技术总结
本发明属于设备驱动技术领域，涉及一种基于单片机的舵机驱动装置，电源模块中的+5和+3.3端口分别与主控模块、串口模块和PWM输出模块中对应的电源端口连接，主控模块中的TXD1端口和RXD2端口与串口模块中的RXD1和TXD1端口连接，PWM输出模块为直接驱动外部舵机的模块，设有的十八路PWM端口分别与主控模块连接，通过改变PWM的占空比改变对舵机的转角数值以实现对舵机动作的控制；主控模块以STC15W4K60S4单片机为控制核心；串口模块为主控模块中的STC15W4K60S4微处理器的USART4的外部引出端口，USART4为通用同步/异步串行接收/发送器即P0.2和P0.3端口，能够实现对STC15W4K60S4的程序下载及其与计算机端上位机之间的数据通讯；整体驱动装置具有足够的驱动能力，且性能稳定、成本低廉、控制精确。
技术研发人员：何春华;刘秀云;杨从斌;康丽娟;卢宁;周世昱;张廷鹏;赵越男
受保护的技术使用者：青岛大学
文档号码：201610764488
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.12.07