一种无人机自动避障导航系统的制作方法

本发明属于无人机自动导航技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机自动避障导航系统。

背景技术：

现在的无人机飞行主要是根据事先规划好的航线，然后在GPS导航下进行，即在执行自动导航系统时，一般是通过地面站规划导航路线，无人机根据GPS定位，根据规划的航线进行飞行；现有的技术无法识别前方是否有障碍物，在规划航线时，如果没有考虑到障碍物，则易导致无人机撞机，导致自动导航失败，由于障碍物的出现可能是随机的，给规划好的航线带来一定的挑战和威胁。

技术实现要素：

本发明提供一种无人机自动避障导航系统，目的是当无人机飞行前方有障碍物时，实现自动修改航线，避开障碍物，完成导航任务。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机自动避障导航系统，包括自动导航系统和测距系统，其中测距系统嵌入自动导航系统中，且所述测距系统的控制优先级高于自动导航系统。

优选的，所述测距系统由超声波测距模块和激光雷达测距模块组成，其中超声波测距模块和激光雷达测距模块都与自动导航系统连接。

优选的，所述自动导航系统中设有自动规划航线模块，且所述自动规划航线模块的控制优先级高于自动导航系统。

优选的，所述自动规划航线模块中设有集成算法模块。

本发明是当无人机飞行前方有障碍物时，实现自动修改航线，避开障碍物，完成导航任务,对无人机自动避障导航系统做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：通过超声波测距模块和激光雷达测距模块，实时对前方障碍物进行测距，然后把数据传输给自动导航系统，自动导航系统通过分析前方障碍物是否在规划的航线内，判断是否需要重新规划航线，当判断需要重新规划航线时，通过自动规划航线模块实现自动修改航线，绕过障碍物，完成规划的航行任务；所述自动规划航线模块中设有集成算法模块，实现无人机不可能与任何障碍物相撞，即使偏离规划航线很远，也能保证无人机飞行的安全。

附图说明

图1是无人机自动避障导航系统的避障原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明是一种无人机自动避障导航系统，是用来当无人机飞行前方有障碍物时，实现自动修改航线，避开障碍物，完成导航任务。

具体的说，如图1所示，包括自动导航系统和测距系统，其中测距系统嵌入自动导航系统中，且所述测距系统的控制优先级高于自动导航系统。所述测距系统由超声波测距模块和激光雷达测距模块组成，其中超声波测距模块和激光雷达测距模块都与自动导航系统连接。所述自动导航系统中设有自动规划航线模块，且所述自动规划航线模块的控制优先级高于自动导航系统。所述自动规划航线模块中设有集成算法模块。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

当无人机按照事先规划的航线航行时，所述无人机上的自动导航系统中嵌入有测距系统，所述测距系统中的超声波测距模块和激光雷达测距模块，实时对前方障碍物进行测距，如果前方无障碍物，然后把数据传输给自动导航系统，自动导航系统通过分析前方无障碍物按照事先规划的航线进行航行，如果前方有障碍物，通过自动规划航线模块重新规划航线，实现自动修改航线，绕过障碍物，完成规划的航行任务；所述自动规划航线模块中设有集成算法模块，实现无人机不可能与任何障碍物相撞，即使偏离规划航线很远，也能保证无人机飞行的安全；无人机自动避障导航系统实现了低成本无人机导航避障，解决无人机自动导航飞行时的自动避障，防止了线路规划错误或者突然有障碍物时无人机撞机，提高无人机自动导航的飞行安全。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。