专利名称：气动马达的比例调速系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及气动马达调速控制技术，尤其是一种气动马达调速系统。
背景技术：
气动马达的工作介质是压缩空气，压力的变化，对其工作特性会产生影响。当输入气压不变时，它的转速、转矩、功率均随外负载变化而变化，这种软特性是气动马达的最大特点，很难通过调节输入流量或变量等液压传动的调速方式实现气动马达的精确调速。目前，许多工程装备采用气动马达驱动，都是采用机械方式对气动马达的驱动对象进行调速，而不是对气马达进行调速
发明内容
为了克服已有气动马达调速技术存在的精度低、控制效果差的不足，本发明提供一种精度高、控制效果理想的气动马达的比例调速系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种气动马达的比例调速系统，包括气源，所述气源与闸阀连接，所述闸阀同时与气控两位两通阀、气控两位五通阀、第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，所述气控两位两通阀与第一气动比例阀连接，所述第一气动比例阀与第一梭阀连接，所述气控两位五通阀同时与气缸、第二梭阀连接，所述第二梭阀同时与所述气控两位两通阀、所述第一两位三通电磁阀和所述第二两位三通电磁阀连接，所述第二两位三通电磁阀与两位两通电磁阀连接，所述两位两通电磁阀与第二气动比例电磁阀连接，所述第二气动比例电磁阀与第三梭阀连接，所述第一梭阀和第三梭阀分别与气动马达连接，所述气动马达的转轴上安装转速传感器，所述转速传感器与控制器连接，所述控制器分别与所述第一气动比例电磁阀、第二气动比例电磁阀电连接。本发明的“连接”是指气路连接关系，例如“所述气源与闸阀连接”是指从气路上，气源上设置出气管，所述出气管上设置闸阀。本发明的有益效果主要表现在实现了气马达的比例调速，精度高、控制效果理
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图I是气动马达的比例调速系统的示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述。参照图1，一种气动马达的比例调速系统，包括气源1，所述气源I与闸阀Vl连接，所述闸阀Vl同时与气控两位两通阀V5、气控两位五通阀V2、第一两位三通电磁阀V3和第二两位三通电磁阀V4连接，所述气控两位两通阀V5与第一气动比例阀V6连接，所述第一气动比例阀V6与第一梭阀V7连接，所述气控两位五通阀V2同时与气缸Cl、第二梭阀Vll连接，所述第二梭阀Vll同时与所述气控两位两通阀V5、所述第一两位三通电磁阀V3和所述第二两位三通电磁阀V4连接,所述第二两位三通电磁阀V4与两位两通电磁阀VlO连接，所述两位两通电磁阀VlO与第二气动比例电磁阀V9连接，所述第二气动比例电磁阀V9与第三梭阀V8连接，所述第一梭阀V7和第三梭阀V8分别与气动马达MD连接，所述气动马达MD的转轴上安装转速传感器2，所述转速传感器2与控制器3连接，所述控制器3分别与所述第一气动比例电磁阀V6、第二气动比例电磁阀V9电连接。当闸阀Vl打开后，压缩空气经气控两位五通气动阀V2使气缸Cl活塞杆伸出实现刹车。当第一两位三通电磁阀V3得电时，第一两位三通电磁阀V3左位工作，控制气体经第二梭阀Vll使气控两位五通气动阀V2换向，气缸Cl活塞杆缩回，刹车释放，同时，控制气体使气控两位两通阀V5导通，压缩空气经第一气动比例减压阀V6、第一梭阀V7驱动气马达
MD带负载正向转动，气体经第三梭阀V8排出。调速时，随着第一气动比例减压阀V6减压压力增大，气马达MD输出转速下降。当第二两位三通电磁阀V4得电时，第二两位三通电磁阀V4左位工作，控制气体经第二梭阀Vll使气控两位五通气动阀V2换向，气缸Cl活塞杆缩回，刹车释放。同时，两位两通电磁阀VlO得电并导通，压缩空气经第二气动比例减压阀V9、第三梭阀V8驱动气马达MD带负载反向转动，气体经第一梭阀V7排出。调速时，随着第二气动比例减压阀V9减压压力增大，气马达MD输出转速下降。若第一两位三通电磁阀V3、第二两位三通电磁阀V4同时得电,第二梭阀Vll处于中位，气控两位五通气动阀V2在初始位置，气缸Cl活塞杆伸出实现刹车，气马达不转。当负载转矩拖动气马达转动时也可以实现气马达调速。例如,若负载转矩拖动气马达MD正向转动，气马达MD使得第一梭阀V7吸气从第三梭阀V8排气，若不进行控制，则负载拖动气马达越转越快。当闸阀Vl打开后，当第二两位三通电磁阀V4得电时，第二两位三通电磁阀V4左位工作，控制气体经第二梭阀Vl I使气控两位五通气动阀V2换向，气缸Cl活塞杆缩回刹车释放。这时，两位两通电磁阀VlO得电并导通，压缩空气经第二气动比例减压阀V9、第三梭阀V8进入气马达MD，第二气体比例减压阀V9排出，为气马达提供背压，从而使气马达获得阻力转矩，气马达转速下降。调速时，随着第二气动比例减压阀V9出口压力增大，气马达MD输出转速变小,但仍为正向转动。由于在气马达MD输出轴上安装了转速传感器2，可以将输出转速信号反馈至控制器，与输入信号相比较，从而控制第一气动比例减压阀V6 (第二气动比例减压阀V9)，实现气马达输出转速的闭环控制。
权利要求
1.一种气动马达的比例调速系统，其特征在于包括气源，所述气源与闸阀连接，所述闸阀同时与气控两位两通阀、气控两位五通阀、第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，所述气控两位两通阀与第一气动比例阀连接，所述第一气动比例阀与第一梭阀连接，所述气控两位五通阀同时与气缸、第二梭阀连接，所述第二梭阀同时与所述气控两位两通阀、所述第一两位三通电磁阀和所述第二两位三通电磁阀连接，所述第二两位三通电磁阀与两位两通电磁阀连接，所述两位两通电磁阀第二气动比例电磁阀连接，所述第二气动比例电磁阀与第三梭阀连接，所述第二梭阀和第三梭阀分别与气动马达连接，所述气动马达的转轴上安装转速传感器，所述转速传感器与控制器连接，所述控制器分别与所述第一气动比例电磁阀、第二气动比例电磁阀电连接。
全文摘要
一种气动马达的比例调速系统，气源与闸阀连接，闸阀同时与气控两位两通阀、气控两位五通阀、第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，气控两位两通阀与第一气动比例阀连接，第一气动比例阀与第一梭阀连接，气控两位五通阀同时与气缸、第二梭阀连接，第二梭阀同时与气控两位两通阀、第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，第二两位三通电磁阀与两位两通电磁阀连接，两位两通电磁阀与第二气动比例电磁阀连接，第二气动比例电磁阀与第三梭阀连接，第一梭阀和第三梭阀与气动马达连接，气动马达的转轴上安装转速传感器，转速传感器与控制器连接，控制器分别与第一气动比例电磁阀、第二气动比例电磁阀电连接。本发明精度高、控制效果理想。
文档编号G05B19/04GK102854805SQ201210260420
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日
发明者邢彤 申请人:浙江工业大学