本发明涉及一种车载空调控制器检测装置，具体来说是一种用于车载空调控制器开发和检测的模拟负载装置。
背景技术：
车载空调作为汽车的一个重要组成部分，在现代汽车中的已经成为其不可或缺的一个部分。车载空调对于车辆乘坐环境的舒适性起到至关重要的作用。但是在汽车空调开发过程中各部分分开开发，在开发控制器的过程中，往往没有完成空调其他部分的开发或者开发者由于条件限制不能在空调其他部分在场的情况下开发。这给开发带来了额外的难度，开发者无法直观地验证开发的软硬件是否有问题，是否达到了客户的要求。一般做法是采用万用表、示波器等设备测量输出信号，但这种方法费时费力，还很不直观，同时由于要外接表笔很容易造成短路，从而形成安全隐患。
技术实现要素：
本发明解决的问题主要是现存的车载空调检测设备专用型过强，通用性差的缺点。一款车载空调就会存在相应的一款检测设备，这样的现状提高了研发的难度，延长了研发的周期，增加了研发的成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：
一种用于车载空调控制器的模拟负载装置，包括微处理器模块、模拟负载模块、真实负载接口、空调控制器接口、指示灯模块、数码管模块、蜂鸣器模块、真实负载模块，其特征在于，空调控制器接口中的模拟负载接线端子与模拟负载模块的I/O接口相连，空调控制器接口的真实负载接线端子与真实负载接口的控制器侧接线端子相连，模拟负载模块的监测端与微处理器模块的模拟负载监测接口相连，真实负载接口的监测端和微处理器模块的真实负载检测接口单向连接，微处理器模块的指示灯控制接口和指示灯模块相连，微处理器模块的数码管控制接口与数码管模块连接，微处理器模块的蜂鸣器控制接口和蜂鸣器模块连接，空调控制器接口与汽车上的空调控制器连接，真实负载接口与真实负载模块连接。
进一步的技术方案为：
微处理器模块为微控制器；模拟负载模块包括：风量控制晶体管、压缩机控制继电器、后除霜控制继电器、背景灯控制开关、点火控制开关、电源开关、蒸发器模拟电位器以及12个电阻，12个电阻为：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9，、电阻R10、电阻R11、电阻R12；真实负载接口包括：模式电机位置传感器供电正接线端子、模式电机位置传感器供电负接线端子、负载侧模式电机反馈接线端子、负载侧模式电机驱动正接线端子、负载侧模式电机驱动负接线端子、冷暖电机位置传感器供电正接线端子、冷暖电机位置传感器供电负接线端子、负载侧冷暖电机反馈接线端子、负载侧冷暖电机驱动正接线端子、负载侧冷暖电机驱动负接线端子、循环电机位置传感器供电正接线端子、循环电机位置传感器供电负接线端子、负载侧循环电机反馈接线端子、负载侧循环电机驱动正接线端子以及负载侧循环电机驱动负接线端子；空调控制器接口包括：风量反馈接线端子、风量控制接线端子、压缩机控制接线端子、后除霜控制接线端子、背景灯控制接线端子、点火控制接线端子、控制器电源输入正接线端子、控制器电源输入负接线端子、蒸发器温度接线端子、5V参考电压接线端子、模式反馈接线端子、模式电机驱动正接线端子、模式电机驱动负接线端子、冷暖反馈接线端子、冷暖电机驱动正接线端子、冷暖电机驱动负接线端子、循环反馈接线端子、循环电机驱动正接线端子和循环电机驱动负接线端子；指示灯模块包括：模式指示灯组、循环指示灯、风量指示灯、压缩机指示灯、后除霜指示灯、电源指示灯；模式指示灯组又包括：吹脸模式指示灯、吹脸吹脚模式指示灯、吹脚模式指示灯、吹脚前除霜模式指示灯、前除霜模式指示灯；数码管模块为多位数码管；蜂鸣器模块为蜂鸣器；所述的真实负载模块包括模式电机、冷暖电机和循环电机；总供电由总电源输入正接线端子和总电源输入负接线端子提供；总电源输入正接线端子经电源转换模块与微控制器相连，为微控制器提供低压直流电。
所述的风量反馈接线端子通过一个电阻R8与所述的风量指示灯相连再连接到总电源输入正接线端子；风量反馈接线端子经过电阻R7和电阻R6接地，并从电阻R7和电阻R6之间引出与微控制器相连；所述的风量控制接线端子通过电阻R5连接到风量控制晶体管的控制端；所述的风量控制晶体管的集电极通过电阻R8连接到所述的风量指示灯，风量控制晶体管的发射极接地；所述的压缩机控制接线端子连接到所述的压缩机控制继电器的控制线圈上，压缩机控制继电器的控制线圈的另外一端接地，所述的压缩机控制继电器的压缩机控制继电器公共端接在总电源输入正接线端子上，压缩机控制继电器的压缩机控制继电器常闭触点没有任何连接，压缩机控制继电器的压缩机控制继电器常开触点通过电阻R2接在了压缩机指示灯上、同时与电阻R2支路并联了电阻R3和电阻R4，电阻R4直接接地；电阻R3和电阻R4之间的节点与微控制器相连；所述的后除霜控制接线端子与所述的后除霜控制继电器的控制线圈相连，后除霜控制继电器的控制线圈的另外一端接地，所述的后除霜控制继电器的后除霜控制继电器公共端接地，后除霜控制继电器的后除霜控制继电器常闭触点没有任何连接，后除霜控制继电器的后除霜控制继电器常开触点通过电阻R1与后除霜指示灯相连；所述的背景灯控制接线端子通过背景灯控制开关与所述的总电源输入正接线端子相连；所述的点火控制接线端子通过点火控制开关与所述的总电源输入正接线端子相连；所述的电源转换模块的输入端连接总电源输入正接线端子，电源转换模块的输出端连接到微控制器上；所述的控制器电源输入正接线端子通过电源开关与所述的总电源输入正接线端子相连，同时控制器电源输入正接线端子通过电源指示灯接地；所述的控制器电源输入负接线端子与所述的总电源输入正接线端子相连，并且作为所述的用于车载空调控制器的模拟负载装置的参考地；所述的蒸发器温度接线端子通过所述的蒸发器模拟电位器接地，并直接接到微控制器上；所述的5V参考电压接线端子与所述的模式电机位置传感器供电正接线端子、冷暖电机位置传感器供电正接线端子和循环电机位置传感器供电正接线端子相连；所述的模式电机位置传感器供电负接线端子、冷暖电机位置传感器供电负接线端子和循环电机位置传感器供电负接线端子接地；所述的模式电机反馈接线端子与所述的负载侧模式电机反馈接线端子相连，并且连接到微控制器上；所述的冷暖电机反馈接线端子与所述的负载侧冷暖电机反馈接线端子相连，并且连接到微控制器上；所述的循环电机反馈接线端子与所述的负载侧循环电机反馈接线端子相连，并且连接到微控制器上；所述的模式电机驱动正接线端子直接与所述的负载侧模式电机驱动正接线端子相连；所述的模式电机驱动负接线端子直接与所述的负载侧模式电机驱动负接线端子相连；所述的冷暖电机驱动正接线端子直接与所述的负载侧冷暖电机驱动正接线端子相连；所述的冷暖电机驱动负接线端子直接与所述的负载侧冷暖电机驱动负接线端子相连；
所述的循环电机驱动正接线端子直接与所述的负载侧循环电机驱动正接线端子相连，并且通过电阻R11和电阻R12接地；电阻R11和电阻R12之间的节点与微控制器相连；所述的循环电机驱动负接线端子直接与所述的负载侧循环电机驱动负接线端子相连，并且通过电阻R9和电阻R10接地，电阻R9和电阻R10之间的节点与微控制器相连；
所述的模式电机位置传感器供电正接线端子与所述的模式电机的传感器正极相连；所述的模式电机位置传感器供电负接线端子与所述的模式电机的传感器负极相连；所述的负载侧模式电机反馈接线端子与所述的模式电机的传感器反馈端相连；所述的负载侧模式电机驱动正接线端子与所述的模式电机的驱动正相连；所述的负载侧模式电机驱动负接线端子与所述的模式电机的驱动负相连；所述的冷暖电机位置传感器供电正接线端子与所述的冷暖电机的传感器正极相连；所述的冷暖电机位置传感器供电负接线端子与所述的冷暖电机的传感器负极相连；所述的负载侧冷暖电机反馈接线端子与所述的冷暖电机的传感器反馈端相连；所述的负载侧冷暖电机驱动正接线端子与所述的冷暖电机的驱动正相连；所述的负载侧冷暖电机驱动负接线端子与所述的冷暖电机的驱动负相连；所述的循环电机位置传感器供电正接线端子与所述的循环电机的传感器正极相连；所述的循环电机位置传感器供电负接线端子与所述的循环电机的传感器负极相连；所述的负载侧循环电机反馈接线端子与所述的循环电机的传感器反馈端相连；所述的负载侧循环电机驱动正接线端子与所述的循环电机的驱动正相连；所述的负载侧循环电机驱动负接线端子与所述的循环电机的驱动负相连。
本发明的有益效果为：
1.在车载空调控制器开发期可以检测控制器软件和硬件功能，不必等到车载空调的其他系统都开发完成才能验证控制器的功能。
2.在空调系统不做太大的变动的情况下，本发明可以适用于各种不同的空调控制器，其适用性强，通用性较好。
3.在控制器生产过程中，本发明可以检测产品功能是否正确完整，无需等到控制器装车就能完成功能检测。
4.由于采用了部分真是负载，在控制器开发过程中可以直接进行标定工作，极大地简化了标定工作。
附图说明：
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1是本发明所述的用于车载空调控制器的模拟负载装置的模块框图；
图2是本发明所述的用于车载空调控制器的模拟负载装置的结构示意图；
图3是本发明所述的用于车载空调控制器的模拟负载装置面板布置图。
图中：1.微控制器模块，2.模拟负载模块，3.真实负载接口，4.空调控制器接口，5.指示灯模块，6.数码管模块，7.蜂鸣器模块，8.真实负载模块，L1.模式指示灯组，L11.吹脸模式指示灯，L12.吹脸吹脚模式指示灯，L13.吹脚模式指示灯，L14.吹脚前除霜模式指示灯，L15.前除霜模式指示灯，L2.循环指示灯，L3.风量指示灯，L4.压缩机指示灯，L5.后除霜指示灯，L6.电源指示灯，Q1.风量控制晶体管，K1.压缩机控制继电器，K2.后除霜控制继电器，S1.背景灯控制开关，S2.点火控制开关，S3.电源开关，RV1.蒸发器模拟电位器，J1.风量反馈接线端子，J2.风量控制接线端子，J3.压缩机控制接线端子，J4.后除霜控制接线端子，J5.背景灯控制接线端子，J6.点火控制接线端子，J7.控制器电源输入正接线端子，J8.控制器电源输入负接线端子，J9.蒸发器温度接线端子，J10.5V参考电压接线端子，J11.模式反馈接线端子，J12.模式电机驱动正接线端子，J13.模式电机驱动负接线端子，J14.冷暖反馈接线端子，J15.冷暖电机驱动正接线端子，J16.冷暖电机驱动负接线端子，J17.循环反馈接线端子，J18.循环电机驱动正接线端子，J19.循环电机驱动负接线端子，D1.多位数码管，B1.蜂鸣器，X1.总电源输入正接线端子，X2.总电源输入负接线端子，X3.模式电机位置传感器供电正接线端子，X4.模式电机位置传感器供电负接线端子，X5.负载侧模式电机反馈接线端子，X6.负载侧模式电机驱动正接线端子，X7.负载侧模式电机驱动负接线端子，X8.冷暖电机位置传感器供电正接线端子，X9.冷暖电机位置传感器供电负接线端子，X10.负载侧冷暖电机反馈接线端子，X11.负载侧冷暖电机驱动正接线端子，X12.负载侧冷暖电机驱动负接线端子，X13.循环电机位置传感器供电正接线端子，X14.循环电机位置传感器供电负接线端子，X15.负载侧循环电机反馈接线端子，X16.负载侧循环电机驱动正接线端子，X17.负载侧循环电机驱动负接线端子，U1.微控制器，U2.电源转换模块，A1.压缩机控制继电器常闭触点，B1.压缩机控制继电器常开触点，C1.压缩机控制继电器公共端，A2.后除霜控制继电器常闭触点，B2.后除霜控制继电器常开触点，C2.后除霜控制继电器公共端，M1.模式电机，M2冷暖电机，M3循环电机。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作详细的描述：
见图1，本发明所述的用于车载空调控制器的模拟负载装置主要由微处理器模块1、模拟负载模块2、真实负载接口3、空调控制器接口4、指示灯模块5、数码管模块6、蜂鸣器模块7组成和真实负载模块8组成。空调控制器接口1其中的一部分接线端子和模拟负载模块2的输入输出端相连，这种连接是双向的，信号既可以由空调控制器接口4向模拟负载模块2传递，亦可以反向传递。空调控制器接口4的另一部分接线端子和真实负载接口3的控制器侧接线端子相连，这种连接同样是双向的。模拟负载模块2的监测端和微处理器模块1模拟负载监测接口相连，这种连接是单向的，信号只可以从模拟负载模块2向微处理器模块1传递。真实负载接口3的监测端同样和微处理器模块1的真实负载监测端单向连接。微处理器模块1的指示灯控制接口和指示灯模块相连，并且信号只能从微处理器模块1向指示灯模块5传递。微处理器模块1的数码管控制端和数码管模块6以及微处理器模块1的蜂鸣器控制端与蜂鸣器模块7保持同样的单向连接关系，信号只能从微处理器模块发出。空调控制器接口4与车载空调控制器相连，真实负载接口3与真实负载模块8相连，且信号在上述两个连接中都可以双向传递。
见图2，图中给出了本发明的更为具体的系统结构图。其中，微处理器模块1仅由微控制器U1组成。风量控制晶体管Q1、压缩机控制继电器K1、后除霜控制继电器K2、背景灯控制开关S1、点火控制开关S2、电源开关S3、蒸发器模拟电位器RV1以及12个电阻(电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9，、电阻R10、电阻R11、电阻R12)共同构成了模拟负载模块2；
模式电机位置传感器供电正接线端子X3、模式电机位置传感器供电负接线端子X4、负载侧模式电机反馈接线端子X5、负载侧模式电机驱动正接线端子X6、负载侧模式电机驱动负接线端子X7、冷暖电机位置传感器供电正接线端子X8、冷暖电机位置传感器供电负接线端子X9、负载侧冷暖电机反馈接线端子X10、负载侧冷暖电机驱动正接线端子X11、负载侧冷暖电机驱动负接线端子X12、循环电机位置传感器供电正接线端子X13、循环电机位置传感器供电负接线端子X14、负载侧循环电机反馈接线端子X15、负载侧循环电机驱动正接线端子X16以及负载侧循环电机驱动负接线端子X17组成了真实负载接口3；
风量反馈接线端子J1、风量控制接线端子J2、压缩机控制接线端子J3、后除霜控制接线端子J4、背景灯控制接线端子J5、点火控制接线端子J6、控制器电源输入正接线端子J7、控制器电源输入负接线端子J8、蒸发器温度接线端子J9、5V参考电压接线端子J10、模式反馈接线端子J11、模式电机驱动正接线端子J12、模式电机驱动负接线端子J13、冷暖反馈接线端子J14、冷暖电机驱动正接线端子J15、冷暖电机驱动负接线端子J16、循环反馈接线端子J17、循环电机驱动正接线端子J18和循环电机驱动负接线端子J19共同组成所述的空调控制器接线端子4；
指示灯模块5由模式指示灯组L1、循环指示灯L2、风量指示灯L3、压缩机指示灯L4、后除霜指示灯L5和电源指示灯L6组成，进一步的，模式指示灯组L1由吹脸模式指示灯L11、吹脸吹脚模式指示灯L12、吹脚模式指示灯L13、吹脚前除霜模式指示灯L14和前除霜模式指示灯L15组成。数码管模块6仅包含多位数码管D1。蜂鸣器模块7由蜂鸣器B1组成。本发明的总供电由总电源输入正接线端子X1和总电源输入负接线端子X2提供；总电源输入正接线端子X1经电源转换模块U2与微控制器U1相连，为微控制器U1提供低压直流电；
真实负载模块8由模式电机M1、冷暖电机M2和循环电机M3组成。
详见图2，所述的风量反馈接线端子J1通过一个电阻R8与所述的风量指示灯L3相连再连接到总电源输入正接线端子X1；风量反馈接线端子J1经过电阻R7和电阻R6接地，并从电阻R7和电阻R6之间引出与微控制器U1相连；所述的风量控制接线端子J2通过电阻R5连接到风量控制晶体管Q1的控制端；所述的风量控制晶体管Q1的集电极通过电阻R8连接到所述的风量指示灯L3，风量控制晶体管Q1的发射极接地；所述的压缩机控制接线端子J3连接到所述的压缩机控制继电器K1的控制线圈上，压缩机控制继电器K1的控制线圈的另外一端接地，所述的压缩机控制继电器K1的压缩机控制继电器公共端C1接在总电源输入正接线端子X1上，压缩机控制继电器K1的压缩机控制继电器常闭触点A1没有任何连接，压缩机控制继电器K1的压缩机控制继电器常开触点B1通过电阻R2接在了压缩机指示灯L4上、同时与电阻R2支路并联了电阻R3和电阻R4，电阻R4直接接地；电阻R3和电阻R4之间的节点与微控制器U1相连；所述的后除霜控制接线端子J4与所述的后除霜控制继电器K2的控制线圈相连，后除霜控制继电器K2的控制线圈的另外一端接地，所述的后除霜控制继电器K2的后除霜控制继电器公共端C2接地，后除霜控制继电器K2的后除霜控制继电器常闭触点A2没有任何连接，后除霜控制继电器K2的后除霜控制继电器常开触点B2通过电阻R1与后除霜指示灯L5相连；所述的背景灯控制接线端子J5通过背景灯控制开关S1与所述的总电源输入正接线端子X1相连；所述的点火控制接线端子J6通过点火控制开关S2与所述的总电源输入正接线端子X1相连；所述的电源转换模块U2的输入端连接总电源输入正接线端子X1，电源转换模块U2的输出端连接到微控制器U1上；所述的控制器电源输入正接线端子J7通过电源开关S3与所述的总电源输入正接线端子X1相连，同时控制器电源输入正接线端子J7通过电源指示灯L6接地；所述的控制器电源输入负接线端子J8与所述的总电源输入正接线端子X1相连，并且作为所述的用于车载空调控制器的模拟负载装置的参考地；所述的蒸发器温度接线端子J9通过所述的蒸发器模拟电位器RV1接地，并直接接到微控制器U1上；所述的5V参考电压接线端子J10与所述的模式电机位置传感器供电正接线端子X3、冷暖电机位置传感器供电正接线端子X8和循环电机位置传感器供电正接线端子X13相连；所述的模式电机位置传感器供电负接线端子X4、冷暖电机位置传感器供电负接线端子X9和循环电机位置传感器供电负接线端子X14接地；所述的模式电机反馈接线端子J11与所述的负载侧模式电机反馈接线端子X5相连，并且连接到微控制器U1上；所述的冷暖电机反馈接线端子J14与所述的负载侧冷暖电机反馈接线端子X10相连，并且连接到微控制器U1上；所述的循环电机反馈接线端子J17与所述的负载侧循环电机反馈接线端子X15相连，并且连接到微控制器U1上；所述的模式电机驱动正接线端子J12直接与所述的负载侧模式电机驱动正接线端子X6相连；所述的模式电机驱动负接线端子J13直接与所述的负载侧模式电机驱动负接线端子X7相连；所述的冷暖电机驱动正接线端子J15直接与所述的负载侧冷暖电机驱动正接线端子X11相连；所述的冷暖电机驱动负接线端子J16直接与所述的负载侧冷暖电机驱动负接线端子X12相连；
所述的循环电机驱动正接线端子J18直接与所述的负载侧循环电机驱动正接线端子X16相连，并且通过电阻R11和电阻R12接地；电阻R11和电阻R12之间的节点与微控制器U1相连；所述的循环电机驱动负接线端子J19直接与所述的负载侧循环电机驱动负接线端子X17相连，并且通过电阻R9和电阻R10接地，电阻R9和电阻R10之间的节点与微控制器U1相连；
所述的模式电机位置传感器供电正接线端子X3与所述的模式电机M1的传感器正极相连；所述的模式电机位置传感器供电负接线端子X4与所述的模式电机M1的传感器负极相连；所述的负载侧模式电机反馈接线端子X5与所述的模式电机M1的传感器反馈端相连；所述的负载侧模式电机驱动正接线端子X6与所述的模式电机M1的驱动正相连；所述的负载侧模式电机驱动负接线端子X7与所述的模式电机M1的驱动负相连；所述的冷暖电机位置传感器供电正接线端子X8与所述的冷暖电机M2的传感器正极相连；所述的冷暖电机位置传感器供电负接线端子X9与所述的冷暖电机M2的传感器负极相连；所述的负载侧冷暖电机反馈接线端子X10与所述的冷暖电机M2的传感器反馈端相连；所述的负载侧冷暖电机驱动正接线端子X11与所述的冷暖电机M2的驱动正相连；所述的负载侧冷暖电机驱动负接线端子X12与所述的冷暖电机M2的驱动负相连；所述的循环电机位置传感器供电正接线端子X13与所述的循环电机M3的传感器正极相连；所述的循环电机位置传感器供电负接线端子X14与所述的循环电机M3的传感器负极相连；所述的负载侧循环电机反馈接线端子X15与所述的循环电机M3的传感器反馈端相连；所述的负载侧循环电机驱动正接线端子X16与所述的循环电机M3的驱动正相连；所述的负载侧循环电机驱动负接线端子X17与所述的循环电机M3的驱动负相连。
在工作的时候，通过空调控制器接口4与空调控制器相连接，真实负载模块8与真实负载接口3相连。空调控制器的控制指令会直接驱动本发明的模拟负载2，同时也会通过真实负载接口3驱动真实负载模块8。空调控制器的控制信号和控制反馈信号会被本发明所述的用于车载空调控制器的模拟负载装置的微控制器模块1所采集，经过微控制器模块1的处理分别反应在指示灯模块5，数码管模块6和蜂鸣器模块7上面。使用者根据从指示灯模块5、数码管模块6和蜂鸣器模块7上得到信息就可以判断出空调控制器的功能是否正常并且如果工作不正常也可以知道哪个部分工作不正常。
首先，本发明供电通过总电源输入正接线端子X1和总电源输入负接线端子X2取得，并记总电源输入负接线端子X2为本发明的参考地，以上所述中所有的接地都是指和总电源输入负接线端子X2相连。同时为了满足微控制器U1需求的供电电压(5V或者3.3V)小于空调控制器工作电压(12V或者24V)的实际，使用电源转换模块U2来转换电压。电源指示灯L6用于指示电源是否供电正常，当电源开关S3接通时电源指示灯L6点亮，控制控制器得到供电。
背景灯控制开关S1闭合空调控制器上的背景灯得到供电就会被点亮。点火控制开关S2模拟实车上的点火开关，点火控制开关S2闭合模拟点火开关打开，点火控制开关S2断开模拟点火开关关闭。
空调控制器可以通过对晶体管Q1的控制端进行PWM控制并通过从风量反馈接线端子J1得到的实际电压值来调节PWM占空比来达到的想要的风量。风量反馈接线端子J1处的电压实现对风量指示灯L3的亮度控制，以此来模拟对鼓风机的风速的控制，风量指示灯L3亮度越高表示鼓风机转速越高。同时微控制器U1采集从电阻R6得到的风量反馈接线端子J1处的分压来分辨风量所处的档位。
压缩机控制接线端子J3获得高电平压缩机控制继电器K1就闭合，压缩机指示灯L4就被点亮。同时微控制器U1就能得到从电阻R4得到的一个分压，就能得知压缩机启动。
后除霜接线端子J4平常处于高电平状态，一旦需要启动后除霜后除霜接线端子J4将被拉低，这样后除霜控制继电器K2就会闭合，后除霜指示灯L5就会被点亮。
在空调控制器上会有一个上拉电阻通过蒸发器温度传感器接线端子J9与蒸发器模拟电位器RV1串联，并在空调控制器内部采集蒸发器模拟电位器RV1上的分压。不同的阻值就会得到不同的分压值以此来模拟蒸发器温度传感器阻值随温度变化。通过分得的电压就能确定蒸发器的温度值，同时该分压也会传给微控制器U1并经过相应的处理来得到温度值。
车载空调的执行电机分为带反馈的不带反馈的这两种类型。带反馈的电机其在输出端和一个电位器相连接，输出端角度的变化可以反映为电位器上分得电压的变化。只要把电位器的两端接上一定电压的电源，中间抽头就可以表示电机的位置信号。不带反馈的电压只需要有两个极限位置，并且都有限位，这样这要保证电机转过一定的时间，就一定能停在这两个极限位置。模式电机M1和冷暖电机M2因为要相对精确的控制位置，所以使用的是带反馈的电机，微控制器U1通过得到反馈电压的值就能知道电机所处的位置，进一步得到模式或冷暖所处的档位。而循环电机M3没有此要求，所以可能使用非反馈电机，这样就需要采集循环电机正J18和循环电机驱动负接线端子J19上面的控制电压来判断电机是否动作。为了同时满足这两种控制方式，所以与循环电机M3接线端子部分比模式电机M1和冷暖电机M2接线端子部分多出直接采集电机驱动电压信号的部分。
工作时，微控制器U1通过采集R5的电压来判断风量的档位，并显示在数码管显示模块D1上；同时微控制器U1通过采集RV1上分得的电压来计算温度值，并显示在数码管显示模块D1上；微控制器U1会通过采集循环电机M3的循环反馈接线端子J17处的电压或者采集循环电机驱动正接线端子J18、循环电机驱动负接线端子J19处的驱动电压来判断车载空调是处于内循环还是外循环并通过控制循环指示灯L2来反应；并且微控制器U1会采集冷暖电机反馈接线端子J14的反馈电压来判断车载空调的冷暖档位，并且显示到在数码管显示模块D1上；同时微控制器U1会采集模式电机反馈接线端子J11的反馈电压来判断车载空调所处的模式，并且通过模式指示灯组L1来显示，当前空调处于哪一个模式，微控制器U1就会控制点亮吹脸指示灯L11、吹脸吹脚指示灯L12、吹脚指示灯L13、吹脚前除霜指示灯L14和前除霜指示灯L15中的那一个指示灯；蜂鸣器B1为可配置的功能，可以配置为压缩器工作时响，可以配置为蒸发器温度过低时响，也可以配置为压缩机应当工作的时候而没有工作时响等。
见图3，本发明的面板布置如图所示，图中给出了本发明的各部分在面板上的布置情况。图中虚线部分位于面板后方的装置内部，而如指示灯等人机交互的部件都放在了面板上，方便使用者的操作。