1.一种工业控制器，包括：
一数字化模型管理单元，被配置为记录和管理一现场设备的数字化模型，该现场设备由所述数字化模型描述并可受所述工业控制器控制；
一模型访问接口，被配置为与所述数字化模型管理单元通信，进行所述数字化模型的上载和/或下载。
2.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述数字化模型包括：
几何参数，被配置为描述所述现场设备的几何特性；
运动学和/或物理参数，被配置为描述所述现场设备的运动学和/或物理特性；
逻辑接口，被配置为描述所述现场设备的输入和/或输出接口。
3.如权利要求2所述的工业控制器，其特征在于，所述数字化模型还包括：
显示参数，被配置为描述所述现场设备的图形用户界面特性。
4.如权利要求1至3任一所述的工业控制器，其特征在于，还包括：
一网络服务单元，被配置为可与另一工业控制器进行主从通信。
5.如权利要求4所述的工业控制器，其特征在于，
所述网络服务单元，还被配置为可与一自动化工程装置进行通信，进行所述数字化模型的上载和/或下载。
6.如权利要求5所述的工业控制器，其特征在于，还包括：
一工业以太网接口，被配置为可提供所述网络服务单元与所述另一工业控制器的网络连接。
7.一种现场设备，包括：如权利要求1至6任一所述的工业控制器。
8.一种自动化工程装置，包括：
一人机接口单元，被配置为可接收一数字化模型配置文件；
一数字化模型生成单元，被配置为根据所述数字化模型配置文件生成所一数字化模型，该数字化模型用于描述一现场设备；
一数字化模型处理单元，被配置为可向如权利要求1至6任一所述的工业控制器上载所述数字化模型。
9.如权利要求8所述的自动化工程装置，其特征在于，
所述数字化模型处理单元，还被配置为可从所述权利要求1至6任一所述的工业控制器下载所述数字化模型。
10.如权利要求8或9所述的自动化工程装置，其特征在于，还包括：
一显示单元，被配置为对所述数字化模型进行图形显示。
11.一种自动化工程方法，包括：
接收一数字化模型配置文件；
根据所述数字化模型配置文件生成所一数字化模型，该数字化模型用于描述一现场设备；
向如权利要求1至6任一所述的工业控制器上载所述数字化模型。
12.如权利要求11所述的自动化工程方法，其特征在于，还包括：
从所述权利要求1至6任一所述的工业控制器下载所述数字化模型。
13.如权利要求11或12所述的自动化工程方法，其特征在于，还包括：
对所述数字化模型进行图形显示。