一种比例阀流量的精确控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种比例阀流量的精确控制方法，步骤1，系统开始运行；步骤2，进行初始化；步骤3，采集比例阀的流量值并进行流量值标度变换；步骤4，对流量值与预设的流量值允差下限进行比较，当流量值<流量值允差下限时执行步骤6；否则执行步骤5；步骤5，将流量值与预设的流量值允差上限进行比较，当流量值＞预设的流量值允差上限时，执行步骤6，否则执行步骤3；步骤6，通过标度变换后的流量值查询控制量-流量表得到对应的控制量1，通过设定流量查询控制量-流量表得到对应的控制量2，设定控制量＝当前控制量+控制量2－控制量1，进行比例阀的流量控制。本发明在闭环控制的基础上在进行查表修正，可以实现精确控制。
【专利说明】一种比例阀流量的精确控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及流量控制方法，尤其涉及一种比例阀流量的精确控制方法。
【背景技术】
[0002]在当下的流量控制应用中，通常使用比例阀对流量进行控制，尤其是在医疗器械行业使用比例阀对气体流量实现精确控制，该控制是通过直接输出一个控制量控制比例阀的开口程度来进行开环实现的。但是这种流量控制应用中，存在着在实际应用中表现不良的问题，宄其原因可以容易分析出来:由于开环控制具有的先天不足造成的，环境因素影响比如:环境温度变化、大气压力变化，这些因素的影响都是客观存在的，仅在于影响程度的大小不同，而要降低其影响需要构造比较好的环境来满足，但这样的代价是高昂的有时甚至无法实现。另外，设备部件在应用当中都会随着时间和环境因素自然衰变，也是造成控制效果不佳原因。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种比例阀流量的精确控制方法，该控制方法是在闭环控制的基础上又进行查表修正，可以实现精确控制。
[0004]为达到上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种比例阀流量的精确控制方法，本发明包括如下步骤:
步骤I，系统开始运行；
步骤2，进行初始化；
步骤3，采集比例阀的流量值并进行流量值标度变换；
步骤4，对流量值与预设的流量值允差下限进行比较，当流量值〈流量值允差下限时执行步骤6 ;当流量值不小于流量值允差下限时执行步骤5 ;
步骤5，将流量值与预设的流量值允差上限进行比较，当流量值>预设的流量值允差上限时执行步骤6，否则执行步骤3 ;
步骤6，通过标度变换后的流量值查询控制量-流量表得到对应的控制量1，通过设定流量查询控制量-流量表得到对应的控制量2，设定控制量=当前控制量+控制量2 —控制量1，进行比例阀的流量控制，然后返回步骤3。
[0005]本发明的有益效果是:
本发明在闭环控制的基础上再进行查表修正，当采集到的流量值在预设的流量值允差范围之外时，进行查表修正，得到修正后的比例阀的流量的设定控制量。本发明在保证比例阀精确控制流量的前提下，整个方法成本低、易实现、长期稳定性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明的控制流程图。
[0007]图2为本发明的控制量-流量表示例。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0009]如图1所示，本发明包括如下步骤:
步骤I，系统开始运行；
步骤2，进行初始化；初始化为系统运行建立必要的环境并且只进行一次；
步骤3，采集比例阀的流量值并进行流量值标度变换；
步骤4，对流量值与预设的流量值允差下限进行比较，当流量值〈流量值允差下限时执行步骤6 ;当流量值不小于流量值允差下限时执行步骤5 ;
步骤5，将流量值与预设的流量值允差上限进行比较，当流量值>预设的流量值允差上限时执行步骤6，否则执行步骤3 ;
步骤6，通过标度变换后的流量值查询控制量-流量表得到对应的控制量1，通过设定流量查询控制量-流量表得到对应的控制量2，这里的设定流量指操作者或医务工作者根据专业知识设定的期望的流量。设定控制量=当前控制量+控制量2 —控制量1，得到修正后的比例阀流量的设定控制量(设定控制量是指输出的控制量，该量在整个过程中是动态变化的)，进行比例阀的流量控制。然后返回步骤3，继续采集比例阀流量值。
[0010]步骤7，通过得到的设定控制量，对比例阀的流量进行控制。
[0011]图2所示为本发明的控制量-流量表的一种示例，控制量-流量表是根据不同的应用要求的流量和控制量，专门由厂家测量后并存于运行的控制单元中。表格的左列数值是控制量数据，而右列数值是流量数据。
[0012]本发明在闭环控制的基础上再进行查表修正，对采集到的流量值进行标度变换后与预设的流量值允差进行比较，当采集到的流量值在预设的流量值允差范围之外时，依据流量值查表修正比例阀流量的设定控制量，得到修正后的比例阀流量的设定控制量。当采集到的流量值没有超出预设的流量值允差范围时，继续进行流量值的采集。
[0013]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种比例阀流量的精确控制方法，其特征在于:本发明包括如下步骤: 步骤1，系统开始运行； 步骤2，进行初始化； 步骤3，采集比例阀的流量值并进行流量值标度变换； 步骤4，对流量值与预设的流量值允差下限进行比较，当流量值〈流量值允差下限时执行步骤6 ；当流量值不小于流量值允差下限时执行步骤5 ； 步骤5，将流量值与预设的流量值允差上限进行比较，当流量值?预设的流量值允差上限时执行步骤6，否则执行步骤3 ； 步骤6，通过标度变换后的流量值查询控制量-流量表得到对应的控制量1，通过设定流量查询控制量-流量表得到对应的控制量2，设定控制量=当前控制量+控制量2 —控制量1，进行比例阀的流量控制，然后返回步骤3。
【文档编号】G05D16/20GK104503498SQ201410839619
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月30日 优先权日:2014年12月30日
【发明者】徐季霞, 王勇, 崔婷婷, 王社峰 申请人:河南西瑞医疗电子技术有限公司