技术总结
本发明公开了一种电磁驱动微镜的PID控制方法及系统，其中，所述PID控制方法包括下列步骤：S1、微镜仿真系统PID控制参数调节；S2、微镜实际系统PID控制的实现；S3、PID控制器离散化；S4、参数整定和控制效果分析。本发明公开的电磁驱动微镜的PID控制方法在基于LabVIEW的微镜平台上实现，使微镜系统阶跃响应调节时间缩短，超调量显著降低，消除“零漂”问题，跟踪稳态误差明显减少，大幅提高微镜系统动态性能和静态性能。该方法优点是控制器结构简单，易于物理实现；稳定性好、工作可靠；具有较好的鲁棒性，对模型依赖小。
技术研发人员：谢巍;李冠霖;张浪文
受保护的技术使用者：华南理工大学
文档号码：201610851179
技术研发日：2016.09.26
技术公布日：2017.02.15