专利名称：一种加压控制方法
技术领域：
本发明涉及气压控制技术领域，尤其涉及的是ー种加压控制方法。
背景技术：
随着潜水技术的发展，加压控制变得日益重要。如通过对ー个腔室进行加压控制，可以模拟潜水员在水下几百米的气压状态。在医学研究領域也需要应用加压技术，如在一加压系统中，将动物放置在其中的高压腔室中，从而观测动物在高压条件下的生理參数变化。通过对上述生理參数变化的研究，可以更好地了解、救治和保护处于极端条件下的人类或其他动物。參见图I所示，现有技术的加压系统包括加压舱20和调压舱10。其中，加压舱20通过调压舱10的加压阀11向调压舱10中输入气体以加大调压舱10中的压力。加压 舱20的压カ远远大于调压舱10需要达到的压カ值。调压舱10中可以包括压カ传感器13和參数测量装置12，參数测量装置12用于获取不同压カ条件下实验动物的生理參数信息。压カ传感器13用于获取调压舱10的实时压カ值。在对调压舱10进行压力调节时，工作人员通过压カ传感器13获取调压舱10当前的压力，根据当前压カ与目标压カ的差值，人为调节加压阀11的开启度，以使调压舱10的压カ增加到目标压力。为了更符合实际情况，需要使调压舱10中的压カ在较短的时间加压到目标压力。但是通过人为调节则不能满足时间要求，且调节不准确，容易存在很大的偏差，最終影响实验结果。类似地，在其他压カ调节系统中，也存在相同的问题。因此，如何快速准确地实现腔室的高压就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的问题是提供ー种加压控制方法，以精确快速地得到目标气压。为解决上述问题，本发明提供了ー种加压控制方法，用于对调压舱进行加压控制，所述调压舱设置有ー个或多个加压阀，一个或多个加压舱通过对应的加压阀向调压舱中输入气体以増大调压舱的压力，所述方法包括输入调压舱的目标压カ及升至目标压カ所需的时间；測量调压舱当前的实际压力；根据调压舱的目标压カ和实际压力，自动调节加压阀的开启度，使调压舱的实际压カ在所需的时间达到目标压力。可选地，在測量调压舱当前的实际压力的同时，測量以下信息中的ー种或多种调压舱的温度信息、调压舱的湿度信息、调压舱中氧气的浓度信息、调压舱中二氧化碳的浓度信息、加压舱的压カ信息、加压舱的温度信息。可选地，所述加压控制方法还包括在所述调压舱中放入实验动物，在測量调压舱当前的实际压力的同时，測量所述实验动物的生理參数信息。可选地，所述加压控制方法还包括在加压控制过程中，至少将加压阀的开启度和调压舱的实时压カ进行定时输出。可选地，所述输出为语音输出、显示输出或打印输出中的ー种或任意組合。可选地，所述加压控制方法还包括在加压控制过程中，至少将加压阀的开启度和调压舱的实时压カ进行定时存储。可选地，所述加压控制方法还包括至少当加压阀的开启度或调压舱的实际压力大于阈值时，发出语音、灯光或显不警报。可选地，所述加压阀的开启度通过以下方式进行调节设置调压舱的压カ满足Pt = PciXKXt,其中，P。是调压舱加压前的压力，Pt是加压t时刻之后调压舱的压力，t为加压时间，K为加压的速率比值；
根据加压前后调压舱的压カ差，调节加压阀的开启度。可选地，所述K的取值大于0且小于I。可选地，所述加压阀的开启度通过以下方式进行调节设置调压舱的压カ满足Pt = PQX2t/T，其中，P。是调压舱加压前的压力，Pt是加压t时刻之后调压舱的压力，t为加压时间，T为时间常数；根据加压前后调压舱的压カ差，调节加压阀的开启度。可选地，所述T的取值大于或等于4秒且小于或等于30秒。可选地，根据加压前后调压舱的压カ差，调节加压阀的开启度包括获取加压前加压阀的开启度；根据Fk = Fka+APa+FkbX A Pa2，计算得到加压后加压阀的开启度，其中，Fk是加压后加压阀的开启度，Fka是加压前加压阀的开启度，APa是增加的压力，Fkb是比例系数；将加压阀的开启度从Fka调至Fk。与现有技术相比，本发明具有以下优点加压舱通过加压阀向调压舱中输入气体以增大调压舱的压力，在对调压舱进行加压控制时，输入调压舱的目标压カ及达到目标压カ所需的时间，且测量调压舱当前的实际压力，进而根据调压舱的目标压カ和实际压力，自动调节加压阀的开启度，使调压舱的实际压力在所需时间达到目标压力。通过将手动调节转换为自动调节，从而可以保证加压控制的高速性、准确性和安全性。
图I是现有技术中加压系统的结构示意图；图2是本发明实施方式加压控制方法的流程示意图；图3是本发明实施例中加压系统的结构示意图；图4是图3中检测装置的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
正如背景技术部分所述，现有技术中都是人为调节调压舱的加压阀开启度，由于工作人员从获取调压舱的实际压カ到计算出加压阀的调节量需要一段时间，将加压阀调节至合适的开启度又需要一段时间，从而不能满足快速升压的要求。此外，通过手动调节加压阀的开启度的过程中，手的抖动很可能导致存在误差，从而使得调压舱的实际压力与目标压カ不一致。另外，人为调节调压舱的加压阀开启度的方式还存在潜在的安全性问题。针对上述缺陷，本发明提供了ー种加压控制方法，用于对调压舱进行加压控制，所述调压舱设置有ー个或多个加压阀，一个或多个加压舱通过对应的加压阀向调压舱中输入气体以増大调压舱的压力，具体包括输入调压舱的目标压カ及升至目标压カ所需的时间；測量调压舱当前的实际压力；根据调压舱的目标压カ和实际压力，自动调节加压阀的开启度，使调压舱的实际压カ在所需的时间达到目标压力。 本发明通过将手动调节转换为自动调节，从而可以保证加压控制的高速性、准确性和安全性。下面结合附图进行详细说明。參考图2所示，本实施例提供了ー种加压控制方法，用于对调压舱进行加压控制，所述调压舱设置有ー个或多个加压阀，一个或多个加压舱通过对应的加压阀向调压舱中输入气体以増大调压舱的压力，包括以下步骤步骤SI，输入调压舱的目标压カ及达到目标压カ所需的时间；步骤S2，測量调压舱当前的实际压力；步骤S3，根据调压舱的目标压カ和实际压力，自动调节加压阀的开启度，使调压舱的实际压力在所需的时间达到目标压力。參考图3所示，上述方法可以采用图3所示的加压系统实现。所述加压系统包括调压舱100，设置有ー个或多个加压阀；ー个或多个加压舱，通过对应的加压阀向调压舱100中输入气体以增大调压舱的压カ；检测装置，至少包括设置在调压舱中的压カ传感器810，用于获取调压舱100的实际压カ；输入装置400，用于输入调压舱100的目标压カ及达到目标压カ所需的时间；控制器300，连接检测装置、输入装置400和加压阀，根据调压舱100的目标压カ和实际压力，自动调节所述加压阀的开启度，使调压舱100的实际压力在所需的时间达到目标压力。本实施例中加压系统通过压カ传感器810获取调压舱100的实际压力，通过输入装置400输入调压舱100的目标压カ及达到目标压カ所需的时间，进而控制器300根据调压舱100的目标压カ和实际压力，调节加压阀的开启度，从而使得调压舱100的实际压力在所需的时间达到目标压力，保证了加压的高速性、准确性和安全性。所述调压舱100是待调节压カ的舱室。本实施例中将实验动物放在调压舱100中，以此模拟实验动物潜入深水中的压カ情況。具体地，大气的压カ为一个标准大气压(即
0.10133MPa)，每下潜10米就需要増加ー个标准大气压。需要说明的是，本实施例的加压情况仅为举例，其不限制本发明的保护范围。结合參考图3所示，本实施例中加压系统包括三个加压舱，分别为第一加压舱210、第二加压舱220和第三加压舱230。相应地，调压舱100包括三个加压阀，分别为 第一加压阀110、第二加压阀120和第三加压阀130。第一加压舱210通过第一加压阀110向调压舱100中输入气体以增大调压舱100的压力，第二加压舱220通过第二加压阀120向调压舱100中输入气体以增大调压舱100的压力，第三加压舱230通过第三加压阀130向调压舱100中输入气体以增大调压舱100的压力。所述加压阀上可以设置有电子开关，用于接收控制信息，以控制加压阀的开启度。所述加压阀的开启度指的是加压阀的开启程度，其取值大于或等于0且小于或等于I。
每个加压舱的压カ远远大于调压舱的目标压力，如第一加压舱210的压カ可以为300MPa，调压舱100的目标压カ为I. 5Mpa。为了简单起见，由于加压舱向调压舱供气后，变化的压カ与加压舱的原压カ相比可以忽略不计，因此本实施例中可以假定各个加压舱中的压カ恒定。每个加压舱中的气体可以为空气、氧气、氮气、惰性气体、ニ氧化碳中的一种或任
意组合。每个加压舱中的气体可以相同，也可以不同，从而可以进行不同气体含量情况下的相关实验。在加压舱通过加压阀向调压舱100输入气体的过程中，加压阀的开启度越大，カロ压舱向调压舱100中输入的气体越多，从而调压舱100的压カ上升越快。本实施例中各个加压阀的开启度可以相同，也可以不同。所述加压阀的开启度与増加的压カ之间的关系可以为Fk = Fka+ A Pa+Fkb X APa2,其中，Fk是加压后加压阀的开启度，Fka是加压前加压阀的开启度，APa是增加的压力，Fkb是比例系数。由于本实施例中包括多个加压舱，相比于只有ー个加压舱的情况，可以更快速地实现加压过程。具体地，为了实现更精确地控制，本实施例中的三个加压阀可以分别为DN20(即加压阀的直径为20mm)、DN32 (即加压阀的直径为32mm)和DN40 (即加压阀的直径为40_)，从而可以实现不同速率、不同组合方案的加压。需要说明的是，在其他实施例中，至少部分数量加压阀的直径还可以相同。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，在保持加压舱的数量和加压阀的数量相同的前提下，加压舱或加压阀的数量还可以为ー个、两个或四个以上，其都在本发明的保护范围之内。本实施例在測量调压舱当前的实际压力的同时，測量以下信息中的ー种或多种调压舱的温度信息、调压舱的湿度信息、调压舱中氧气的浓度信息、调压舱中二氧化碳的浓度信息、加压舱的压カ信息、加压舱的温度信息。參考图4所示，本实施例中所述检测装置还可以包括以下器件中的ー种或多种设置在调压舱100中的温度传感器820，用于获取调压舱100的温度信息；设置在调压舱100中的湿度传感器830，用于获取调压舱100的湿度信息；设置在调压舱100中的氧气浓度传感器850，用于获取调压舱100中氧气的浓度信息；设置在调压舱100中的ニ氧化碳浓度传感器860，用于获取调压舱100中二氧化碳的浓度信息；设置在加压舱中的压カ传感器870，用于获取加压舱的压カ信息；
设置在加压舱中的温度传感器880，用于获取加压舱的温度信息。此外，本实施例还可以在所述调压舱100中放入实验动物(如小白鼠)，从而在測量调压舱100当前的实际压力的同时，可以测量所述实验动物的生理參数信息。具体地，再次參考图4所示，所述检测装置还可以包括设置在调压舱100中的生理參数测量器840，用于获取调压舱100中动物的生理參数信息。本实施例中可以仅部分加压舱中设置有压カ传感器870或/和温度传感器880，也可以在每个加压舱中都设置压力传感器870或/和温度传感器880。所述压カ传感器810或压カ传感器870可以采用霍尼韦尔高压压カ传感器，其内部具有自动温度补偿校正，且反应速度较快，安全性较高。所述温度传感器820和湿度传感器830可以集成为一体，具体可以采用瑞士盛世瑞恩HTl系列数字温湿度变送器，从而可以数字量输出温度及湿度信号，检测精度高，反应速度快。所述生理參数测量器840可以为现有技术中任意ー种生理參数监测仪器，用于测量调压舱内实验动物的心电、血压、脉搏率、血氧饱和度、呼吸速率、体温等生理參数。本实施例中检测装置在获取上述測量信息后，将上述測量信息发送给控制器300。所述输入装置400用于获取调压舱100的目标压カ及时间关系，如调压舱100中的压カ随时间呈直线增长或呈指数增长等。进ー步地，所述调压舱100中的压カ还可以保持不变一段时间，如调压舱100升压一段时间后，静止一段时间，然后继续升压、保持等步骤。当调压舱100中的压カ随时间呈直线增长时，满足以下关系式Pt = P0XKXt,其中，P0是调压舱100加压前的压力，Pt是加压t时刻之后调压舱100的压力，t为加压时间，K为加压的速率比值，即加压直线的速率常数。具体地，K的取值可以大于0且小于I。此时，加压阀的开启度可以通过以下方式进行调节设置调压舱的压カ满足Pt = PciXKXt,其中，P。是调压舱加压前的压力，Pt是加压t时刻之后调压舱的压力，t为加压时间，K为加压的速率比值；根据加压前后调压舱的压カ差，调节加压阀的开启度。当调压舱100中的压カ随时间呈指数增长时，满足以下关系式Pt = P0X2t/T,其中，P0是调压舱100加压前的压力，Pt是加压t时刻之后调压舱100的压力，t为加压时间，T为表示压カ翻倍要求的时间常数，如T可以大于或等于4秒且小于等于30秒。此时，加压阀的开启度可以通过以下方式进行调节设置调压舱的压カ满足Pt = PQX2t/T，其中，P。是调压舱加压前的压力，Pt是加压t时刻之后调压舱的压力，t为加压时间，T为时间常数；根据加压前后调压舱的压カ差，调节加压阀的开启度。
无论采用何种方式调节开启度，所述根据加压前后调压舱的压カ差，调节加压阀的开启度都可以包括获取加压前加 压阀的开启度；根据Fk = Fka+APa+FkbX APa2，计算得到加压后加压阀的开启度，其中，Fk是加压后加压阀的开启度，Fka是加压前加压阀的开启度，APa是增加的压力，Fkb是比例系数；将加压阀的开启度从Fka调至Fk。由于动物的生理曲线符合指数曲线，因此本实施例具体可以选用指数增长模式，但其不限制本发明的保护范围，本发明中调压舱100的压カ可以与时间呈任意关系。具体地，所述输入装置400可以为键盘、鼠标、语音输入装置或触摸输入装置等。所述控制器300可以选用エ业级监控笔记本，从而可以高度方便准确地实现对加压阀开启度的控制。具体地，控制器300从输入装置400获取调压舱的目标压力，从压カ传感器810获取调压舱的实际压力，根据所述目标压カ和实际压カ计算加压阀需要调压的开启度，进而调节所述加压阀的开启度，以使调压舱100的实际压力在所需时间达到目标压力。所述控制器300将控制信号发送给加压阀上的电子开关，通过控制电子开关进而可以控制加压阀的开启度。具体地，控制器300既可以使部分或全部加压阀的开启度为
I(即完全打开)，也可以使部分加压阀的开启度为0 (即完全关闭)，还可以使部分或全部加压阀的开启度大于0且小于I (即开启部分)。具体地，可以在控制器300中采用高级语言编写与检测相关的程序以提高运行速度，且在控制器300中采用汇编语言编写与计算控制相关的程序以确保控制地准确和安全。本实施例中加压控制方法还可以包括以下步骤中的ー种或多种在加压控制过程中，至少将加压阀的开启度和调压舱的实时压力进行定时输出；在加压控制过程中，至少将加压阀的开启度和调压舱的实时压力进行定时存储；至少当加压阀的开启度或调压舱的实际压力大于阈值时，发出语音、灯光或显示警报。具体地，再次參考图3所示，为了实现上述步骤，所述加压系统还可以包括以下装置中的ー种或任意组合输出装置500，连接控制器300，用于至少定时输出加压过程中加压阀的开启度和调压舱100的实时压力；存储装置600，连接控制器300，用于至少对加压过程中加压阀的开启度、和调压舱100的实时压力进行定时存储；报警装置700，连接控制器300，用于至少当加压阀的开启度或调压舱100的实际压カ大于阈值时，发出语音、灯光或显不警报。具体地，可以每隔Is测试一次调压舱的实时压力，然后每隔Is就将加压阀的开启度和调压舱的实时压力进行输出和/或存储。由于本实施例中控制器300通过检测装置还可以获取调压舱100的温度信息、湿度信息、实验动物的生理參数信息、氧气浓度信息、ニ氧化碳浓度信息，加压舱的压カ信息和温度信息，因此输出装置500也可以将上述信息中的ー种或任意多种ー并输出。
具体地，所述输出装置500可以为语音输出装置、打印输出装置或显示输出装置中的ー种或任意组合，从而输出为语音输出、显不输出或打印输出中的ー种或任意组合。所述存储装置600可以为任意存储器，如U盘、闪存或硬盘等。所述存储装置600在存储调压舱压力信息的同时，还可以存储调压舱100的温度信息、湿度信息、实验动物的生理參数信息、氧气浓度信息、ニ氧化碳浓度信息，加压舱的压カ信息和温度信息。所述报警装置700可以为语音报警装置、灯光报警装置或显示报警装置等，从而当检测装置获取的任意ー种信息不符合正常条件时，都可以发出对应的警报信息，以及时告知工作人员，保证了加压的安全性。本实施例可以准确、安全、快速地实现对调压舱的加压。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应 当以权利要求所限定的范围为准。
权利要求
1.ー种加压控制方法，其特征在于，用于对调压舱进行加压控制，所述调压舱设置有一个或多个加压阀，一个或多个加压舱通过对应的加压阀向调压舱中输入气体以增大调压舱的压力，所述方法包括 输入调压舱的目标压カ及升至目标压カ所需的时间； 測量调压舱当前的实际压力； 根据调压舱的目标压カ和实际压力，自动调节加压阀的开启度，使调压舱的实际压力 在所需的时间达到目标压力。
2.如权利要求I所述的加压控制方法，其特征在于，在測量调压舱当前的实际压力的同时，測量以下信息中的ー种或多种调压舱的温度信息、调压舱的湿度信息、调压舱中氧气的浓度信息、调压舱中二氧化碳的浓度信息、加压舱的压カ信息、加压舱的温度信息。
3.如权利要求I或2所述的加压控制方法，其特征在于，还包括在所述调压舱中放入实验动物，在測量调压舱当前的实际压力的同时，測量所述实验动物的生理參数信息。
4.如权利要求I所述的加压控制方法，其特征在于，还包括在加压控制过程中，至少将加压阀的开启度和调压舱的实时压カ进行定时输出。
5.如权利要求4所述的加压控制方法，其特征在于，所述输出为语音输出、显示输出或打印输出中的ー种或任意组合。
6.如权利要求I所述的加压控制方法，其特征在于，还包括在加压控制过程中，至少将加压阀的开启度和调压舱的实时压カ进行定时存储。
7.如权利要求I所述的加压控制方法，其特征在于，还包括至少当加压阀的开启度或调压舱的实际压力大于阈值时，发出语音、灯光或显示警报。
8.如权利要求I所述的加压控制方法，其特征在于，所述加压阀的开启度通过以下方式进行调节 设置调压舱的压カ满足Pt = P。XKX t，其中，P。是调压舱加压前的压カ，Pt是加压t时刻之后调压舱的压力，t为加压时间，K为加压的速率比值； 根据加压前后调压舱的压カ差，调节加压阀的开启度。
9.如权利要求8所述的加压控制方法，其特征在于，所述K的取值大于O且小于I。
10.如权利要求I所述的加压控制方法，其特征在于，所述加压阀的开启度通过以下方式进行调节 设置调压舱的压カ满足Pt = PQX2t/T，其中，P0是调压舱加压前的压力，Pt是加压t时刻之后调压舱的压力，t为加压时间，T为时间常数； 根据加压前后调压舱的压カ差，调节加压阀的开启度。
11.如权利要求10所述的加压控制方法，其特征在于，所述T的取值大于或等于4秒且小于或等于30秒。
12.如权利要求8或10所述的加压控制方法，其特征在于，根据加压前后调压舱的压カ差，调节加压阀的开启度包括 获取加压前加压阀的开启度； 根据Fk = Fka+APa+FkbX APa2，计算得到加压后加压阀的开启度，其中，Fk是加压后加压阀的开启度，Fka是加压前加压阀的开启度，APa是增加的压力，Fkb是比例系数； 将加压阀的开启度从Fka调至Fk。
全文摘要
一种加压控制方法，用于对调压舱进行加压控制，所述调压舱设置有一个或多个加压阀，一个或多个加压舱通过对应的加压阀向调压舱中输入气体以增大调压舱的压力，所述方法包括输入调压舱的目标压力及升至目标压力所需的时间；测量调压舱当前的实际压力；根据调压舱的目标压力和实际压力，自动调节加压阀的开启度，使调压舱的实际压力在所需的时间达到目标压力。本发明可以准确、安全、快速地实现对调压舱的加压控制。
文档编号G05D16/20GK102830725SQ201210296669
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者陈杰, 方以群, 陈海庭, 袁恒荣, 霍文军, 姚健, 李慈, 付国举, 王映红 申请人:中国人民解放军海军医学研究所