技术特征：
1.一种拦截OBD设备恶意行为的方法，包括：S1.监测OBD设备诊断协议中的反应OBD设备动作行为的OBD数据；S2.获取到该OBD数据时，执行步骤S3；S3.回复OBD设备该OBD数据相应的错误码(0x7F)，OBD设备接收到该错误码，则认定该OBD数据所反应的OBD设备动作行为无效，停止操作车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OBD数据是CAN应用层的诊断协议和K应用层的诊断协议的OBD数据中的至少一种：电子控制单元复位(0x11)、安全进入(0x27)、通过标识符写数据(0x2E)；通过地址写内存(0x3D)、清除诊断信息(0x14)、远程控制(0x31)。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当获取到该OBD数据时，先执行如下步骤，将该OBD数据存储，并通知用户该动作行为即将执行；由用户判断该动作行为是否可以执行，若判断为可执行时，将存储的OBD数据发送至车辆执行；若判断为不可执行时，才执行步骤S3。4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，由实时监控OBD设备行为的系统监测OBD设备，该系统包括：连接车载OBD接口的车载OBD设备，OBD接口增加一条转接线，其连接车载OBD设备行为数据采集硬件，所述车载OBD行为数据采集硬件采集车载OBD设备与CAN总线的交互数据，将该数据发送至数据解析终端解析，并将解析得到的行为信息予以展示。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载OBD设备行为数据采集硬件，包括CAN总线电路、K总线电路、无线传输模块，车载OBD设备行为数据采集硬件通过CAN总线或者K线监听车载OBD设备，有数据交互时，无线传输模块发送该数据至数据解析终端并予以显示该数据对应的OBD设备的行为信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据解析终端是手机APP端和/或云平台。7.一种拦截OBD设备恶意行为的装置，其特征在于，包括：监测模块，监测OBD设备诊断协议中的反应OBD设备动作行为的OBD数据；OBD数据获取模块，获取该OBD数据；拦截模块，获取到该OBD数据时，回复OBD设备该OBD数据相应的错误码\t(0x7F)，OBD设备接收到该错误码，则认定该OBD数据所反应的OBD设备动作行为无效，停止操作车辆。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述OBD数据是CAN应用层的诊断协议和K应用层的诊断协议的OBD数据中的至少一种：电子控制单元复位(0x11)、安全进入(0x27)、通过标识符写数据(0x2E)；通过地址写内存(0x3D)、清除诊断信息(0x14)、远程控制(0x31)。9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括执行判断模块，当获取到该OBD数据时，先执行如下步骤，将该OBD数据存储，并通知用户该动作行为即将执行；由用户判断该动作行为是否可以执行，若判断为可执行时，将存储的OBD数据发送至车辆执行；若判断为不可执行时，才执行回复OBD设备该OBD数据相应的错误码(0x7F)，OBD设备接收到该错误码，则认定该OBD数据所反应的OBD设备动作行为无效，停止操作车辆的步骤。10.如权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，由实时监控OBD设备行为的系统监测OBD设备，该系统包括：连接车载OBD接口的车载OBD设备，OBD接口增加一条转接线，其连接车载OBD设备行为数据采集硬件，所述车载OBD行为数据采集硬件采集车载OBD设备与CAN总线的交互数据，将该数据发送至数据解析终端解析，并将解析得到的行为信息予以展示；所述车载OBD设备行为数据采集硬件，包括CAN总线电路、K总线电路、无线传输模块，车载OBD设备行为数据采集硬件通过CAN总线或者K线监听车载OBD设备，有数据交互时，无线传输模块发送该数据至数据解析终端并予以显示该数据对应的OBD设备的行为信息。