可兼容多种can总线硬件电路的总线控制方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置，所述方法包括：CAN总线控制系统的上位机根据用户从多个CAN总线硬件电路中选择的硬件电路，调用预设的接口函数文件，对所述选择的硬件电路进行配置，生成配置文件；所述接口函数文件是针对不同的CAN总线硬件电路采用统一的接口函数生成的所述不同的CAN总线硬件电路相应的动态链接库；所述上位机根据所述配置文件，加载所述选择的硬件电路对应的动态链接库，控制所述选择的硬件电路进行数据采集与通信。本发明提供的可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置，可以适用于不用的CAN总线硬件电路，使其正常使用，扩展性好。
【专利说明】可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及CAN总线监控信息领域，尤其涉及一种可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]控制器局域网(Controller Area Network, CAN)是一种多线路网络通信系统。CAN总线由于其卓越的性能、极高的可靠性和低廉的价格现已广泛应用于工业现场控制领域中，例如，工业自动化生产线、汽车、传感器、医疗设备、智能化大厦、电梯控制、环境控制等分布式实时系统。
[0003]当基于CAN总线的控制网络连接成功后，为了测试CAN总线通信及协议完成情况，主要利用周立功公司开发的应用程序CANPro，该应用程序必须使用配套的CAN数据收发装置CANalystII，并且该设备是唯一且不可更改的。
[0004]CANPro应用程序的软件接口主要是针对CANalystII的特定硬件来开发的，因此若使用该程序进行CAN网络通信时，只能选择与之匹配的底层硬件设备，当更换为其他不匹配的硬件电路时，该软件则不能工作。
[0005]然而，对于周立功公司开发的CANPio应用程序，由于底层针对的是该公司开发的CANalystII的特定驱动，导致必须使用配套硬件电路，并且该设备是唯一且不可更改的，对于开发的诸如“基于FT2232H的CAN网络收发装置”或“基于RS232类型的数据收装置”无法正常使用。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置，可以适用于不用的CAN总线硬件电路，使其正常使用，扩展性好。
[0007]本发明第一方面提供了一种可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法，所述方法包括:
[0008]CAN总线控制系统的上位机根据用户从多个CAN总线硬件电路中选择的硬件电路，调用预设的接口函数文件，对所述选择的硬件电路进行配置，生成配置文件；所述接口函数文件是针对不同的CAN总线硬件电路采用统一的接口函数生成的所述不同的CAN总线硬件电路相应的动态链接库；
[0009]所述上位机根据所述配置文件，加载所述选择的硬件电路对应的动态链接库，控制所述选择的硬件电路进行数据采集与通信。
[0010]在本发明一种可能的实施方式中，所述CAN总线硬件电路包括基于FT2232H的CAN网络收发装置、基于RS232类型的数据收装置或CAN数据收发装置CANalystll。
[0011]在本发明一种可能的实施方式中，所述统一的接口函数包括:指令函数和辅助接口函数。
[0012]在本发明一种可能的实施方式中，所述指令函数包括启动节点函数、节点自检函数、擦除FLASH数据函数、请求最新数据函数、暂停请求函数、请求各节点存储数据函数、针对指点节点的指令函数；
[0013]所述辅助接口函数包括打开函数、关闭函数和重置函数。
[0014]在本发明一种可能的实施方式中，所述控制所述选择的硬件电路进行数据采集与通信，具体包括:
[0015]所述上位机下达所述选择的硬件电路的用户操作指令，并通过所述统一的接口函数驱动所述选择的硬件电路与CAN网络进行数据采集与通信。
[0016]第二方面，本发明还提供了一种可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制装置，所述装置包括:
[0017]存储单元，用于存储接口函数文件，所述接口函数文件是针对不同的CAN总线硬件电路采用统一的接口函数生成的所述不同的CAN总线硬件电路相应的动态链接库；
[0018]配置单元，用于根据用户从多个CAN总线硬件电路中选择的硬件电路，调用所述存储单元的所述接口函数文件，对所述选择的硬件电路进行配置，生成配置文件；
[0019]处理单元，用于根据所述配置单元的所述配置文件，加载所述选择的硬件电路对应的动态链接库，控制所述选择的硬件电路进行数据采集与通信。
[0020]在本发明一种可能的实施方式中，所述CAN总线硬件电路包括基于FT2232H的CAN网络收发装置、基于RS232类型的数据收装置或CAN分析电路CANalystll。
[0021]在本发明一种可能的实施方式中，所述统一的接口函数包括:指令函数和辅助接口函数。
[0022]在本发明一种可能的实施方式中，所述指令函数包括启动节点函数、节点自检函数、擦除FLASH数据函数、请求最新数据函数、暂停请求函数、请求各节点存储数据函数、针对指点节点的指令函数；
[0023]所述辅助接口函数包括打开函数、关闭函数和重置函数。
[0024]在本发明一种可能的实施方式中，所述处理单元具体用于下达所述选择的硬件电路的用户操作指令，并通过所述统一的接口函数驱动所述选择的硬件电路与CAN网络进行数据采集与通信。
[0025]本发明提供的CAN总线控制系统的数据通信方法及装置，针对于不同的CAN总线硬件电路，CAN总线控制系统的上位机均能正常使用，可以适用于不用的CAN总线硬件电路，使其正常使用，扩展性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例提供的CAN总线控制系统的架构图；
[0027]图2为本发明实施例提供的可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法流程图；
[0028]图3为本发明实施例提供的可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制装置示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。[0030]图1是本发明实施例提供的CAN总线控制系统的架构图，如图1所示，本发明的CAN总线控制系统包括:上位机1、CAN总线硬件电路2和CAN总线网络。上位机I连接有三种不同CAN总线硬件电路2，CAN总线硬件电路2通常为数据收发装置，具体地，可以包括基于FT2232H的CAN网络收发装置、基于RS232类型的数据收装置或CAN数据收发装置CANalystll 等。
[0031]图2是本发明实施例提供的可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法流程图，如图2所示，本发明的可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法包括:
[0032]S201、CAN总线控制系统的上位机根据用户从多个CAN总线硬件电路中选择的硬件电路，调用预设的接口函数文件，对所述选择的硬件电路进行配置，生成配置文件。
[0033]所述接口函数文件是针对不同的CAN总线硬件电路采用统一的接口函数生成的所述不同的CAN总线硬件电路相应的动态链接库，通常为ini文件。接口函数是上位机用户使用应用程序软件与接口电路通信的基本功能函数。为了实现同一个上位机应用程序可以操作多个不同的硬件电路，本发明利用统一的接口函数编写接口函数文件，将不同的接口模块的接口函数统一标准化。这样，在进行上位机软件编程时，无需考虑与CAN网络相连接的CAN总线硬件电路的类型，只需要使用统一的接口函数实现特定功能即可。
[0034]具体地，所述统一的接口函数包括:指令函数和辅助接口函数。其中，所述指令函数包括启动节点函数StartNode、节点自检函数CheckNode、擦除FLASH数据函数、请求最新数据函数、暂停请求函数、请求各节点存储数据函数、针对指点节点的指令函数等。所述辅助接口函数包括打开函数open、关闭函数close和重置函数reset等。
[0035]根据用户选择的硬件电路，调用接口函数文件，对所述硬件电路进行配置，生成配置文件，配置文件通常为DLL文件。
[0036]S202、所述上位机根据所述配置文件，加载所述选择的硬件电路对应的动态链接库，控制所述选择的硬件电路进行数据采集与通信。
[0037]所述控制所述选择的硬件电路进行数据采集与通信，具体包括:所述上位机下达所述选择的硬件电路的用户操作指令，并通过所述统一的接口函数驱动所述选择的硬件电路与CAN网络进行数据采集与通信。
[0038]这样，在上位机的应用程序运行时，将不同的CAN总线硬件电路对应的动态链接库加载进入程序中，然后在执行某一项特定功能时，无需分辩接口电路类型，直接调用动态链接库中的统一标准化的接口函数即可实现对应的功能。上位机的应用程序的特定功能包括:选取接口设备、下达用户操作指令、配置CAN网络节点、接收传感器数据、存取采集到的数据等等。在配置好用户选择的硬件电路的配置文件之后，便可以正常使用上位机应用程序进行工作，采集CAN总线数据或进行控制数据的发送。
[0039]以上是对本发明所提供的可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法进行的详细描述，下面对本发明提供的可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制装置进行详细描述。
[0040]图3是本实施例提供的可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制装置示意图，如图3所示，本发明的可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制装置包括:存储单元301、配置单元302和处理单元303。
[0041]存储单元301用于存储接口函数文件。[0042]所述接口函数文件是针对不同的CAN总线硬件电路采用统一的接口函数生成的所述不同的CAN总线硬件电路相应的动态链接库，通常为ini文件。
[0043]具体的，所述统一的接口函数包括:指令函数和辅助接口函数。其中，所述指令函数包括启动节点函数StartNode、节点自检函数CheckNode、擦除FLASH数据函数、请求最新数据函数、暂停请求函数、请求各节点存储数据函数、针对指点节点的指令函数等。所述辅助接口函数包括打开函数open、关闭函数close和重置函数reset等。
[0044]配置单元302用于根据用户从多个CAN总线硬件电路中选择的硬件电路，调用存储单元301的所述接口函数文件，对所述选择的硬件电路进行配置，生成配置文件。配置文件通常为DLL文件。
[0045]处理单元303用于根据配置单元302的所述配置文件，加载所述选择的硬件电路对应的动态链接库，控制所述选择的硬件电路进行数据采集与通信。
[0046]处理单元303具体用于下达所述选择的硬件电路的用户操作指令，并通过所述统一的接口函数驱动所述硬件电路与CAN网络进行数据采集与通信。
[0047]这样，在上位机的应用程序运行时，可以将不同的CAN总线硬件电路对应的动态链接库加载进入程序中，然后在执行某一项特定功能时，无需分辩接口电路类型，直接调用动态链接库中的统一标准化的接口函数即可实现对应的功能。上位机的应用程序的特定功能包括:选取接口设备、下达用户操作指令、配置CAN网络节点、接收传感器数据、存取采集到的数据等等。在配置好用户选择的硬件电路的配置文件之后，便可以正常使用上位机应用程序进行工作，采集CAN总线数据或进行控制数据的发送。
[0048]本发明提供的可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置，通过编写各自的动态链接库，不同硬件设备对应的动态链接库使用统一的接口函数，实现同一个上位机软件对多种不同的硬件电路数据采集与控制。
[0049]专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0050]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或【技术领域】内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0051]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法，其特征在于，所述方法包括: CAN总线控制系统的上位机根据用户从多个CAN总线硬件电路中选择的硬件电路，调用预设的接口函数文件，对所述选择的硬件电路进行配置，生成配置文件；所述接口函数文件是针对不同的CAN总线硬件电路采用统一的接口函数生成的所述不同的CAN总线硬件电路相应的动态链接库； 所述上位机根据所述配置文件，加载所述选择的硬件电路对应的动态链接库，控制所述选择的硬件电路进行数据采集与通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN总线硬件电路包括基于FT2232H的CAN网络收发装置、基于RS232类型的数据收装置或CAN数据收发装置CANalystII。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统一的接口函数包括:指令函数和辅助接口函数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述指令函数包括启动节点函数、节点自检函数、擦除FLASH数据函数、请求最新数据函数、暂停请求函数、请求各节点存储数据函数、针对指点节点的指令函数； 所述辅助接口函数包括打开函数、关闭函数和重置函数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述选择的硬件电路进行数据采集与通信，具体包括: 所述上位机下达所述选择的硬件电路的用户操作指令，并通过所述统一的接口函数驱动所述选择的硬件电路与CAN网络进行数据采集与通信。
6.一种可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制装置，其特征在于，所述装置包括: 存储单元，用于存储接口函数文件，所述接口函数文件是针对不同的CAN总线硬件电路采用统一的接口函数生成的所述不同的CAN总线硬件电路相应的动态链接库； 配置单元，用于根据用户从多个CAN总线硬件电路中选择的硬件电路，调用所述存储单元的所述接口函数文件，对所述选择的硬件电路进行配置，生成配置文件； 处理单元，用于根据所述配置单元的所述配置文件，加载所述选择的硬件电路对应的动态链接库，控制所述选择的硬件电路进行数据采集与通信。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述CAN总线硬件电路包括基于FT2232H的CAN网络收发装置、基于RS232类型的数据收装置或CAN分析电路CANalystII。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述统一的接口函数包括:指令函数和辅助接口函数。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指令函数包括启动节点函数、节点自检函数、擦除FLASH数据函数、请求最新数据函数、暂停请求函数、请求各节点存储数据函数、针对指点节点的指令函数； 所述辅助接口函数包括打开函数、关闭函数和重置函数。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于下达所述选择的硬件电路的用户操作指令，并通过所述统一的接口函数驱动所述选择的硬件电路与CAN网络进行数据采集与通信。
【文档编号】G05B19/418GK103577375SQ201310610740
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】商志刚, 马晓川, 朱昀, 鄢社锋 申请人:中国科学院声学研究所