宽带控制机器人的方法与流程

文档序号:12731897阅读:223来源:国知局

本发明涉及一种控制机器人的方法,特别是一种宽带控制机器人的方法。



背景技术:

机器人远程控制不可避免的要用到网络,有线网络因其方便快捷,省流量,速度快成为远程控制机器人的首选。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是提供一种宽带控制机器人的方法,该宽带控制机器人的方法可以通过宽带远程控制机器人。

为了实现上述发明目的,本发明宽带控制机器人的方法,包含步骤1:控制端电脑安装机器人控制发射软件;步骤2:机器人端电脑安装机器人控制接收软件;步骤3:机器人端电脑安装蓝牙模块;步骤4:机器人上安装机器人桥接模块;步骤5:机器人控制端电脑通过宽带向机器人端电脑输出控制命令;步骤6:机器人端电脑通过宽带向控制端电脑传送机器人状态信息。

通过宽带将机器人控制端的控制命令发送到机器人端电脑;通过宽带将机器人端电脑采集的机器人状态信息发送到机器人控制端,由此实现通过宽带对机器人进行控制。

具体实施方式

本发明宽带控制机器人的方法,包含步骤1:控制端电脑安装机器人控制发射软件;步骤2:机器人端电脑安装机器人控制接收软件;步骤3:机器人端电脑安装蓝牙模块;步骤4:机器人上安装机器人桥接模块;步骤5:机器人控制端电脑通过宽带向机器人端电脑输出控制命令;步骤6:机器人端电脑通过宽带向控制端电脑传送机器人状态信息。

通过宽带将机器人控制端的控制命令发送到机器人端电脑;通过宽带将机器人端电脑采集的机器人状态信息发送到机器人控制端,由此实现通过宽带对机器人进行控制。

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