专利名称：智能摄影轨道控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种轨道式摄影装置的控制装置，尤其涉及ー种智能摄影轨道控制装置。
背景技术：
目前，轨道式摄影装置在影视制作领域被广泛应用。然而，在结构上，现有的轨道式摄影装置的移动装置具有轨道轴，不具有旋转轴，并且不可调整轨道轴的启动和加減速阻尼，因此，现有的轨道式摄影装置的移动装置只能实现同一速度从A点到B点的同向移动，并无法实现旋转变向。此外，现有的轨道式摄影装置的移动装置的移动轨迹也不能被录制并调用。
实用新型内容为弥补现有技术的不足，本实用新型提供ー种智能摄影轨道控制装置，可控制摄影机的位移、速度以及旋转变向，还可将移动轨迹录制重播。本实用新型通过以下技术方案实现本实用新型提供的智能摄影轨道控制装置，包括轨道轴调节电路与旋转轴调节电路，用于发出轨道轴调节的电信号和旋转轴调节的电信号；微控制単元，用于将电信号转化为控制信号；电平驱动电路，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号通过电机驱动器模块分别控制轨道轴步进电机和旋转轴步进电机移动；存储器，用于存储所述轨道轴步进电机和旋转轴步进电机移动的轨迹和步进电机步数；显示模块与键盘。所述智能摄影轨道控制装置还包括背光调节电路，用于发出背光调节信号，通过所述微控制单元转化为控制信号控制所述显示模块的背光。所述智能摄影轨道控制装置还包括无线模块，由所述显示模块与键盘控制，用于遥控相机快门。所述智能摄影轨道控制装置还包括电源电路、用于检测电源电压的电压检测电路与时钟电路。本实用新型的有益效果是本实用新型可实现同一方向不同速度的跟随拍摄和旋转变向拍摄；实现移动轨迹录制重播，可无限次精准重复录制的轨迹；调节背光亮度，夜间拍摄完全消除光污染，更可节约电力；采用无线相机快门，无需连接线，可同步控制多台相机拍摄。
图I是本实用新型智能摄影轨道控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步说明。[0012]如图I所示，本实用新型提供的智能摄影轨道控制装置，包括轨道轴调节电路与旋转轴调节电路，用于发出轨道轴调节的电信号和旋转轴调节的电信号；微控制単元，用于将电信号转化为控制信号；电平驱动电路，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号通过电机驱动器模块分别控制轨道轴步进电机和旋转轴步进电机移动；存储器，用于存储所述轨道轴步进电机和旋转轴步进电机移动的轨迹和步进电机步数；显示模块与键盘。微控制単元通过模数转换采集到轨道轴或旋转轴调节电路的电压信号，经过计算，再通过电平驱动电路把信号送到电机驱动器模块，控制轨道轴电机和旋转轴电机移动，移动的轨迹及所有的步进电机歩数存储至存储器内，实现轨迹录制，通过液晶及键盘可以随时调出录制数据，并实现重播。其中，微控制单元采用高性能16位MCU ;所述存储器为大容量串行FLASH存储器；显示模块采用192*64液晶模块；所述键盘为七键操作键盘。所述轨道轴调节电路与旋转轴调节电路可采用手动调节电位器，实时设置关键 点，可设定多达9个移动关键点，保证关键帧画面的完全精准。可根据操作习惯单独设置手动调节的运转方向。采用本实用新型的智能摄影轨道控制装置可实现单独调整各个轨道轴的启动和加減速阻尼，増加利用率，使拍摄画面更加自然，并具有完美的起幅和落幅，避免将每条画面抬头去尾。本实用新型的智能摄影轨道控制装置具有移动轨迹录制重播功能，录制轨道和摄影机的移动、旋转轨迹，每条画面流程最长可连续录制250秒。录制轨迹后，控制器可完全依照指令无限次精准重复；录制后的轨迹可被系统储存，可储存并调用多达8个预录制流程；录制的轨迹可被拉伸或缩短时长，也可反向运行，可被同时用于摄像(平滑移动)和延时摄影(逐帧移动)。还可调用运行流程预演功能，最大限度降低人为出错概率。所述智能摄影轨道控制装置还包括背光调节电路，用于发出背光调节信号，通过所述微控制单元转化为控制信号控制所述显示模块的背光。微控制単元通过模数转换采集到背光调节电位器电压信号，然后通过PWM方式控制液晶背光，实现背光可调节(可调整至完全关闭)，完全消除夜间拍摄光污染，节约电力。所述智能摄影轨道控制装置还包括无线模块，由所述显示模块与键盘控制，用于遥控相机快门，最大遥控距离可达100米。所述无线模块采用2. 4G无线模块，无需连接线，并可同步控制多台相机拍摄。还可以进行相机快门测试，在任意延时摄影菜单下均可实现先测试，后运行。 所述智能摄影轨道控制装置还包括电源电路、用于检测电源电压的电压检测电路与时钟电路。以上所显示的仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.ー种智能摄影轨道控制装置，包括 轨道轴调节电路与旋转轴调节电路，用于发出轨道轴调节的电信号和旋转轴调节的电信号； 微控制単元，用于将电信号转化为控制信号； 电平驱动电路，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号通过电机驱动器模块分别控制轨道轴步进电机和旋转轴步进电机移动； 存储器，用于存储所述轨道轴步进电机和旋转轴步进电机移动的轨迹和步进电机步数； 显示模块与键盘。
2.根据权利要求I所述的智能摄影轨道控制装置，其特征在于还包括背光调节电路，用于发出背光调节信号，通过所述微控制单元转化为控制信号控制所述显示模块的背光。
3.根据权利要求I所述的智能摄影轨道控制装置，其特征在于还包括无线模块，由所述显示模块与键盘控制，用于遥控相机快门。
4.根据前述权利要求中任一项所述的智能摄影轨道控制装置，其特征在于包括电源电路、用于检测电源电压的电压检测电路与时钟电路。
专利摘要本实用新型涉及一种智能摄影轨道控制装置，包括轨道轴调节电路与旋转轴调节电路，用于发出轨道轴调节的电信号和旋转轴调节的电信号；微控制单元，用于将电信号转化为控制信号；电平驱动电路，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号通过电机驱动器模块分别控制轨道轴步进电机和旋转轴步进电机移动；存储器，用于存储所述轨道轴步进电机和旋转轴步进电机移动的轨迹和步进电机步数；显示模块与键盘。本实用新型可控制摄影机的位移、速度以及旋转变向，还可将移动轨迹录制重播。
文档编号G05D3/12GK202649824SQ20122031677
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者刘结果, 杜文学 申请人:无锡市信昌电子科技有限公司