技术总结
本发明提供一种室内结构动态建模及导航的方法和装置，装置主要包括激光扫描单元、控制单元，动态数据存储单元、执行单元。激光扫描单元获取障碍物的距离和角度，控制单元建立XOY坐标系，分析推算扫描的数据，判断障碍物的形状，建立动态的室内布局结构图，执行机构按照优化的路线移动，达到室内最优导航的目的。本发明可为各类型的室内智能服务机器提供了一种科学可靠的导航方式，通过建立动态的室内结构图的方式，具备判断其室内障碍物的形状，室内的区域最大化；避免了留下无法达到的“死角”区；避免了与障碍物发生碰撞等多个优点。
技术研发人员：左海明;谢涛
受保护的技术使用者：深圳市云鼠科技开发有限公司
文档号码：201510486873
技术研发日：2015.08.11
技术公布日：2017.02.22