专利名称：无人驾驶智能车控制单元模块的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子技术领域，涉及无人驾驶智能车，尤其是涉及一种无人驾驶智能车控制单元模块。
背景技术：
近年来，随着生活水平的不断提高，汽车逐渐成为人们的代步工具，驾驶汽车需要注意力高度的集中，注意力高度的集中无形中消耗了体能，出现疲劳驾驶，导致出现车祸之类的事故。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种无人驾驶汽车[申请号200910234933. 6]，其特征在于，包括车体、设于车体外的车载摄像头和传感器、设于车体内的GPS卫星定位系统和电脑控制系统，所说的车载摄像头用于拍摄汽车附近的实时路况并将路况信息传送到电脑控制系统；所说的传感器用于感受汽车前进道路上的障碍物，并将障碍物信息传送给电脑控制 系统；所说的GPS卫星定位系统用于确定最佳路径，并且获得通往目的地途径道路的实时路况信息，包括发生交通阻塞或者交通管制的路况信息；所说的电脑控制系统用于根据从车载摄像头、传感器及GPS卫星定位系统接收到的各种信息，控制汽车的启动、速度变换、方向变换、刹车、超车及停车，及时应对交通高峰和障碍物。上述方案虽然实现了无人驾驶，但是并没有公开整车的控制模块，各部分的工作协调性较差。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，能够协调整个无人驾驶智能车协调工作的无人驾驶智能车控制单元模块。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案本无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，本控制单元模块包括中央处理器，在中央处理器上连接有CAP模块、D/A模块、PWM模块、A/D模块、I/O模块和能与主机实现数据交换的通讯模块。在上述的无人驾驶智能车控制单元模块中，所述的I/O模块上连接有报警灯控制开关、转向灯控制开关、手动/自动模式控制开关、钥匙电源信号开关和制动踏板信号开关。在上述的无人驾驶智能车控制单元模块中，所述的PWM模块上连接有EPS驱动模块和制动驱动t旲块。在上述的无人驾驶智能车控制单元模块中，所述的D/A模块上连接有油门驱动结构。在上述的无人驾驶智能车控制单元模块中，所述的CAP模块上连接有车速传感器和频率信号传感器。在上述的无人驾驶智能车控制单元模块中，所述的A/D模块上连接有EPS扭矩信号传感器、EPS转向信号传感器、电池电压传感器和油门开度传感器。与现有的技术相比，本无人驾驶智能车控制单元模块的优点在于设计合理，结构简单，工作稳定性好，能够协调整个无人驾驶智能车协调工作。
图I是本实用新型提供的结构框图。图中，中央处理器I、CAP模块2、车速传感器21、频率信号传感器22、D/A模块3、油门驱动结构31、PWM模块4、EPS驱动模块41、制动驱动模块42、A/D模块5、EPS扭矩信号传感器51、EPS转向信号传感器52、电池电压传感器53、油门开度传感器54、1/0模块6、报警灯控制开关61、转向灯控制开关62、手动/自动模式控制开关63、钥匙电源信号开关64、制动踏板信号开关65、主机7、通讯模块8。
具体实施方式
如图I所示，本无人驾驶智能车控制单元模块包括中央处理器1，在中央处理器I上连接有CAP模块2、D/A模块3、PWM模块4、A/D模块5、I/O模块6和能与主机7实现数·据交换的通讯模块8。本实施例中I/O模块6上连接有报警灯控制开关61、转向灯控制开关62、手动/自动模式控制开关63、钥匙电源信号开关64和制动踏板信号开关65。PWM模块4上连接有EPS驱动模块41和制动驱动模块42。D/A模块3上连接有油门驱动结构31。CAP模块2上连接有车速传感器21和频率信号传感器22。A/D模块5上连接有EPS扭矩信号传感器51、EPS转向信号传感器52、电池电压传感器53和油门开度传感器54。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了中央处理器I、CAP模块2、车速传感器21、频率信号传感器22、D/A模块3、油门驱动结构31、PWM模块4、EPS驱动模块41、制动驱动模块42、A/D模块5、EPS扭矩信号传感器51、EPS转向信号传感器52、电池电压传感器53、油门开度传感器54,1/0模块6、报警灯控制开关61、转向灯控制开关62、手动/自动模式控制开关63、钥匙电源信号开关64、制动踏板信号开关65、主机7、通讯模块8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，本控制单元模块包括中央处理器(1)，在中央处理器⑴上连接有CAP模块⑵、D/A模块(3)、PWM模块(4)、A/D模块(5)、I/O模块(6)和能与主机(7)实现数据交换的通讯模块(8)。
2.根据权利要求I所述的无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，所述的I/O模块(6)上连接有报警灯控制开关(61)、转向灯控制开关(62)、手动/自动模式控制开关(63)、钥匙电源信号开关(64)和制动踏板信号开关(65)。
3.根据权利要求I所述的无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，所述的PWM模块(4)上连接有EPS驱动模块(41)和制动驱动模块(42)。
4.根据权利要求I所述的无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，所述的D/A模块(3)上连接有油门驱动结构(31)。
5.根据权利要求I所述的无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，所述的CAP模块(2)上连接有车速传感器(21)和频率信号传感器(22)。
6.根据权利要求I所述的无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，所述的A/D模块(5)上连接有EPS扭矩信号传感器(51)、EPS转向信号传感器(52)、电池电压传感器(53)和油门开度传感器(54)。
专利摘要本实用新型属于电子技术领域，涉及无人驾驶智能车，尤其是涉及一种无人驾驶智能车控制单元模块。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本控制单元模块包括中央处理器，在中央处理器上连接有CAP模块、D/A模块、PWM模块、A/D模块、I/O模块和能与主机实现数据交换的通讯模块。与现有的技术相比，本无人驾驶智能车控制单元模块的优点在于设计合理，结构简单，工作稳定性好，能够协调整个无人驾驶智能车协调工作。
文档编号G05D1/02GK202600483SQ201220184528
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者胡宏宇, 何顺兰, 楼一品, 王程 申请人:浙江元亨通信技术股份有限公司