本发明涉及一种构建平台,具体涉及一种基于计算机的运动控制卡的构建平台系统,属于计算机智能控制技术领域。
背景技术:
开放式数控系统是二十世纪九十年代出现的一种先进的计算机数控体系结构,具有扩展性好、开发和维护方便、运行稳定性高、能灵活适应不同需要等特点,是未来数控技术的主要发展趋势。随着现代计算机技术、微电子技术和现代控制技术的不断发展,开放式数控系统如何有效地利用这些先进的技术,多快好省地进行控制系统的开发就显得十分的必要,因此,基于以上理论,提出一种基于计算机的运动控制卡的构建平台系统。
技术实现要素:
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题,本发明提出了一种基于计算机的运动控制卡的构建平台系统,兼有DSP处理速度快及计算机平台便于实现开放式结构的优点,是一种高精度、高速度、多轴联动、体积小、集成度高的新型运动控制卡,可以满足多轴联动的数控机床、机器人等高性能控制系统的需求,以计算机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台,方便、快捷。
(二)技术方案
本发明的基于计算机的运动控制卡的构建平台系统,包括计算机及与计算机通过ISA总线电连接的运动控制卡,及与运动控制卡电连接的执行单元;所述运动控制卡包括总线接口电路,及与总线接口电路电连接的通信接口电路,及与通信接口电路电连接的DSP,及与DSP电连接的编码器信号处理电路和脉冲发生器;所述执行单元包括多个驱动器,及与驱动器电连接的电机。
进一步地,所述计算机与总线接口电路电连接;所述脉冲发生器与驱动器电连接;所述电机与编码器信号处理电路电连接。
进一步地,所述运动控制卡为基于DSP的运动控制卡。
进一步地,所述一个驱动器与一个电机电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明的基于计算机的运动控制卡的构建平台系统,兼有DSP处理速度快及计算机平台便于实现开放式结构的优点,是一种高精度、高速度、多轴联动、体积小、集成度高的新型运动控制卡,可以满足多轴联动的数控机床、机器人等高性能控制系统的需求,以计算机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台,方便、快捷。
附图说明
图1是本发明的整体系统结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种基于计算机的运动控制卡的构建平台系统,包括计算机及与计算机通过ISA总线电连接的运动控制卡1,及与运动控制卡1电连接的执行单元2;所述运动控制卡1包括总线接口电路,及与总线接口电路电连接的通信接口电路,及与通信接口电路电连接的DSP,及与DSP电连接的编码器信号处理电路和脉冲发生器;所述执行单元2包括多个驱动器,及与驱动器电连接的电机。
所述计算机与总线接口电路电连接;所述脉冲发生器与驱动器电连接;所述电机与编码器信号处理电路电连接。
所述运动控制卡1为基于DSP的运动控制卡。
所述一个驱动器与一个电机电连接。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。