1.一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，包括中央控制器(1)、定位系统(2)、传感设备、多个无线信标、手持集控终端(3)以及远程监控系统(4)，其特征在于：所述传感设备和多个无线信标连接数据采集模块(5)，所述数据采集模块(5)通过无线射频网络(6)连接中央控制器(1)，所述定位系统(2)连接中央控制器(1)，所述中央控制器(1)还分别连接手持集控终端(3)和远程监控系统(4)，所述中央控制器(1)还连接新能源动力模组(7)和档位操纵器(8)，所述中央控制器(1)连接变频器(9)，所述变频器(9)连接电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述中央控制器(1)包括外壳体(11)，所述外壳体(11)上端设有收发天线(12)，所述外壳体(11)前端面设有显示屏(13)，所述显示屏(13)下端设有功能按钮(14)，所述显示屏(13)上端设有状态指示灯(15)，所述外壳体(11)内部设有控制电路板(16)，所述控制电路板(16)上设有核心控制单元(17)、数据模组采集器(18)、动力模组能量管理系统(19)以及WIFI模块(20)，所述核心控制单元(17)双向连接数据模组采集器(18)、动力模组能量管理系统(19)，所述数据模组采集器(18)双向连接动力模组能量管理系统(19)，所述核心控制单元(17)通过WIFI模块(20)分别连接远程监控系统(4)和手持集控终端(3)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述手持集控终端(3)包括外壳(21)，所述外壳(21)前端面设有显示面板(22)，所述显示面板(22)下端设有多个功能按键(23)，所述功能按键(23)下端设有麦克风(24)，所述外壳(21)上端设有天线(25)，所述多个功能按键(23)包括系统全呼键、紧急呼叫键、开机键、关机键、确定键、返回键、更新键、记录键、单呼键、群呼键、组呼键、广播呼键、正向行驶键、反向行驶键、模式选择键、启动键以及紧急制动键。
4.根据权利要求1所述的一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述定位系统(2)包括定位分站(26)、基准定位器(27)和移动定位终端(28)，所述移动定位终端(28)信号连接基准定位器(27)，所述基准定位器(27)信号连接定位分站(26)，所述定位分站(26)通过光纤连接光纤数据传输接口(29)，所述光纤数据传输接口(29)通过光纤连接远程监控系统中的数据处理服务器。
5.根据权利要求1所述的一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述多个无线信标包括第一无线信标(30)、第二无线信标(31)、第三无线信标(32)、第N无线信标，N为大于3的整数，相邻两个无线信标之间间距为90米-110米，所述多个无线信标处还安装有声呐装置。
6.根据权利要求1所述的一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述传感设备包括红外探头(33)、超声探头(34)、视频传感器(35)以及自动驾驶轨道电机车位置速度辅助传感器(36)，所述红外探头(33)、超声探头(34)、视频传感器(35)安装在轨道电机车前部，所述自动驾驶轨道电机车位置速度辅助传感器(36)安装在轨道电机车车轮上。
7.根据权利要求1所述的一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述无线射频网络(6)采用2.4G无线射频的传输通道。
8.实现权利要求1所述的一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
A、数据模组采集器采集轨道电机车速度、位置、动力模组信息、轨道电机车载重、道路前方是否有障碍物等信息，通过自身算法处理后，向新能源动力模组能量管理系统、变频器自动转发指令信息；
B、变频器控制电机转速、转向，实现轨道电机车加速、减速、急停等操作，使机车按照预先设定的行驶路线、速度运行；
C、中央控制器通过自身携带的WIFI模块能够接受手持集控终端发送的指令，对轨道电机车进行远程遥控和近距离的位置精确微调：
D、轨道电机车运行状态信息、进出次数及载重吨位信息发送给数据模组采集器，从而发送给远程监控系统。