技术总结
本发明公开了一种无人机返航航线规划系统，涉及无人机领域，包括地面站规划航线系统、飞行器控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上，所述无人机本体上安装有电源，所述地面站规划航线系统和飞行控制系统无线连接，所述飞行控制系统中设有返航模块，本发明在规划了返航航线且电量足够走完航线路程后采用航线返航模式，否则直线返航，且两种返航方式互不冲突，具有实用价值。
技术研发人员：邓彤;叶茂林;陈建伟
受保护的技术使用者：广东容祺智能科技有限公司
文档号码：201610920072
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2017.05.10