本实用新型涉及选矿设备领域，特别涉及一种全自动尾矿回收机。
背景技术：
全自动尾矿回收机(又称毛毯机、布沟机、数控绒布溜槽自动化选矿机、尾矿回收机、绒毯富集机、数控毛毯溜槽自动化冲水选矿机)适用于各种稀有金属矿(钨、锡、金、铜、铅、锌、铬、钛、锆、稀土、钽铌等)的富集。
全自动尾矿回收机，主要用于清洗回收吸附在毛毯上的精矿。尾矿经自动流向通过设置15度左右斜坡的毛毯时，密度大的重精矿会附吸在毛毯上、密度小的尾矿会经过水流自动流到尾矿槽中，机座置于毛毯沟沟壁上的一对线性导轨上，机座在轨道上上下走动和左右移动，安装在机座上的水枪会根据毛毯沟的数量按顺序依次左右移动进行喷水冲洗(每套设备冲洗毛毯的数量一段以4至6条为标准)，完全模仿人工冲水。
但是，现有的技术在回收毛毯上的精矿时还存在着进出料以及精矿尾矿回收不精准不方便等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对以上技术问题，提供一种全自动尾矿回收机，进出料方便，精矿尾矿冲洗彻底、回收干净。
本实用新型的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：
全自动尾矿回收机，包括台面呈倾斜设置的机架以及控制中心、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、纵向线性导轨、横向线性导轨、进料口，其特征在于：所述进料口设在机架上，所述进料口设有活动挡板，所述机架较高一侧设有固定座，固定座下方设有一伸缩气缸且该伸缩气缸连接前述挡板，所述机架较低一侧设有凸块，该凸块通过一伸缩气缸连接一槽钢，该槽钢通过一旋转轴活动连接在机架上，所述槽钢旋转拉起后与旋转轴连接处构成一精矿出口，所述槽钢放下后为尾矿出口。槽钢放下后与毛毯衔接呈同一平面，在不冲水的状态下形成尾矿槽，冲水状态时挡板关闭进料口，槽钢旋转拉起，槽钢与旋转轴连接处形成一缺口，该缺口为精矿槽。
具体的，所述驱动机构Ⅰ通过一转轴连接两导轮，导轮上设置有纵向输送带，所述驱动机构Ⅱ设有底座，该底座设在纵向线性导轨上，所述驱动机构Ⅱ与横向线性导轨连接。
具体的，所述横向线性导轨上设有机座，该机座设有喷水装置，所述横向线性导轨还与 前述纵向输送带连接。
具体的，所述控制中心连接驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、伸缩气缸。
进一步，控制中心通过PLC编程控制驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、伸缩气缸。
本实用新型的有益效果是：可在原来人工冲水的水槽上直接安装即可，方便实用；此外，通过控制中心与进料及尾矿、精矿两出口控制连接，精矿冲洗更干净，工作效率更高，实现全自动作业。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1.机架；2.控制中心；3.驱动机构Ⅰ；4.驱动机构Ⅱ；5.纵向输送带；6.底座；7.纵向线性导轨；8.横向线性导轨；9.机座；10.喷水装置；11.固定座；12.伸缩气缸；13.进料口；14.挡板；15.凸块；16.槽钢；17.旋转轴；18.精矿出口；19.尾矿出口。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
全自动尾矿回收机，包括台面呈倾斜设置的机架1以及控制中心2、驱动机构Ⅰ3、驱动机构Ⅱ4、纵向线性导轨7、横向线性导轨8、进料口13，所述进料口13设在机架1上，所述进料口13设有活动挡板14，所述机架1较高一侧设有固定座11，固定座11下方设有一伸缩气缸12且该伸缩气缸12连接前述挡板14，所述机架1较低一侧设有凸块15，该凸块15通过一伸缩气缸12连接一槽钢16，该槽钢16通过一旋转轴17活动连接在机架1上，所述槽钢16旋转拉起后与旋转轴17连接处构成一精矿出口18，所述槽钢16放下后为尾矿出口19。槽钢16放下后与毛毯衔接呈同一平面，在不冲水的状态下形成尾矿槽；冲水状态时挡板14关闭进料口13，槽钢16旋转拉起，槽钢16与旋转轴17连接处形成一缺口，该缺口为精矿槽。
所述驱动机构Ⅰ3通过一转轴连接两导轮，导轮上设置有纵向输送带5，所述驱动机构Ⅱ4设有底座6，该底座6设在纵向线性导轨7上，所述驱动机构Ⅱ4与横向线性导轨8连接。所述横向线性导轨8上设有机座9，该机座9设有喷水装置10，所述横向线性导轨8还与前述纵向输送带5连接。所述控制中心2连接驱动机构Ⅰ3、驱动机构Ⅱ4、伸缩气缸12。控制中心2通过PLC编程控制驱动机构Ⅰ3、驱动机构Ⅱ4、伸缩气缸12。
本实施例只是本实用新型示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本实用新型所作的等效变化与修改，都在本实用新型权利要求书的范围保 护范围内。