ibus-DP传输至主控制器；
步骤2，根据实际所需，主控制器将步骤1得到的动态扭矩预控分量经过运算后，通过 Profibus-DP传输至传动装置矢量变频器；
步骤3，传动装置矢量变频器将步骤2得到的动态扭矩预控增量通过设置参数，直接叠加到电流环上；
步骤4，传动装置矢量变频器根据处理完成的动态扭矩预控量，驱动大惯量转动辊子。主控制器、矢量控制变频器的操作以及大惯量转动辊子的驱动，在本领域中经常使用，在此不作详细的说明。该方法通过DP通信，在PLC中对动态扭矩预控进行处理，该方法原理简单、操作方便，能有效的提高系统响应速度，使得转子能根据机组速度变化，减小了转子与带材之间的摩擦，提高了产品的质量。
权利要求
1.一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法，硬件包括主控制器和传动装置，其特征是 传动装置是矢量变频器，矢量变频器采用双闭环控制，其外部是速度环，速度环有PI调节器，内部是电流环；传动装置与主控制器通过ftx)fibUS-DP网络通讯，这种大惯量转子动态扭矩补偿的方法具体实施步骤如下步骤1，传动装置矢量变频器的速度环PI调节器计算出产生的动态扭矩预控分量，通过ibus-DP传输至主控制器；步骤2，根据实际所需，主控制器将步骤1得到的动态扭矩预控分量经过运算后，通过 Profibus-DP传输至传动装置矢量变频器；步骤3，传动装置矢量变频器将步骤2得到的动态扭矩预控增量通过设置参数，直接叠加到电流环上；步骤4，传动装置矢量变频器根据处理完成的动态扭矩预控量，驱动大惯量转动辊子。
2.根据权利要求1中所述的一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法，其特征是所述的主控制器是西门子416-2DP PLC。
3.根据权利要求1中所述的一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法，其特征是所述的传动装置是西门子6SE70 MasterDriver逆变器。
全文摘要
本发明涉及冶金设备领域，是重卷机组的电气控制方法，特别是一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法。其硬件包括主控制器和传动装置，其特征是传动装置是矢量变频器，矢量变频器采用双闭环控制，其外部是速度环，速度环有PI调节器，内部是电流环；传动装置与主控制器通过Profibus-DP网络通讯，并通过速度环将预控扭矩分量传输至主控制器，主控制器经运算将预控扭矩增量传叠加至电流环的方法实现驱动大惯量转子。本发明通过DP通信，在PLC中对动态扭矩预控进行处理，该方法原理简单、操作方便，能有效的提高系统响应速度，使得转子能根据机组速度变化，减小了转子与带材之间的摩擦，提高了产品的质量。
文档编号G05B19/05GK102540963SQ20121007029
公开日2012年7月4日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者丁小梅, 任玉成, 冯连强, 宋建勋, 尹刚, 李联飞, 蒋继中, 赵流韵 申请人:中国重型机械研究院有限公司