1.一种作业车协调系统，前述作业车协调系统借助能够无人驾驶的子作业车和被有人驾驶的母作业车，相对于中央作业地和位于前述中央作业地的周围的田边未耕地进行对地作业，其特征在于，
具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，
前述母位置检测模块检测前述母作业车的位置，
前述子位置检测模块检测前述子作业车的位置，
前述中央作业地路径计算部计算用于前述子作业车在前述中央作业地上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，
前述第1驾驶控制部基于由前述子位置检测模块检测的子作业车位置和前述中央作业地行驶路径，使前述子作业车领先于前述母作业车进行无人驾驶，
前述田边未耕地路径计算部基于前述母作业车的前述田边未耕地上的作业行驶轨迹，计算被用于前述子作业车的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，
前述第2驾驶控制部基于由前述子位置检测模块检测的子作业车位置和前述田边未耕地行驶路径，以使前述子作业车追随于前述母作业车的方式进行无人驾驶。
2.如权利要求1所述的作业车协调系统，其特征在于，
具备作业地形状计算模块，前述作业地形状计算模块通过示范行驶计算作业地的形状，前述中央作业地路径计算部基于由前述作业地形状计算模块计算的作业地的形状，计算中央作业地行驶路径。
3.如权利要求2所述的作业车协调系统，其特征在于，
前述作业地形状计算模块被搭载于前述子作业车。
4.如权利要求1至3中任一项所述的作业车协调系统，其特征在于，
前述中央作业地路径计算部和前述田边未耕地路径计算部被搭载于前述子作业车，表示前述母作业车在前述田边未耕地上的作业行驶轨迹的行驶数据被从前述母作业车传送至前述子作业车。
5.如权利要求1至4中任一项所述的作业车协调系统，其特征在于，
子作业车作业装置远程控制模块被搭载于前述母作业车，前述子作业车作业装置远程控制模块将被装备于前述子作业车的对地作业装置的动作远程操作。