技术总结
本发明公开一种无人机飞行控制方法、装置及无人机，涉及无人机控制领域。其中无人机分析控制装置接收地面站上报的无人机飞行质量，从控制参数列表中提取出与无人机飞行质量对应的控制参数以作为当前飞行姿态控制参数，利用当前飞行姿态控制参数对无人机的飞行进行控制。本发明根据无人机起飞前确定的飞行质量选择相对应的控制参数，由于该控制参数与无人机实际的飞行质量相匹配，因此可使无人机达到最优的稳定状态，并有效提高无人机的抗干扰能力及适应性。
技术研发人员：孙勇;吴海超;任君堂;张潮;张文凯;历莹
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
文档号码：201610909051
技术研发日：2016.10.19
技术公布日：2017.05.10