基于plc的自动送菜系统及其应用方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于PLC的自动送菜系统及其应用方法，其中基于PLC的自动送菜系统，包括无线下单装置、传输皮带、PLC控制器、驱动电机和传感器；所述无线下单装置将用户的选择的菜单信息传输给PLC控制器，所述PLC控制器控制传输皮带停止运转，将上述菜单信息中相应的菜品放置在传输皮带，传输皮带在放菜区域被划分为固定的放菜位置。达到菜品传送位置的精确控制，且能够自动的完成不同菜品、不同位置的客户同时送菜的目的。
【专利说明】基于PLC的自动送菜系统及其应用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活用品领域，具体地，涉及一种基于PLC的自动送菜系统及其应用方法。
【背景技术】
[0002]目前，酒店的送菜系统基本都是通过人工的方式来完成，这其中需要配备相当一部分的人员完成送菜的任务。虽然目前也有一些半自动化的送菜系统，这类送菜系统通过将菜放在固定的传输轨道上，送至客户的餐桌位置。但是这类送菜系统基本上都不能够实现送菜过程的精确控制和自动控制，因此这类送菜系统往往是用于一些自助餐的应用环境，通过在送菜的轨道上放置一定数量的菜品，让这些菜品在轨道上循环流转，由用户自行决定需要哪些菜品。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于PLC的自动送菜系统及其应用方法，以实现菜品传送位置的精确控制，且能够自动的完成不同菜品、不同位置的客户同时送菜的优点。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种基于PLC的自动送菜系统，包括无线下单装置、传输皮带、PLC控制器、驱动电机和传感器；
所述无线下单装置将用户的选择的菜单信息传输给PLC控制器，所述PLC控制器控制传输皮带停止运转，将上述菜单信息中相应的菜品放置在传输皮带，传输皮带在放菜区域被划分为固定的放菜位置，且每个放菜位置下均设置传感器，该传感器用于监测传感器上是否放置了菜品，同时传输皮带每放置一个菜品时，均向PLC控制器输入该菜品的目的客户位置，当把菜单信息中的相应的菜品放置完毕之后，向PLC控制器发出控制命令，启动驱动电机，使得传输皮带上的所有菜品能够送入相应的目的客户位置；
当菜品送达到目的位置时，由PLC控制器发送停机信号给驱动电机，控制传输皮带停止运行，当用户把相应的菜品取下来之后，PLC控制器通过安装在每个放菜盘下的传感器获知菜品被取走的信息。
[0005]进一步的，所述无线下单装置包括壳体、按键和无线发射模块，所述按键设置在壳体上，所述无线发射模块设置在壳体的顶端，所述无线发射模块发送的信息包括无线下单装置的ID信息，以及通过按键输入的菜品序号选择信息。
[0006]同时本发明的技术方案还公开一种基于PLC的自动送菜系统的应用方法,包括以下步骤:
步骤1、用户通过无线下单装置向后厨发送送菜的订单，后厨接到送菜订单之后开始制作相应菜品；
步骤2、当后厨将菜品做好之后，后厨人员操作自动送菜系统，通过PLC控制器控制送菜系统上的传输皮带停止；
步骤3、后厨将做好步骤I中订单的菜品放置在放菜区域上的放菜盘上，放菜盘下端安装的传感器，探测该放位置处是否有菜，后厨将菜品放到盘上的时候，必须沿着空闲的放菜盘依次摆放；
步骤4、当后厨将菜品放好之后，PLC控制器控制传输皮带开始运行；
步骤5、后厨将刚才已经放置的菜品序号，以及该菜品放置在放菜区域内的菜盘位置序号送至入PLC控制器，并将该菜品送至目的位置信息发送给PLC控制器；
步骤6、PLC控制器根据所接收到的步骤5中信息，计算出传输皮带正在传输的菜品信息，并进行统一计算得到传输皮带在不同时刻的启动和停止序列；
步骤7、通过PLC控制驱动电机，当菜品传输至其目的位置时，控制驱动电机停止运行，并向用户发出提示音，提示用户将传输皮带上的菜品取下；
步骤8、PLC控制器监测该菜盘下的传感器信号，如果传感器信号探测用户已经将菜品取走，则启动电机继续传输后续的菜品，如果用户没有将菜品取走，则让驱动电机保持停机的状态，直到用户把菜品取走；
步骤9、当用户把菜品取走后，PLC控制器根据之前计算的传输次序进入下一个菜品的传输过程，，直到PLC控制器上没有需要送菜的菜品，则控制驱动电机停止工作，停止传输皮带的传输。
[0007]本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明的技术方案，由PLC自动控制，通过传输皮带将菜品输入至相应的位置，送菜过程完全自动化，减轻了传菜员工作量。由PLC自动控制，保证送菜过程准确度高，且系统实现成本低，易于推广部署。达到菜品传送位置的精确控制，且能够自动的完成不同菜品、不同位置的客户同时送菜的目的。
[0008]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例所述的基于PLC的自动送菜系统的原理框图；
图2为本发明实施例所述的无线下单装置的原理框图；
图3为本发明实施例所述的应用方法的流程图。
[0010]结合附图，本发明实施例中附图标记如下:
1-驱动电机；2_放菜盘；3_传感器；4_传输皮带；5_壳体；6_按键。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]如图1和图2所示，一种基于PLC的自动送菜系统，包括无线下单装置、传输皮带、PLC控制器、驱动电机和传感器；
无线下单装置将用户的选择的菜单信息传输给PLC控制器，PLC控制器控制传输皮带停止运转，将上述菜单信息中相应的菜品放置在传输皮带，传输皮带在放菜区域被划分为固定的放菜位置，且每个放菜位置下均设置传感器，该传感器用于监测传感器上是否放置了菜品，同时传输皮带每放置一个菜品时，均向PLC控制器输入该菜品的目的客户位置，当把菜单信息中的相应的菜品放置完毕之后，向PLC控制器发出控制命令，启动驱动电机，使得传输皮带上的所有菜品能够送入相应的目的客户位置；
当菜品送达到目的位置时，由PLC控制器发送停机信号给驱动电机，控制传输皮带停止运行，当用户把相应的菜品取下来之后，PLC控制器通过安装在每个放菜盘下的传感器获知菜品被取走的信息。
[0013]其中，无线下单装置包括壳体、按键和无线发射模块，按键设置在壳体上，无线发射模块设置在壳体的顶端，无线发射模块发送的信息包括无线下单装置的ID信息，以及通过按键输入的菜品序号选择信息。不同的无线下单装置上设置不同的ID信息。
[0014]PLC控制器在接收到每一个菜品的目的位置时，会自动的计算当前批次要送的菜品目标位置。这一计算过程包括对不处在放菜区上的菜品位置都一起进行计算，即当前还处在传输皮带上还未送到目的客户上的这些菜品，也会一并纳入PLC控制器，来计算下一步的送菜次序。整个送菜的计算流程如图3所示。
[0015]同时本发明的技术方案还公开一种基于PLC的自动送菜系统的应用方法,包括以下步骤:
步骤1、用户通过无线下单装置向后厨发送送菜的订单，后厨接到送菜订单之后开始制作相应菜品；
步骤2、当后厨将菜品做好之后，后厨人员操作自动送菜系统，通过PLC控制器控制送菜系统上的传输皮带停止；
步骤3、后厨将做好步骤I中订单的菜品放置在放菜区域上的放菜盘上，放菜盘下端安装的传感器，探测该放位置处是否有菜，后厨将菜品放到盘上的时候，必须沿着空闲的放菜盘依次摆放；
步骤4、当后厨将菜品放好之后，PLC控制器控制传输皮带开始运行；
步骤5、后厨将刚才已经放置的菜品序号，以及该菜品放置在放菜区域内的菜盘位置序号送至入PLC控制器，并将该菜品送至目的位置信息发送给PLC控制器；
步骤6、PLC控制器根据所接收到的步骤5中信息，计算出传输皮带正在传输的菜品信息，并进行统一计算得到传输皮带在不同时刻的启动和停止序列；
步骤7、通过PLC控制驱动电机，当菜品传输至其目的位置时，控制驱动电机停止运行，并向用户发出提示音，提示用户将传输皮带上的菜品取下；
步骤8、PLC控制器监测该菜盘下的传感器信号，如果传感器信号探测用户已经将菜品取走，则启动电机继续传输后续的菜品，如果用户没有将菜品取走，则让驱动电机保持停机的状态，直到用户把菜品取走；
步骤9、当用户把菜品取走后，PLC控制器根据之前计算的传输次序进入下一个菜品的传输过程，，直到PLC控制器上没有需要送菜的菜品，则控制驱动电机停止工作，停止传输皮带的传输。
[0016]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于PLC的自动送菜系统，其特征在于，包括无线下单装置、传输皮带、PLC控制器、驱动电机和传感器； 所述无线下单装置将用户的选择的菜单信息传输给PLC控制器，所述PLC控制器控制传输皮带停止运转，将上述菜单信息中相应的菜品放置在传输皮带，传输皮带在放菜区域被划分为固定的放菜位置，且每个放菜位置下均设置传感器，该传感器用于监测传感器上是否放置了菜品，同时传输皮带每放置一个菜品时，均向PLC控制器输入该菜品的目的客户位置，当把菜单信息中的相应的菜品放置完毕之后，向PLC控制器发出控制命令，启动驱动电机，使得传输皮带上的所有菜品能够送入相应的目的客户位置； 当菜品送达到目的位置时，由PLC控制器发送停机信号给驱动电机，控制传输皮带停止运行，当用户把相应的菜品取下来之后，PLC控制器通过安装在每个放菜盘下的传感器获知菜品被取走的信息。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的自动送菜系统，其特征在于，所述无线下单装置包括壳体、按键和无线发射模块，所述按键设置在壳体上，所述无线发射模块设置在壳体的顶端，所述无线发射模块发送的信息包括无线下单装置的ID信息，以及通过按键输入的菜品序号选择信息。
3.—种权利要求1和2所述的基于PLC的自动送菜系统的应用方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、用户通过无线下单装置向后厨发送送菜的订单，后厨接到送菜订单之后开始制作相应菜品； 步骤2、当后厨将菜品做好之后，后厨人员操作自动送菜系统，通过PLC控制器控制送菜系统上的传输皮带停止； 步骤3、后厨将做好步骤I中订单的菜品放置在放菜区域上的放菜盘上，放菜盘下端安装的传感器，探测该放位置处是否有菜，后厨将菜品放到盘上的时候，必须沿着空闲的放菜盘依次摆放； 步骤4、当后厨将菜品放好之后，PLC控制器控制传输皮带开始运行； 步骤5、后厨将刚才已经放置的菜品序号，以及该菜品放置在放菜区域内的菜盘位置序号送至入PLC控制器，并将该菜品送至目的位置信息发送给PLC控制器； 步骤6、PLC控制器根据所接收到的步骤5中信息，计算出传输皮带正在传输的菜品信息，并进行统一计算得到传输皮带在不同时刻的启动和停止序列； 步骤7、通过PLC控制驱动电机，当菜品传输至其目的位置时，控制驱动电机停止运行，并向用户发出提示音，提示用户将传输皮带上的菜品取下； 步骤8、PLC控制器监测该菜盘下的传感器信号，如果传感器信号探测用户已经将菜品取走，则启动电机继续传输后续的菜品，如果用户没有将菜品取走，则让驱动电机保持停机的状态，直到用户把菜品取走； 步骤9、当用户把菜品取走后，PLC控制器根据之前计算的传输次序进入下一个菜品的传输过程，，直到PLC控制器上没有需要送菜的菜品，则控制驱动电机停止工作，停止传输皮带的传输。
【文档编号】G05B19/05GK103760805SQ201310715961
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】黄庆华, 彭远强, 杨达飞, 蔡朝容 申请人:柳州职业技术学院