1.一种多远程垃圾坑数据采集、记录系统，包括：
周期性数据采集垃圾储坑环境温湿度和PH值检测模块数据、垃圾坑分区温度检测模块数据、垃圾坑分区料位检测模块、垃圾储坑渗滤液控制系统运行数据、分区监控系统分区识别数据、垃圾吊控制系统运行数据、垃圾焚烧控制系统运行数据，预设发酵成熟度条件、分析并产生垃圾坑操作指导性的队列模块、数据永久记录模块和永久记录数据存储系统，监控计算机的操作指示装置；
周期性数据采集，是通过PLC系统获取垃圾储坑系统的生产数据和控制信号，并于其他系统进行数据交互；
垃圾储坑环境温湿度和PH值检测模块数据，是用来检测垃圾储坑的环境温度、湿度和PH值参数，周期性通过PLC系统进行数据采集；
垃圾坑分区温度检测模块数据，是用来检测各个分区内垃圾表面的温度，周期性通过PLC系统进行数据采集；
垃圾坑分区料位检测模块，是用来检测各个分区内垃圾料位变化情况，周期性通过PLC系统进行数据采集；
垃圾储坑渗滤液控制系统运行数据，是用来检测垃圾储坑内渗滤液液位的变化情况，周期性通过PLC系统进行数据采集；
分区监控系统分区识别数据，是用来实时监视垃圾储坑内垃圾、垃圾卸料门系统和垃圾吊的实时情况，周期性通过PLC系统进行分区内垃圾和垃圾吊活动数据的采集；
垃圾吊控制系统运行数据，是用来垃圾吊控制系统进行数据交互，得到垃圾吊的运行数据，包括垃圾吊的瞬时垃圾上料量、累积垃圾上料量、垃圾吊的故障信息、垃圾吊的位置信息内容，周期性通过PLC系统间的数据交互进行数据交换和采集；
垃圾焚烧控制系统运行数据，是用来垃圾吊控制系统进行数据交互，得到垃圾吊的运行数据，包括垃圾吊的瞬时垃圾上料量、累积垃圾上料量、垃圾吊的故障信息、垃圾吊的位置信息内容，周期性通过PLC系统间的数据交互进行数据交换和采集；
预设发酵成熟度条件，是根据发酵的时间累积、发酵经验数值和生活垃圾发酵过程中料位、表层温度的变化，以及周期性翻垛时检测的内部温度情况、渗滤液的渗出量指标来判定生活垃圾的发酵成熟度。
分析并产生垃圾坑操作指导性的队列模块，是根据垃圾坑分区的监控和检测数据，结合垃圾卸料门进料数据、预设的分区发酵度条件数据形成垃圾坑的倒垛和翻垛及上料指导意见，提示垃圾吊操作员有针对性的对垃圾坑进行相应操作；
数据记录模块和记录数据存储系统，
数据记录模块由定时数据采集事件和突发性事件触发，即垃圾坑监控系统在垃圾坑进料和时执行数据记录，将有效环境温湿度数据、垃圾料位数据及其它相关生产数据写入数据记录系统；
数据永久记录系统由数据库系统或文件系统实现，记录垃圾吊的称重、垃圾吊位置、运行时间、温度、湿度、环境PH值、垃圾料位其它相关生产数据；
监控计算机的操作指示装置，用来根据系统状态指导操作人员监控垃圾坑的垃圾的发酵数据，指导垃圾吊操作人员的操作、垃圾卸料、垃圾倒垛工作；
在上面模块、功能中，主要涉及卸料门的开闭、垃圾坑的料位、垃圾坑的料位、发酵时间、垃圾坑环境温度、垃圾坑环境湿度、PH值、渗滤液液位相关生产数据；上位机周期性从PLC获取这些生产数据和垃圾吊的运行数据，写入垃圾坑监控数据区，并根据预设发酵成熟度条件分析采集到的这些控制信息和生产数据，分析并产生垃圾坑操作指导性的队列，然后根据队列事件指导后续的垃圾吊操作。
2.一种多远程垃圾坑数据采集、记录系统，其特征在于包括：
由人机接口、控制单元和数据交互部分组成；
人机接口部分包括一台打印机(彩色激光打印机，带网络打印功能)、一台交换机(工业级别交换机)、两台监控计算机(每台工业级别工控机，配一块以太网卡，一个操作员专用的键盘、一台24寸液晶显示器组成)，两台计算机的硬件配置完全一致，软件也一致；
控制单元部分由一台垃圾坑数据处理PLC、供电模块、信号输入/输出模块、多点的红外温度检测仪、多点的雷达料位计、多点环境温湿度检测、多点环境PH值检测、渗滤液系统(防爆超声波液位计、防爆超声波流量计和防爆潜水泵)、视频管控系统(视频管控主机、防爆型摄像头)和垃圾焚烧系统、垃圾吊系统的数据交互通讯；
垃圾坑数据处理PLC、供电模块、信号输入/输出模块完成监控数据的采集和处理以及外部设备的启停控制；PLC具有一个以太网口和一个DP总线接口，以太网口用于连接工业以太网交换机，实现与监控计算机的数据交换；DP主站接口通过DPCoupler(DP耦合器)和垃圾卸料门控制系统、垃圾吊控制系统以及垃圾焚烧集散控制系统之间进行总线数据通讯，主控指令通过PLC传送到I/O模块输出执行；监控计算机通过以太网交换机和垃圾坑数据采集PLC进行连接，通讯速率为100Mbps；供电模块将220VAC电源变送为24VDC供PLC和输入/输出模块使用；
输入/输出部分由一些基本的I/O模块组成，根据垃圾坑测点的实际情况，包括2块AI(模拟量输入)模块，1块AO(模拟量输出)模块，一块DI(开关量输入)模块和一块DO(开关量输出)模块组成；AI模块完成对模拟量信号进行模数转换和隔离处理，AO模块完成模数信号的转换及模拟量信号的输出，DI模块完成对开关量信号的采集和隔离处理，DO模块完成对开关量信号的输出；对于涉及到安全联锁的信号都通过硬接点方式进行信号交互，其余通过通讯方式，输入/输出模块可以根据需要进行扩展；
渗滤液系统主要将垃圾储坑的垃圾发酵后渗滤出的污水进行收集和排出，是检测垃圾成熟度的一个关键指标，设有超声波的液位计和超声波的流量计以及排出所用的潜水泵，以上设备均采用防爆和防腐特殊工艺措施；液位计用来联锁控制潜水泵的启停，潜水泵自身也带有温度和液位的检测用于保护潜水泵，渗滤液的流量用于监控潜水泵的工作和累积计算使用；
所有摄像机在输出时即全部为数字信号；视频图像的采集、显示、控制、存储和网络传输各部分均采用网络系统方案；视频主传输路径采用1000M网络；采用分布式结构减少传输距离；采用超5类网线；主辅交换机及主交换机至上位机之间采用单模铠装8芯光纤进行传输；各监视器均按预先编制的流程成组和单独自动巡视垃圾坑各监视区域，也可手动定点监视重要区域；控制主机能对摄像机、镜头、云台防护罩进行遥控，对被监控场所全面、清晰的监视或跟踪监视。
3.一种多远程垃圾坑数据采集、记录方法，其特征在于含有以下步骤：
采取轮训式策略，周期性通过PLC获取生产数据和设备状态并保存，预设温度报警条件、料位报警条件、环境温湿度条件、发酵成熟度条件、数据的历史记录对应于环境数据的采集和存储动作事件，将环境数据的采集动作和存储动作分离，并根据上述的各种预设条件来分析获取的数据，形成具有优先级的垃圾吊操作指导队列，然后按照分区根据优先级指导垃圾吊操作员的日常操作。
4.根据权利要求3所述的一种多远程垃圾坑数据采集、记录方法，其特征在于包括以下步骤：
1)上位机周期性地从PLC获取其采集到的垃圾坑的分布式温度、料位、环境温度、湿度和PH值、渗滤液液位、垃圾吊的上料和卸料门的进料信息及其它生产数据，并将它们写入到计算机的临时数据区；
2)根据预设进料端料位报警、垃圾倒垛条件和发酵成熟度触发条件分析周期性获取到的数据，产生带有时间标签的垃圾吊操作指导事件队列；
3)根据带有时间标签的垃圾吊操作指导事件队列处理步骤2)中队列中的各个触发事件，即执行对应的垃圾吊操作模块
4)若没有待处理事件，系统空闲，否则重复执行步骤3)。
5.根据权利要求4所述的一种多远程垃圾坑数据采集、记录方法，其特征在于：
涉及的触发事件包括以下类型：
1)周期性数据更新事件；
2)卸料区雷达料位采集事件，如卸料门进料导致的料位变化事件；
3)生料区料位、温度采集事件，由卸料区把垃圾转运到生料区，生料区的料位发生变化事件；
4)发酵区料位、温度采集事件，由生料区倒垛过来的垃圾在发酵区进行熟化发酵，生成垃圾料位的变化事件和垃圾内部温度变化事件；
5)熟料区料位、温度采集事件，伴随垃圾的上料操作，生成过程中料位的变化事件；
6)垃圾吊料位、温度采集事件，跟随垃圾吊的搬运、倒垛和上料运动，生成实时的垃圾料位和温度事件；
7)渗滤液液位、流量和渗滤液泵采集事件，伴随着垃圾搬运、发酵和上料过程中产生渗滤液的液位、流量和渗滤液泵的变化事件；
8)垃圾坑视频监控和视频采集事件，产生垃圾吊的实时运动和垃圾坑的监控视频事件；
9)永久记录称重事件，如允许记录标志位被置位；
事件1)周期性数据更新事件是周期性事件，时间间隔根据生产需要确定，一般是300毫秒即可，系统处理的结果形成带时间标签的触发事件队列并把所采集到的所有生产数据放置于系统计算机的临时数据区。