技术总结
本发明涉及一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置，属于无人机技术领域。本发明包括电源模块、控制模块、电机驱动模块、无线通信模块、姿态测量模块、防撞结构、超声波测距模块、外围辅助设备接口模块；其中电源模块分别与控制模块、电机驱动模块相连接，控制模块分别与电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、姿态测量模块、防撞结构、超声波测距模块、外围辅助设备接口模块相连接。本发明解决了现有市场上无人机无法实现自主飞行的障碍物自动躲避问题，进一步提高了无人机本身自带的机动性、便携性、可操作性。
技术研发人员：张晶;马晨;范洪博;王旭;郭立;吴晟;李英娜;王斯韬;容会
受保护的技术使用者：昆明理工大学
文档号码：201610982827
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.02.22