一种冷库远程诊断支持系统及其方法
【专利摘要】本发明涉及一种冷库远程诊断支持系统及其方法，冷库远程诊断支持系统包括远端控制系统以及第一近端控制系统，每个第一近端控制系统中，均在一冷库中放有控制装置以及视频监视器，控制装置对冷库中的参数进行实时采集以及调节控制，视频监视器对冷库中情况进行实时图像采集。将冷库中的实时参数信息、实时图像信息以及控制装置的实时设定值传递给远端控制系统进行分析，通过远端控制系统下发指令给第一近端控制系统从而对分析得出的异常数据进行优化，实现远程操作冷库中的控制装置，从而调解冷库中的参数，节约了人力成本，且更加高效。
【专利说明】 一种冷库远程诊断支持系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种远程诊断支持系统及方法，尤其涉及一种用于冷库行业的远程诊断支持系统及其方法。
【背景技术】
[0002]随着计算机通信技术、嵌入式技术、总线技术及故障诊断技术的不断发展，设备故障诊断的需求不断提高。在目前冷库行业维保业务中，现场诊断设备一般由维保公司进行上门解决。因服务地域广，用户对服务时间的要求越来越短，此时带来一些限制时间和成本的问题从而导致投入高，继而迫切需要新的服务手段和技术的支持，从而在降低成本的同时高效的进行冷库系统的诊断与维护。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种冷库远程诊断支持系统及其方法，在降低成本的同时高效地进行冷库系统的诊断与维护。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种冷库远程诊断支持系统，包括一远端控制系统以及至少一第一近端控制系统；其中，所述远端控制系统至少包括第一分析模块；
每个所述第一近端控制系统中均至少包括:
一控制装置，放置于一冷库中，对所述冷库中的参数进行实时采集以及调节控制；
至少一视频监视器，放置于所述冷库中，对所述冷库中情况进行实时图像采集；
一第二近端控制系统，其中至少包括数据库、控制模块以及程序更新模块；
所述第二近端控制系统分别与其所在的第一近端控制系统中的所述控制装置、其所在的第一近端控制系统中的所述视频监视器以及所述远端控制系统建立通信连接；
所述数据库存储所述控制装置实时采集的参数、所述视频监视器实时采集的图像以及所述控制装置实时运行的设定值，并通过将所述数据库中存储的数据实时地传送给所述第一分析模块；
所述第一分析模块分析所述数据库中存储的数据，并根据分析结果对异常数据下发指令给所述控制模块和/或根据分析结果传送程序更新文件给所述程序更新模块；
所述程序更新模块根据所述远端控制系统传送的程序更新文件来更新所述控制装置的程序；
所述控制模块根据所述远端控制系统的指令来优化所述控制装置的设定值。
[0005]较佳地，所述第二近端控制系统中还包括一第二分析模块，所述第二分析模块对所述控制装置实时采集的参数、所述视频监视器实时采集的图像以及所述控制装置实时运行的设定值进行数据分析，通过调节所述控制装置运行的设定值来调节所述冷库中的异常数据，并将此调节数据记录到所述数据库中一并传送给所述第一分析模块进行数据分析。
[0006]作为优选地，所述冷库中的参数包括温度、湿度、二氧化碳浓度以及乙烯浓度。
[0007]较佳地，所述第二近端控制系统与所述远端控制系统之间通过Internet网络建立通信连接，且采用TCP/IP和UDP协议进行通信。
[0008]较佳地，所述第二近端控制系统与所述控制装置之间采用485串口或无线通信网的通信连接方式，且采用标准的Modbus协议进行通信。
[0009]较佳地，所述第二近端控制系统与所述视频监视器之间通过网线进行通信连接。
[0010]作为优选地，所述第一分析模块将所述第二近端控制系统传送来的数据以图形、曲线或报表的方式进行数据分析。
[0011]为了实现上述目的，本发明还提供了一种冷库远程诊断支持方法，包括以下步骤:
51:通过一控制装置对一冷库中的参数实时地进行采集，以及通过一视频监视器对所述冷库的实时图像进行采集，并传送给一第二近端控制系统；
52:将采集到的冷库中的实时图像、实时参数以及所述控制装置实时运行的设定值存储到所述近端客户系统的数据库中；
53:将所述数据库中的信息实时地传送给一远端控制系统，并通过所述远端控制系统对采集到的冷库中的实时图像、实时参数以及所述控制装置的实时运行设定值进行数据分析；
54:所述远程控制系统在数据分析后，将根据分析结果下发指令和/或传送程序更新文件给所述第二近端控制系统；
55:所述第二近端控制系统执行指令来优化所述控制装置的设定值和/或通过程序更新文件来更新所述控制装置的程序。
[0012]较佳地，在S3中还包括，所述第二近端控制系统对所述控制装置实时采集的参数、所述视频监视器实时采集的图像以及所述控制装置实时运行的设定值进行数据分析，通过调节所述控制装置运行的设定值来调节所述冷库中的异常数据，并将此调节数据存储到所述数据库中一并传送给所述远端控制系统进行数据分析。
[0013]作为优选地，所述远程控制系统将所述第二近端控制系统传送来的数据以图形、曲线或报表的方式进行数据分析。
[0014]本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:
I)通过远端控制系统对数据库中存储的实时信息的数据分析，实现远程操作冷库中的控制装置，从而调解冷库中的参数，节约了人力成本且更加高效。
[0015]2)通过视频监视器采集实时图像，可以将冷库中水果的颜色、形状变化情况与远端控制系统中原有的数据进行对比分析，从而采去下发指令措施，通过此种比对可以用于控制冷库中水果的褪绿以及食品的保鲜。
[0016]3)根据第二近端控制系统中预设的设定值域对采集到的异常信息进行调节，并将此调节记录到数据库中一并传送给所述远端控制系统进行数据分析，从而更进一步校验第二近端控制系统调节的正确性，通过第二近端控制系统的数据分析可以减轻远程控制系统的分析决策负担，使系统更稳定可靠且计算速度更快。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为一种冷库远程诊断支持系统的结构示意图；图2为一种冷库远程诊断支持方法的流程图。
【具体实施方式】
[0018]下面参照附图和具体实施例来进一步说明本发明。
[0019]参见出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本【技术领域】的技术人员完全了解本发明的范围。
[0020]如附图1所示的本发明提供的一种冷库远程诊断支持系统的结构示意图，包括一远端控制系统I以及一第一近端控制系统2。远端控制系统I中包括第一分析模块11。第一近端控制系统2中包括控制装置22、视频监视器21以及第二近端控制系统23，在冷库3中放置控制装置22以及视频监视器21，控制装置22用于对冷库3中的温度、乙烯浓度、二氧化碳浓度以及湿度进行实时采集以及调节控制，控制装置22为若干控制器组成的，若干控制器可以包括温控控制器、冷风机控制器、乙烯控制器、二氧化碳控制器、湿度控制器、多功能控制器等。视频监视器21对冷库中情况进行实时图像采集，用于监控库房里面设备及冷藏库食物的变化情况。
[0021]应理解，本发明并没有对此冷库远程诊断支持系统中第一近端控制系统的数量进行限定，可以为一个也可以为多个，一个远端控制系统可以同时对多个第一近端控制系统进行远程控制调节，远程控制系统与每个第一近端控制系统之间均建立通信连接，且与每个第一近端控制系统间的工作原理都相同。在此实施例中以此冷库远程支持系统中只有一个第一近端控制系统为例，其他情况以此类推。远端控制系统I与第二近端控制系统23 —般为服务器，远端控制系统I的计算能力应远高于第二近端控制系统23，以确保远端控制系统功能的实现。
[0022]第二近端控制系统23包括数据库231、控制模块232以及程序更新模块233。第二近端控制系统与若干控制器中采用485串口或无线通信网的方式建立通信连接，且采用标准的Modbus协议进行通信。第二近端控制系统23与冷库3中的视频监视器21通过网线连接来建立通信连接，第二近端控制系统23与远端控制系统I通过Internet网络建立通信连接，且采用TCP/IP和UDP协议进行通信。数据库231用于存储若干控制器实时采集的参数、视频监视器实时采集的图像以及若干控制器实时运行的设定值，并通过Internet网络将数据库231中存储的数据实时地传送给第一分析模块11。第一分析模块11分析数据库231中存储的数据，第一分析模块采用图形、曲线或报表的方式对数据库中的数据进行数据分析，即通过将数据库231中传递来的数据以图形、曲线或报表的形式与远端控制系统I中本地原有数据进行比对分析， 根据分析结果对异常数据下发指令给程序更新模块233和/或控制模块232。
[0023]控制模块232根据远端控制系统I的指令来优化若干控制器的设定值，程序更新模块233根据远端控制系统I传送来的程序更新文件来更新若干控制器的程序。可以将程序更新文件通过远端控制系统I传输给程序更新模块233，并通过程序更新模块233烧录到若干控制器中，从而完成对控制器程序的更新。
[0024]若干控制器的实时运行设定值可以包括温度控制参数、湿度控制参数、二氧化碳控制参数、PID控制参数、运动曲线、报警参数等。其中，温度控制参数中可以包括外部制冷开关配置、外部热冷开关配置、库房温度设定值、库房温度设定最大值、库房温度设定最小值、温度控制偏差值等；湿度控制参数中可以包括加湿控制模式、加湿器降级模式处理方式、水位控制模式、目标湿度设定值、目标湿度上偏差、目标湿度下偏差等；二氧化碳控制参数中可以包括二氧化碳运行模式控制寄存器、单次通风时间长度、模式变化确认时间长度、二氧化碳浓度控制目标等；PID控制参数中可以包括过热度PID整定方法配置、过热度PID比例系数、电子膨胀阀PID处理周期、过热度PID微分时间、过热度PID积分时间等；报警参数中可以包括库温过高报警、库温过低报警、水位开关故障报警、进水系统故障报警、排水系统故障报警、喷雾系统故障报警、二氧化碳传感器故障报警、二氧化碳浓度过高报警、乙烯传感器故障报警、排风扇过载报警等。运动曲线为若干控制器中预设的各种设定值在不同阶段的变化曲线，以保证冷库中环境适于水果、蔬菜等食品在不同存放阶段对环境的要求。通过调整若干控制器的设定值，可以对冷库中的温度、乙烯浓度、二氧化碳浓度以及湿度进行调节控制。
[0025]在数据分析过程中，不仅包括了对冷库3中实时参数以及控制器的设定值的分析，也包括通过对实时采集的图像信息中冷库中放置物品的颜色以及形状与远端控制系统中本地原有的颜色以及形状信息进行比对分析，通过此种比对可以用于控制冷库中水果的褪绿以及食品的保鲜。
[0026]第二近端控制系统中还可以包括一第二分析模块234，且第二分析模块234也对若干控制器实时采集的参数、视频监视器实时采集的图像以及若干控制器实时运行的设定值进行数据分析，通过调节控制装置22运行的设定值来调节冷库中的异常数据，并将此调节数据记录到数据库231中一并传送给第一分析模块11进行数据分析，从而校验此次调节是否正确，若不正确则再次发出指令重新调节控制器的设定值。由于第二近端控制系统23对于数据的分析能力没有远端控制系统I强，需要进一步校验，通过第二近端控制系统的数据分析可以减轻远程控制系统的分析决策负担，使系统更稳定可靠且计算速度更快。
[0027]附图2为本发明一种冷库远程诊断支持方法的流程图，以下详细描述本发明提供的一种冷库远程诊断支持方法。
[0028]S1:通过控制装置对一冷库中实时参数进行采集，以及通过一视频监视器对冷库的实时图像进行采集，用于监控库房里面设备及冷藏库食物变化情况。并传送给一第二近端控制系统。其中冷库中实时参数包括温度、乙烯浓度、二氧化碳浓度以及湿度。控制装置由若干控制器组成的，可以包括温控控制器、冷风机控制器、乙烯控制器、二氧化碳控制器、湿度控制器、多功能控制器等等。控制装置与第二近端控制系统可以采用485串口或无线通信网的方式建立通信连接，且可以采用标准的Modbus协议进行通信。而视频监视器与第二近端控制系统则可以采用网线连接。
[0029]S2:将采集到的冷库中的实时图像、实时参数以及控制装置的实时运行设定值存储到近端客户系统的数据库中。实时参数包括温度、乙烯浓度、二氧化碳浓度以及湿度。控制装置的运行设定值可以包括温度控制参数、湿度控制参数、二氧化碳控制参数、PID控制参数、运动曲线、报警参数等。其中，温度控制参数中可以包括外部制冷开关配置、外部热冷开关配置、库房温度设定值、库房温度设定最大值、库房温度设定最小值、温度控制偏差值等；湿度控制参数中可以包括加湿控制模式、加湿器降级模式处理方式、水位控制模式、目标湿度设定值、目标湿度上偏差、目标湿度下偏差等；二氧化碳控制参数中可以包括二氧化碳运行模式控制寄存器、单次通风时间长度、模式变化确认时间长度、二氧化碳浓度控制目标等；PID控制参数中可以包括过热度PID整定方法配置、过热度PID比例系数、电子膨胀阀PID处理周期、过热度PID微分时间、过热度PID积分时间等；报警参数中可以包括库温过高报警、库温过低报警、水位开关故障报警、进水系统故障报警、排水系统故障报警、喷雾系统故障报警、二氧化碳传感器故障报警、二氧化碳浓度过高报警、乙烯传感器故障报警、排风扇过载报警等。运动曲线为若干控制器中预设的各种设定值在不同阶段的变化曲线，以保证冷库中环境适于水果、蔬菜等食品在不同存放阶段对环境的要求。
[0030]S3:将数据库中的信息实时地传送给一远端控制系统，并通过远程控制系统对采集到的冷库中的实时图像、实时参数以及控制装置的实时运行设定值进行数据分析。第二近端控制系统与远端控制系统通过Internet网络建立通信连接，且采用TCP/IP和UDP协议进行通信。远端控制系统采用图形、曲线或报表的方式对数据库中的数据进行数据分析，即通过将数据库中传递来的数据以图形、曲线或报表的形式与远端控制系统中本地原有数据进行比对，从而得出分析结果。
[0031]且第二近端控制系统也可以分析若干控制器实时采集的参数、视频监视器实时采集的图像以及若干控制器实时运行的设定值，通过调节若干控制器运行的设定值来调节分析得出的异常数据，并将此调节数据记录到数据库中一并传送给远程控制系统进行数据分析从而校验此次调节是否正确，若不正确则再次发出指令重新调节控制器的设定值。第二近端控制系统中对于数据的分析能力没有远端控制系统强，需要进一步校验，通过第二近端控制系统的数据分析可以减轻远程控制系统的分析决策负担，使系统更稳定可靠且计算速度更快。
[0032]S4:远程控制系统在数据分析后，将根据分析结果下发指令和/或传送程序更新文件给第二近端控制系统；
S5:第二近端控制系统执行指令来优化控制装置的设定值和/或通过程序更新文件来更新控制装置的程序。通过调整若控制装置的设定值，可以对冷库中的温度、乙烯浓度、二氧化碳浓度以及湿度进行调节控制，使冷库中的环境有利于食物的保鲜。更新控制装置的程序可以将程序更新文件通过远端控制系统传输给第二近端控制系统，并通过第二近端控制系统烧录到若干控制器中，从而完成对控制器程序的更新。
[0033]上述公开的仅为本发明的具体实施例，该实施例只为更清楚的说明本发明所用，而并非对本发明的限定，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在保护范围内。
【权利要求】
1.一种冷库远程诊断支持系统，其特征在于，包括一远端控制系统以及至少一第一近端控制系统；其中，所述远端控制系统至少包括第一分析模块； 每个所述第一近端控制系统中均至少包括: 一控制装置，放置于一冷库中，对所述冷库中的参数进行实时采集以及调节控制； 至少一视频监视器，放置于所述冷库中，对所述冷库中的情况进行实时图像采集；以及 一第二近端控制系统，其中至少包括数据库、控制模块以及程序更新模块； 所述第二近端控制系统分别与其所在的第一近端控制系统中的所述控制装置、其所在的第一近端控制系统中的所述视频监视器以及所述远端控制系统建立通信连接； 所述数据库存储所述控制装置实时采集的参数、所述视频监视器实时采集的图像以及所述控制装置实时运行的设定值，并将所述数据库中存储的数据实时地传送给所述第一分析模块； 所述第一分析模块分析所述数据库中存储的数据，并根据分析结果对异常数据下发指令给所述控制模块和/或根据分析结果传送程序更新文件给所述程序更新模块； 所述程序更新模块根据所述远端控制系统传送的程序更新文件来更新所述控制装置的程序； 所述控制模块根据所述远端控制系统的指令来优化所述控制装置的设定值。
2.如权利要求1所述的一种冷库远程诊断支持系统，其特征在于，所述第二近端控制系统中还包括一第二分析模块，所述第二分析模块对所述控制装置实时采集的参数、所述视频监视器实时采集的图像以及所述控制装置实时运行的设定值进行数据分析，通过调节所述控制装置运行的设定值来调`节所述冷库中的异常数据，并将此调节数据记录到所述数据库中一并传送给所述第一分析模块进行数据分析。
3.如权利要求1所述的一种冷库远程诊断支持系统，其特征在于，所述冷库中的参数包括温度、湿度、二氧化碳浓度以及乙烯浓度。
4.如权利要求1所述的一种冷库远程诊断支持系统，其特征在于，所述第二近端控制系统与所述远端控制系统之间通过Internet网络建立通信连接，且采用TCP/IP和UDP协议进行通信。
5.如权利要求1所述的一种冷库远程诊断支持系统，其特征在于，所述第二近端控制系统与所述控制装置之间采用485串口或无线通信网的通信连接方式，且采用标准的Modbus协议进行通信。
6.如权利要求1所述的一种冷库远程诊断支持系统，其特征在于，所述第二近端控制系统与所述视频监视器之间通过网线进行通信连接。
7.如权利要求1所述的一种冷库远程诊断支持系统，其特征在于，所述第一分析模块将所述第二近端控制系统传送来的数据以图形、曲线或报表的方式进行数据分析。
8.一种冷库远程诊断支持方法，其特征在于，包括以下步骤: 51:通过一控制装置对一冷库中的参数实时地进行采集，以及通过一视频监视器对所述冷库的实时图像进行采集，并传送给一第二近端控制系统； 52:将采集到的冷库中的实时图像、实时参数以及所述控制装置实时运行的设定值存储到所述近端客户系统的数据库中； 53:将所述数据库中的信息实时地传送给一远端控制系统，并通过所述远端控制系统对采集到的冷库中的实时图像、实时参数以及所述控制装置的实时运行设定值进行数据分析； 54:所述远程控制系统在数据分析后，将根据分析结果下发指令和/或传送的程序更新文件给所述第二近端控制系统； 55:所述第二近端控制系统执行指令来优化所述控制装置的设定值和/或通过程序更新文件来更新所述控制装置的程序。
9.如权利要求8所述的一种冷库远程诊断支持方法，其特征在于，在S3中还包括，所述第二近端控制系统对所述控制装置实时采集的参数、所述视频监视器实时采集的图像以及所述控制装置实时运行的设定值进行数据分析，通过调节所述控制装置运行的设定值来调节所述冷库中的异常数据，并将此调节数据存储到所述数据库中一并传送给所述远端控制系统进行数据分析。
10.如权利要求8所述的一种冷库远程诊断支持方法，其特征在于，所述远程控制系统将所述第二近端控制系统传送来的 数据以图形、曲线或报表的方式进行数据分析。
【文档编号】G05B19/418GK103605327SQ201310483823
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】赵瑞, 杨新宇, 胡献, 蔡志康, 王晓峰 申请人:上海爱控自动化设备有限公司