信号传送方法，自动化设备，驱动系统，通信系统与流程

本发明涉及通信，并且更具体地涉及变频器与网络装置之间的通信。

背景技术：

下面的背景技术描述可以包括见解、发现、理解或公开内容或关联性，或者本发明之前的现有技术中未知然而由本公开内容提供的公开内容。本文中所公开的一些这样的贡献可以在下面被具体指示，而由本发明的本公开内容所涵盖的其他这样的贡献根据其上下文将是明显的。

使用变频器来改变被提供给负载的电力的频率和大小。变频器用在例如交变电流(AC)电机驱动器中。在示例性操作中，变频器从供电装置接收AC电流并且将所接收的AC电流的频率转换成另外的频率，之后，AC电流被提供给AC电机。另外的参数例如所接收的AC电流的电压电平也可以被改变。AC电机用在包括例如风扇和泵的各种应用中。在许多应用中，与提供具有恒定频率的电力相比，使用变频器可以提供显著的能量节省。

为了便利于变频器的服务和维护，可以在服务中心处由远程支持工具的用户来管理频率控制器设置，其中，从服务中心经由通信网络传送频率控制器设置。由于服务中心的远程位置，远程支持工具的用户不一定意识到变频器的实际状态或操作阶段。例如，变频器正在运行不应当改变变频器的设置的关键操作阶段。

技术实现要素：

下面呈现出对本文中所公开的特征的简化概述以提供对本发明的一些示例性方面的基本理解。该概述并非对本发明的广泛概述。并非意在标识本发明的关键/重要要素或限定本发明的范围。其唯一目的是以简化形式提出本文中所公开的一些概念来作为对更详细的描述的前序。

根据一方面，提供了独立权利要求的主题内容。在从属权利要求中限定了实施方式。

在下面的附图和描述中更详细地阐述了实施方式的一个或更多个示例。根据描述和附图并且根据权利要求，其他特征将是明显的。

一些实施方式提供了用于在通信系统中传送自动化设备参数的方法、装置、系统和计算机程序产品，其中，这些参数在它们被传送至自动化设备之前要经本地终端设备的用户批准。

附图说明

在下文中，将参考附图借助于优选实施方式更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了可以应用本发明的实施方式的无线通信系统；

图2是根据本发明的实施方式的用于控制变频器的过程的信令图；

图3示出了显示在本地终端设备的显示器上的示例性用户界面；

图4示出了根据本发明的实施方式的装置的框图。

具体实施方式

以下实施方式是示例性的。说明书会在一些地方提及“一(an)”、“一个(one)”或“一些(some)”实施方式，但是这并不一定意指每个这样的提及是针对相同的实施方式，也不一定意指特征仅适用于单个实施方式。不同实施方式的单个特征还可以被组合以提供其他实施方式。此外，词语“包括(comprising)”和“包括(including)”应当被理解为不会将所描述的实施方式限制于仅由已经被提及的那些特征组成，并且这样的实施方式还可以包含未被具体提及的特征/结构。

图1示出了可以应用本发明的实施方式的无线通信场景。参照图1，可以应用本发明的实施方式的无线电系统的示例是基于LTE网络元件的。然而，实施方式不限于LTE无线电通信系统，而是还可以在其他无线电通信系统中实现，例如3G、4G、5G、LTE-A、UMTS(通用移动电信系统)、EDGE、WCDMA、蓝牙网络、WLAN或任何其他移动或无线网络。在实施方式中，所提出的解决方案可以被应用在属于不同但兼容的系统例如LTE和UMTS的用户装置之间。

在图1中示出了通信系统的总体架构。图1示出了仅呈现出一些元件和功能实体的简化系统架构，所有的所述元件和功能实体均为其实现可以与所示不同的逻辑单元。图1中所示的连接是逻辑连接，实际的物理连接可以是不同的。对于本领域技术人员明显的是，系统还包括其他的功能和结构。应当意识到的是，用在无线通信中或用于无线通信的功能、结构、元件和协议与实际的发明是不相关的。因而，在此不需要对它们进行较详细的讨论。

图1示出了根据一种实施方式的通信系统。图1示出了示例性通信系统，在该示例性通信系统中，第一用户终端105能够连接至因特网107并且连接至一个或更多个变频器101。第一用户终端105可以是现场紧密位于变频器101附近的本地终端设备。本地终端设备105可以包括用户设备如智能电话、移动电话、平板计算机或膝上型计算机。本地终端设备105至因特网107的连接106可以由蜂窝、无线或有线链路提供。本地终端设备105至变频器101的连接104可以例如由蓝牙、NFC或感应连接(如根据无线电力协会的感应电力标准(Qi)的感应连接)提供。

为了便利变频器101的服务和维护，第二用户终端109可以是位于服务中心处的远程终端设备。远程终端设备109可以便利将变频器参数从远程终端设备109传送至变频器101的不同方式。远程终端设备109可以包括例如台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、智能电话、移动电话等。可以利用能够将变频器参数存储到服务中心数据库111中的任何适当的技术。例如，可以经由因特网107使用云服务(云计算)将变频器参数存储到服务中心数据库111中。

在一种实施方式中，本地终端设备和远程终端设备能够通过利用云服务经由因特网107互相通信。在一种实施方式中，远程终端设备被配置成将变频器参数从远程终端设备109传送至本地终端设备105以得到批准(而不是将它们直接传送至变频器)。仅在这些参数经本地终端设备的用户审查和批准之后，经由本地终端设备与变频器之间建立的通信链路将变频器参数从本地终端设备发送至变频器101。

变频器101包括能够显示频率控制器的用户界面的控制面板103。变频器101与控制面板103之间的连接(图1中未示出)可以由电导体例如导线、电缆和/或总线(如RS-485)来提供。控制面板可以是变频器的固定部分或者可以是能够连接至一个或更多个变频器的可拆卸控制面板。控制面板103用于控制变频器101的功能，例如，启动变频器101或关断变频器101。控制面板103还可以用于对变频器101能够存储在存储器中的参数进行限定和管理。可以经由控制面板上的显示器和用户界面(触摸屏和/或键盘)给用户提供控制变频器101和/或选择用户想要存储在存储器中的特定参数的可能性。用户做出的选择被存储在存储器中，并且当变频器在操作或维护期间将参数存储到存储器中时考虑用户做出的选择。

在一种实施方式中，本地终端设备105还可以用于对变频器101要存储在存储器中的参数进行批准、审查和管理。可以经由本地终端设备上的用户界面给用户提供选择用户想要存储在变频器的存储器中的特定参数的可能性。用户做出的选择被存储在存储器中，并且在变频器的操作或维护期间考虑用户做出的选择。

感应电力传输可以基于能量传输装置与显示器之间的电磁感应。电磁感应使显示器中产生电流，使得显示器通过来自能量传输装置的感应电流进行供电。由于显示器由变频器来无线地供电，所以壳体可以被制造和设计成不具有用于显示器的电力线的开口。由于不存在用于显示器的电力线的开口，所以壳体满足许多不同的防护等级，而无需重新设计壳体。以此方式，相同的壳体也可以被制造并且用在变频器中以满足不同的防护等级。

能够向安装至安装位置的显示器进行感应电力传输的能量传输装置可以遵循感应耦合电力传输的原理，所述感应耦合电力传输包括能量传输装置中的发送器传输头例如发送器线圈L1以及显示器中的接收器传输头例如接收器线圈L2。两个传输头形成磁性耦合感应器的系统。发送器传输头中的交变电流生成磁场，该磁场在接收器传输头中产生电压。可以使用该电压将电力馈送至显示器。

现在参考图2描述本发明的实施方式。图2是示出了用于在变频器与通信系统的网络节点例如本地终端设备105和远程终端设备109之间用信号发送变频器参数的方法的信令图。网络节点105、109可以是终端设备、用户设备、主机、服务器计算机、基站、接入节点或任意其他网络元件。例如，服务器计算机或主机可以生成虚拟网络，通过该虚拟网络主机与终端设备进行通信。

参考图2，远程终端设备109被配置成检测(块201)由远程终端设备的用户输入在远程终端设备上的与特定变频器(或与变频器组)相关的输入。基于该检测，远程终端设备109被配置成将与变频器相关的指令集发送(块202)至本地终端设备105。该指令集可以包括用于加载、发送和/或更新一个或更多个变频器参数、变频器故障码、变频器位置信息、变频器固件信息、图像文件以及诸如pdf文档调试指导的用户手册信息或视频文件的指令。变频器参数的示例包括输出电流、电动机转速、频率、扭矩和温度。该指令集可以经由一个或更多个网络节点例如通过蜂窝网络或无线局域网被发送至本地终端设备。

本地终端设备105被配置成接收(块203)与变频器相关的指令集，并且在本地终端设备的显示器上显示(输出)(块203)关于所接收到的指令集的信息。本地终端设备105被配置成检测(块204)由本地终端设备的用户输入的用户输入/由本地终端设备的用户执行的预定动作，并且响应于该检测，如果用户输入表示本地终端设备的用户批准变频器中的指令集的执行，则引起(块205)控制数据到变频器的传输。在本文中，本地终端设备105可以被配置成在本地终端设备的显示器上显示/输出(块203)与变频器相关的用户界面，并且用户输入可以包括本地终端设备的用户触摸显示在用户界面上的至少一个元件。另一选项是本地终端设备105被配置成在本地终端设备的显示器上显示/输出(块203)与变频器相关的信息，并且该输入可以包括本地终端设备的用户按压本地终端设备上的适当的命令按钮。控制数据205将命令变频器执行变频器中的指令集。可以经由本地终端设备105与变频器101之间建立的通信链路例如经由蓝牙连接、感应连接、有线连接并且/或者通过使用近场通信(NFC)将控制数据从本地终端设备105直接发送205至变频器101。本地终端设备还可以被配置成获得并显示/输出关于变频器的本地信息(例如故障记录、参数设置等)，并且提示本地用户指示本地用户是否批准本地信息。

变频器101被配置成接收(块206)命令变频器执行与变频器相关的指令集的控制数据，并且响应于该接收，执行(块206)变频器101中的指令集。变频器可以被配置成通过将确认消息发送至本地终端设备105(经由蓝牙、感应、NFC或有线连接)来确认(块207)指令集的接收/执行。

本地终端设备105可以被配置成：如果用户输入表示本地终端设备的用户批准指令集的执行，则向远程终端设备109发送(块208)确认消息(还可以响应于接收来自变频器的消息207发送消息208)。本地终端设备105可以被配置成：如果用户输入表示本地终端设备的用户拒绝指令集的执行，则向远程终端设备发送否定性确认消息。一个选项是本地终端设备105被配置成：如果用户输入表示本地终端设备的用户拒绝指令集的执行和/或请求关于指令集的另外的信息，则向远程终端设备发送请求消息，该请求消息请求与指令集相关的另外的信息。

远程终端设备可以被配置成接收(块209)确认消息、否定性确认消息或请求消息。基于请求消息，远程终端设备可以被配置成发送与指令集相关的另外的信息和/或修改的指令集。可以在远程终端设备中自动执行该操作，或者远程终端设备可以被配置成提示远程终端设备的用户输入另外的信息和/或修改的指令集。

本地终端设备被配置成接收(图2中未示出)与指令集相关的另外的信息和/或修改的指令集，并且响应于此，显示表示另外的信息(在传输至频率控制器之前，用户可以如上所述批准或拒绝所述另外的信息)的用户界面。

在一种实施方式中，响应于由本地终端设备的用户输入的相应修改，可以在本地终端设备中修改(在块204中)指令集。在这种情况下，被发送(块205)至变频器的控制数据命令变频器执行修改的指令集。

本地终端设备105的用户可以是变频器支持应用的注册用户。可以提供认证过程，其在使得本地终端设备能够访问装载在本地终端设备上的变频器支持应用之前，需要本地终端设备的用户在本地终端设备上输入特定的认证码。

认证过程可以要求本地终端设备将认证请求发送至远程终端设备并从云服务接收肯定的认证响应。

还可以例如响应于用户在本地终端设备上启动变频器支持应用，来在本地终端设备与云服务之间自动执行认证过程。

与变频器支持应用有关的访问权限和/或认证码可以被限定成用户特定的、终端设备特定的、变频器特定的、变频器组特定的、站点特定的，等等。

因此，在一种实施方式中，远程终端设备的用户可以借助于远程单元将关于变频器的信息发送至本地终端设备。本地设备可以是例如移动电话，如现场操作的智能电话。远程设备可以是例如服务中心处的个人计算机或其他终端设备。本地设备的用户可以基于从远程设备接收的信息来决定是否接受从远程设备发送的关于变频器和/或相关设备或应用的信息。本地设备可以包括用于接收用户的接受和/或拒绝的用户界面。因此，本地设备的用户能够控制例如在变频器中投入使用由远程设备的用户做出的哪些设置。

在一种实施方式中，本地设备的用户例如客户或维护人员能够例如经由蓝牙与变频器建立本地连接，同时还具有与使用远程设备的支持工程师的实时通信连接。因此，本地用户和远程用户可以借助于变频器支持应用例如移动应用参与实况诊断会话。

在一种实施方式中，远程用户能够接收关于变频器状态的信息。这可以通过将请求消息从远程设备发送至本地设备来完成。例如，可以在远程设备中经由本地设备从变频器请求和接收关于各种参数集例如参数组、故障码、位置信息和固件版本的信息。远程设备的用户还可以经由本地设备发送要在变频器中本地执行的指令集。

在一种实施方式中，例如，如果变频器正运行不会通过执行错误指令而被改变的关键过程，则本地用户能够验证和批准指令和可执行脚本。因此，给本地用户提供审查、拒绝和/或批准由远程用户发送的每个单独的指令集/可执行脚本的机会。

在一种实施方式中，本地设备与远程设备之间的通信和信息流可以按照时间顺序被交换并且在本地设备的显示器上可视化。交换的信息可以包括对在远程设备与本地设备之间发送的信息和要被执行的指令/脚本的请求。给予本地设备的用户审查和拒绝或批准每个请求的选项。每个信息可以是通过选择本地设备上的审查选项能够由本地用户检查的较小任务的集合(参见图3)。

因此，即使远程用户已限定设置和要被执行的指令，本地用户仍然能够控制和改变/修改变频器设置/指令(在将它们发送至变频器用于执行之前)。

本地设备的用户可以通过本地设备来认证。例如，当在本地设备上启动相应的变频器控制应用时，本地设备可以提示用户输入预定密码和/或用户ID。如果用户未能输入正确的密码/用户ID，则不启动应用。这使得能够防止非授权访问变频器设置。

例如，如果变频器的控制面板(或其他用户界面)由于某种原因丢失，则实施方式使得本地设备能够直接控制变频器设置。

在一种实施方式中，在变频器中可以不需要控制面板(或其他用户界面)。代替地，通过本地移动设备来控制变频器设置。在这种情况下，同一个本地设备可以用于配置一个或更多个变频器的设置。

在实施方式中，变频器支持应用经由因特网被实现为云服务(云计算)。这可以涉及被实现为包括服务提供者(服务器)和服务请求者(客户端)的分布式网络应用的客户端-服务器计算。

如本文所使用的，术语参数可以指代与变频器相关的任意测量的、设置的或调整的项/值。这样的参数的示例包括输出电流、电动机转速、频率、扭矩和温度。参数还可以被称为设置。

一种实施方式涉及包括如上所述的变频器的驱动系统。

在一种实施方式中，还可以将显示在本地终端设备上的变频器支持应用的用户界面同时显示在变频器的控制面板显示器上。例如，变频器可以被配置成在变频器的显示器上显示/输出表示某种操作正在进行的指示(例如在蓝牙连接、蓝牙标志和/或某种下拉列表的情况下)。

在一种实施方式中，本地终端设备可以被配置成与变频器组进行通信。本地终端设备可以从远程设备接收与变频器组相关的指令集。在这种情况下，本地设备的用户能够选择通过本地设备要将所接收到的指令集转发至组中的哪个(些)变频器以及不转发至组中的哪个(些)变频器。

除驱动系统/变频器之外，实施方式还可以应用于其他自动化设备，例如AC/DC模块、DC/AC模块、可编程逻辑控制器、开关、运动控制器、运动驱动器、伺服电机、软启动器、机器人、汽车、重型设备等。替代变频器，实施方式还可应用于任何其他的用于工业场地处的工业自动化的自动化电力转换设备。

一种实施方式提供包括至少一个处理器和至少一个存储器的装置，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，其中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成使用至少一个处理器使该装置执行上述(本地)终端设备的过程。因此，至少一个处理器、至少一个存储器和计算机程序代码可以被认为是用于执行终端设备的上述过程的装置的实施方式。图4示出了这样的装置的结构的框图。该装置可以被包括在终端设备中，例如该装置可以形成终端设备中的芯片集或电路系统。在一些实施方式中，该装置是终端设备。该装置包括处理电路系统10，其包括至少一个处理器。处理电路系统10可以包括通信控制器，其被配置成接收和显示经由至少一个网络节点从远程终端设备接收并与变频器相关的指令集。处理电路系统10还可以包括输入检测器12，其被配置成通过本地终端设备的用户来检测预定用户输入。输入检测器12可以被配置成检测用户输入，并且将关于检测的信息输出至控制消息生成器10，该控制消息生成器10被配置成：如果用户输入表示本地终端设备的用户批准变频器中的指令集的执行，经由本地终端设备与变频器之间建立的通信链路将控制数据传输至变频器，控制数据命令变频器执行变频器中的指令集。

处理电路10可以包括电路12、14、16作为子电路，或者它们可以被视为由相同的物理处理电路执行的计算机程序模块。存储器20可以存储一个或更多个计算机程序产品24，所述一个或更多个计算机程序产品24包括规定了电路12、14、16的操作的程序指令。存储器20还可以存储数据库26，数据库26包括例如针对频率控制器设置的定义。装置还可以包括无线电接口22，无线电接口22向装置提供与网络节点的无线通信能力。无线电接口可以包括使得能够进行无线通信的无线电通信电路，并且无线电接口可以包括无线电频率信号处理电路和基带信号处理电路。基带信号处理电路可以被配置成执行发送器和/或接收器的功能。在一些实施方式中，无线电接口可以包括使得能够进行有线通信的固定通信电路。

如本文中所使用的，术语“电路”指代以下内容中的所有内容：(a)仅硬件电路实现，例如仅模拟和/或数字电路中的实现；(b)电路和软件和/或固件的组合，例如(视情况而定)：(i)处理器或处理器核的组合；或(ii)包括一起工作以使装置执行特定功能的数字信号处理器、软件和至少一个存储器的处理器/软件的一部分；以及(c)即使软件或固件并非物理地存在，也需要软件或固件以用于操作的电路，例如微处理器或微处理器的一部分。

对“电路”的该定义适用于在该申请中所有对该术语的使用。作为另外的示例，如在本文中所使用的，术语“电路”还涵盖仅处理器(或多个处理器)或处理器的一部分例如多核处理器的一个核及其(或它们的)所附软件和/或固件的实现。术语“电路”在应用于特定元件时还涵盖例如用于根据本发明的实施方式的装置的基带集成电路、专用集成电路(ASIC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)电路。

以上结合图1至图4描述的处理或方法还可以以由一个或更多个计算机程序定义的一个或更多个计算机处理的形式来执行。计算机程序应当被视为还涵盖计算机程序的模块，例如上述处理可以被执行为较大的算法或计算机处理的程序模块。计算机程序可以为源代码形式、目标代码形式或者一些中间形式，并且计算机程序可以被存储在载体中，该载体可以为能够携载程序的任何实体或设备。这样的载体包括暂态和/或非暂态计算机介质，例如记录介质、计算机存储器、只读存储器、电载体信号、电信信号和软件发布包。取决于所需的处理功率，计算机程序可以在单个电子数字处理单元中执行或者计算机程序可以被分布在多个处理单元之间。

本发明不仅适用于以上定义的蜂窝或移动通信系统，还适用于其他合适的通信系统。所使用的协议、蜂窝通信系统的规格、它们的网络元件和终端设备快速地发展。这样的发展可能需要对所描述的实施方式进行另外的改变。因而，所有词语和表达应当被广义地解释并且它们意在示出实施方式，而非限制实施方式。

对于本领域技术人员将明显的是，随着技术进步，发明构思可以以各种方式来实现。本发明及其实施方式不被限制于上述的示例，而是可以在权利要求的范围内变化。