一种电动滑板车及其控制器的制作方法

本发明涉及一种电动滑板车控制器，具体涉及具有上坡助力的电动滑板车控制器。

背景技术：

电动滑板车是近年在欧美及国内比较流行，一方面能够为广大群众提供代步，另一方面还能够起到娱乐健身的目的。

然而，目前常见的电动滑板车在上坡过程中，不能实现很好的驾驶感觉，甚至出现因坡度较高，滑板车驱动不足而造成溜车现象的发生，严重影响骑行者安全。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的不足，本发明提供了一种具有上坡辅助功能的电动滑板车控制器，从而防止滑板车在上坡过程中出现溜车，驱动力不足等问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：电动助力滑板车控制器，包括驱动电路、控制电路、采样电路及检测电路部分，同时新增角度传感装置、力矩传感装置及助力传感装置，通过检测车辆倾斜角度与车体受重力所产生下滑力，从而输出滑板车相应的牵引力。

相比现有技术，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：

1、具有上坡助力功能，增强骑行感；

2、具有防溜车功能，增加滑板车骑行安全；

3、具有滑板车坡度检测功能；

4、具有滑板车受力检测功能。

附图说明

图1为电动滑板车控制器外观图

图2为坡度传感检测电路图

图3为力矩传感检测电路图

图4为电动滑板车控制原理图

具体实施方式

本发明的具体实施方法如下：

图1是该发明的外观示意图，主要由角度信号采集端口1、转矩信号采集端口2、电路基板3、散热装置4、功率器件5及主控芯片及外围电路6组成。信号端口1与外部速度传感器电路连接，实现测速功能，信号端口2与外部角度信号采集电路连接，实现对车辆倾斜角度采集的功能。

图2是角度检测电路原理图，主要通过芯片内部的陀螺仪机构对车辆角度状态进行检测，通过芯片内部运算将角度信号进行数据解码与重新编码，最终通过引脚将信号传输至控制芯片中。

图3是扭矩传信号采集电路，通过对后轮转矩的检测，将检测的转矩信号传输至控制芯片中。

图4为控制器的控制原理图，其中控制芯片通过采样电路采集控制输出状态，并通过运算将驱动信号传输至驱动电路，以致驱动电动滑板车正常运行。同时，通过控制芯片，对滑板车的“角度”、“力矩”信号进行采集，通过控制芯片内部算法的运算，叠加到正常行驶的驱动信号上，从而实现电动滑板车的上坡助力的功能。

具体实施过程如下：

当电动滑板车启动后，车辆的角度传感装置与力矩传感装置开始工作，当车辆处于上坡阶段时，角度传感装置中检测元件角度发生位移，同时力矩传感器感知到后轮的受力情况，并将两者变化信号以电信号的形式传输给主控制芯片，芯片接受到角度信号与力矩变化信号后，进行控制策略运算，并将驱动信号发送至助力装置，从而实现上坡助力功能

对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。