专利名称：一种用于反应釜的温度控制方法
技术领域：
本发明属于工业控制技术领域，具体涉及一种用于反应釜的温度控制方法。
背景技术：
目前，间歇式反应釜的温度控制是工业过程中一个重要环节，如何保证生产出符合市场标准的合格产品，是企业关心的重点问题。传统反应釜的温度控制主要是靠人工干预，需要大量的手动操作，存在效率低下，人工成本高，且对系统异常反应处理不及时的问题。反应釜没有自动调节温度的功能，也没有自主反馈给控制系统的能力，因此系统无法很好地控制反应釜温度，确保高效合格的生产产品。虽然近年来国内间歇式反应釜的温度控制，出现了很多先进的控制方法和技术，起到了一定的效果，但是还是存在着控制反应速度不够灵敏、控制装置成本高和工业运用不普遍等问题。
发明内容
本发明的目标是针对现有的技术的不足之处，提供一种混合控制方法，具体是结合工艺，针对温度的不同阶段实现分段PID控制。该方法弥补了传统控制方式的不足，保证控制具有较高的精度和稳定性的同时，也保证形式简单并满足实际工业过程的需要。为了解决反应釜的温度控制不力的问题，本发明提供一种用于反应釜的温度控制方法，可保障产品生产过程中温度阶梯上升和阶梯下降的精准度，以及在维持稳定温度状态上具有很强的可靠性，减少了其上下波动的频率。这种控制方法还解决了无反馈信息给控制系统的问题，表现在通过实际温度值，自动设定PID控制状态自动和手动的切换，并且特点在于将实际温度分层，达到不同状态不同的PID控制方式，具有不一样的PID控制参数和调节特性。另外，本发明有助于提高工人的自动化操作水平。本发明解决反应釜的温度控制存在的问题所采用的技术方案是:一种用于反应釜的温度控制方法，基于模型PID控制回路，设计不同的PID控制器，最后通过整定PID参数，将PID控制与过程对象整体实施反馈控制。其内容主要是反应釜温度控制的具体实现。这种控制方法的主要创新体现在，根据实际温度自动设置PID控制状态自动或者手动，选择不同参数的PID控制方案，实现分层调节，提高可控性和精准度。此外，本发明根据反应釜温度控制的要求，将工艺操作流程细分控制，并且增加温度上升和下降需要等待的合理时间，以及各个阀门所需的合理开度。所述的PID控制器是指偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制的控制器。所述的PID控制状态是指各个阀门的控制状态，这里是对于反应釜的温度控制来说，根据实际情况阀门控制具体适合的PID参数和调节特性，以此达到温度的正确控制。其中阀门包括溢流阀、排尽阀、进水阀和蒸汽阀。所述的工艺流程细分控制，是在符合反应釜温度的工艺标准下，运用阀门PID不同参数具有不同调节曲线的特性，将温度分层控制，实现温度调节的智能化。
本发明实现了数据采集、过程辨识、反馈机制、调节优化等功能，有益效果是体现在反应釜实际温度控制的精准化，人员操作的便捷和产品生产的合格，达到一定的智能化。
图1是本发明的温控反应釜设备装置 图2是本发明的反应釜的温度控制的实现流程图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例:如图1和图2所示，本实施例提供了一种用于反应釜的温度控制的方法，包括温控反应釜装置设备和反应釜的温度控制的具体实现过程两个部分。温控反应釜设备装置，主要有包括主体部件反应釜，重要阀门溢流阀、进水阀、排尽阀和蒸汽阀，以及辅助阀门下料阀和放料阀。重要阀门在整个系统的控制过程中，起到了关键的作用，用来控制反应釜的温度变化。其中蒸汽阀构成温度控制回路的控制变量，其他阀门辅助实现反应釜的温度控制。本发明反应釜的温度控制方法具体实现步骤如下:
(I)采用工业上运用稳定可靠的PID控制方法，基本原理是:
PID算法简单、鲁棒性好以及可靠性高，应用于反应釜温度控制非常的适合。本发明基于计算机系统，采用数字PID控制方案。数字PID控制器的差分方程为:
权利要求
1.一种用于反应釜的温度控制方法，其特征在于该方法具体步骤是: 步骤(1)确定数字PID控制方案；数字PID控制方案由数字PID控制器差分方程确定； 步骤(2)设计经典响应曲线法过程模型的PID控制器，具体方法是: a.将过程模型的PID控制器停留在手动操作状态，操作拨盘使其输出有阶跃变化，由记录仪表记录过程模型的输出值，将过程模型输出值yL(k)的响应曲线转换成无量纲形式
全文摘要
本发明公开了一种用于反应釜的温度控制方法。现有的反应釜没有自动调节温度的功能，也没有自主反馈给控制系统的能力，因此系统无法很好地控制反应釜温度，确保高效合格的生产产品。本发明通过实际温度值，自动设定PID控制状态自动和手动的切换，特点在于将实际温度分层，达到不同状态不同的PID控制方式，具有不一样的PID控制参数和调节特性。本发明实现了数据采集、过程辨识、反馈机制、调节优化等功能，有益效果是体现在反应釜实际温度控制的精准化，人员操作的便捷和产品生产的合格，达到一定的智能化。
文档编号G05D23/00GK103116371SQ201310014830
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者庄喻韬 申请人:富通集团有限公司