一种机器人焊接信号采集多通道转换器的制作方法

本发明涉及一种机器人自动化焊接装置，尤其是涉及一种机器人焊接信号采集多通道转换器。

背景技术：

目前汽车工业发展迅速，为了追求产品的高质量、高效能，为了节约生产成本提高产能，为了适应工业化发展进程，机器人自动化控制与焊接被广泛应用于汽车制造领域。特别是汽车车身焊接这一领域，汽车制造商和汽车零部件生产商越来越倾向于使用机器人自动化焊接。

然而，机器人要实现自动化焊接首先就要完成机器人与焊接控制器之间的信号对接，只有焊接信号满足了才能正常焊接。因此这就需要一个设备来建立机器人与焊接控制器之间的信号联系，而目前汽车工业普遍是通过机器人控制柜来实现的，机器人人控制柜内部包含可编程控制器，或者增加一个PLC控制柜来实现。由于机器人控制柜和PLC控制柜体积大、笨重，不方便维修，而且机器人控制柜和PLC控制柜内部所有模块与元器件的电路基本都是相通的，在设备调试过程中会存在过多不便，浪费更多的时间。

因此，一个便捷的，能实现机器人焊接控制器信号的输入与输出，能控制焊接生产线上其它信号，能实现机器人焊接，能快速检测机器人焊接控制器的好与坏，一个调试更方便更节省时间的一个设备是很有必要的。

技术实现要素：

本发明设计了一种机器人焊接信号采集多通道转换器，其解决的技术问题是现有焊接柜存在整体结构复杂、制造成本过高、体积较大、运输安装不便、设备维修更换困难、设备调试复杂耗时过多等技术问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种机器人焊接信号采集多通道转换器，包括柜体（1），在所述柜体的顶部设有DC24V电源接入端（11）、以太网通讯接口（12）以及PROFIBUS－PA通讯接口（13），在所述柜体的内部设有接线端子（21）、可编程控制器（22）、DP通讯模块（23）以及数字量输入输出模块（24），所述DP通讯模块（23）夹持在所述可编程控制器（22）和所述数字量输入输出模块（24）之间，并且三者平行垂直设置，其特征在于：还包括一计数器，耦合至可编程控制器（22）中，其用于计算所述多个接口和所述模块经历非正常的情况的数量；当所述数量到达一预设值，所述可编程控制器（22）发出报警信号。

进一步，在所述柜体（1）的侧壁上还设有多个信号控制开关（15）。

进一步，在所述柜体（1）的侧壁上还设柜子门锁（14）和电源指示灯（16）。

该机器人焊接信号采集多通道转换器与传统焊接柜相比，具有以下有益效果：

（1）本发明多通道转换器的控制模块可以判断多个接口和模块中的任何一个是否在经历非正常的情况，并且可编程控制器的计数器可以计算多个接口和模块经历的非正常的情况的数量，从而使本发明的多通道转换器具有自诊断的功能。

（2）本发明结构方面采用紧凑型设计理念，设备更小，与传统设备体积较大相比，操作运用各方面更加便捷。

（3）本发明适用多种总线通讯方式，传统设备一种类型只能适用一种总线通讯方式。

（4）本发明设备上增加开关来控制机器人控制器信号，传统设备需要使用外加设备来控制机器人控制器信号，例如示教器等。

附图说明

图1：本发明机器人焊接信号采集多通道转换器的外部结构示意图；

图2：本发明机器人焊接信号采集多通道转换器的内部结构示意图。

附图标记说明：

1—柜体；11—DC24V电源接入端；12—以太网通讯接口；13—PROFIBUS－PA通讯接口；14—柜子门锁；15—信号控制开关；16—电源指示灯；21—接线端子；22—可编程控制器；23—DP通讯模块；24—数字量输入输出模块。

具体实施方式

下面结合图1和图2，对本发明做进一步说明：

如图1所示，一种机器人焊接信号采集多通道转换器，包括柜体1，在所述柜体的顶部设有DC24V电源接入端11、以太网通讯接口12以及PROFIBUS－PA通讯接口13，在柜体1的侧壁上还设有多个信号控制开关15，在柜体1的侧壁上还设柜子门锁14和电源指示灯16。

还包括一计数器，耦合至可编程控制器22中，其用于计算所述多个接口和所述模块经历非正常的情况的数量；当所述数量到达一预设值，所述可编程控制器22发出报警信号。

如图2所示，一种机器人焊接信号采集多通道转换器，在柜体的内部设有接线端子21、可编程控制器22、DP通讯模块23以及数字量输入输出模块24，DP通讯模块23夹持在可编程控制器22和数字量输入输出模块24之间，并且三者平行垂直设置。

具体来说：

1、电源指示灯的增加可以从外部很直观的了解到设备是否带电。

2、DC24V电源接入端包括2个DC24V插座，一进一出，输入端给设备供电，输出端给其他设备供电，插座的使用使接线更加方便快捷。

3、两个以太网通讯接口12和PROFIBUS－PA通讯接口13的使用方便了其与机器人焊接控制器的通讯，而且使用了多种总线通讯方式，适用不同通讯协议的机器人焊接控制器。

4、信号控制开关15的使用可以直接通过其控制机器人焊接控制器信号，实现焊接或者其他一些功能，能快速检测出设备的好坏。

5、使用了一个带保险丝的接线端子21、包括一个接地端子和4个4位相通的端子，带保险丝端子和接地端子的使用保证了设备和人员的安全性，当设备外部接入电压不稳定时会自动断电。4位相通端子主要是给可编程控制器、数字量输入输出模块和其它一些元器件供给DC24V，起到分流的作用。

6、可编程控制器22的作用主要是实现与机器人焊接控制器的正常通讯，实现设备组态，通过编程控制机器人焊接控制器的信号，达到焊接的要求。并且还可以控制生产线上的其他一些外部信号。

7、DP通讯模块23主要是实现DP--PROFIBUE通讯功能，从而使得设备能适用于多种不同通讯方式的机器人焊接控制柜。

8、数字量输入输出模块24的主要作用是通过编程实现信号控制开关15控制机器人焊接控制器信号，实现焊接功能。

技术优点：

1、设备体积小，运输使用更加方便，生产成本更低。

2、产品维修方便，互换性强，节省维修成本。

3、本产品能实现机器人焊接控制器所有信号的输入，并且能够输出信号给机器人焊接控制器。

4、本产品能控制生产线上其他一些信号的输入与输出，包括一些模拟量信号。

5、本产品兼容性强，总线通讯方式多样化，适用多种不同通讯方式的机器人焊接控制器，应用更加广泛。

6、增加开关控制焊接设备信号，调试更加方便快捷，能快速检测焊接设备的好坏。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。