专利名称：序间输送移载小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是ー种用于机械制造车间各エ序之间物料输送的专有设备，属于输送机技术领域。
背景技术：
在现代化机械制造生产过程中，エ件需要在各加工エ序之间流转。加工机床的生产效率不断提高，对完成エ件在各加工エ序之间流转的输送设备提出了更高的要求。目前对于重型エ件序间输送主要采用起重机的方式，设备主要有组合式悬挂起重机、旋臂吊等。这种输送方式有以下不足之处一、运行速度慢，生产效率低，起重机 的升降速度一般毎分钟不超多15米，运行速度每分钟不大于20米；ニ、无法自动运行，机床加工エ件完成后，人工操作起重机运行到エ件加工点，吊起工件，随エ件一起行走到下一加工点，放下エ件，操作移走起重机，整个过程都需要人工參与；三、对エ件的下道エ序的流向需要人工判断，并且确认下道エ序哪ー个加工点处于要料状态，人工判断的准确性影响到エ序的流畅和效率。；四、エ件定位不准确，起重机的启停靠人工操作，起重机和エ件间靠软索连接，每次エ件放置的重复精度难以保证。发明内容本实用新型的目的是提供一种序间输送移载小车，有效的克服现有序间输送起重机的不足，在上ー个加工エ序完成后，人工按下加工完成按钮，序间输送移载小车自动判断本エ件下一エ序的去向，判断下一平行エ序中哪一台设备处于要料状态，自动输送到下一位置，从而大大的提高工作效率。本实用新型的技术解决方案是该移载小车包括軌道、行走框架、滑动斜楔框架、电动推杆、升降框架、伸縮叉、滑触供电器和位置编码器，行走框架安装在轨道上，行走框架在轨道上运行，滑动斜楔框架安装在行走框架上，电动推杆一端连接在行走框架上，电动推杆另一端连接在滑动斜楔框架上，升降框架安装在滑动斜楔框架上，伸縮叉安装在升降框架上，滑触供电器安装在行走框架的底部，位置编码器安装在行走框架上。本实用新型结构紧凑合理，操作方便，工作安全可靠，运行平稳，定位准确，生产率闻。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是图I的侧视图。图3是图I的俯视图。图中I轨道，2行走框架，3滑动斜楔框架，4电动推杆，5升降框架，6伸縮叉，7滑触供电器，8位置编码器，9エ位料架。
具体实施方式
如图1-3所示，该移载小车包括轨道I、行走框架2、滑动斜楔框架3、电动推杆4、升降框架5、伸縮叉6、滑触供电器7和位置编码器8，行走框架2安装在轨道I上，行走框架2在轨道I上运行，滑动斜楔框架3安装在行走框架2上，电动推杆4 一端连接在行走框架2上，电动推杆4另一端连接在滑动斜楔框架3上，升降框架5安装在滑动斜楔框架3上，イ申缩叉6安装在升降框架5上，滑触供电器7安装在行走框架2的底部，位置编码器8安装在行走框架2上。工作时，在轨道I的两侧间隔安装一组 エ位料架9，エ位料架根据エ件需要放置在不同エ位；当某一エ位料架上エ件加工完成后，工人按下操作完成按钮，在轨道I上的行走框架2运行到当前エ位料架处，行走框架的停止位置由位置编码器8给出，行走框架2停止到位后，伸缩叉6伸出到エ件的下方，电动推杆4推出，滑动斜楔框架3向前移动，滑动斜楔框架3的斜楔推动升降框架5向上运行，伸縮叉6和エ件一起向上运行，エ件脱离该エ位料架，伸縮叉6带エ件缩回；判断当前エ件的下ー个去向，行走框架2运行到下一エ位料架处，行走框架的停止位置由位置编码器8给出，伸縮叉6带エ件伸出，エ件位于此エ位料架的上方，电动推杆4缩回，滑动斜楔框架3向后移动，滑动斜楔框架3的斜楔推动升降框架5向下运行，伸縮叉6和エ件一起向下运行，エ件放置在该エ位料架上，这样就完成了エ件在不同加工エ位间的转载。
权利要求1.序间输送移载小车，其特征是该移载小车包括轨道(I)、行走框架(2)、滑动斜楔框架(3)、电动推杆(4)、升降框架(5)、伸缩叉(6)、滑触供电器(7)和位置编码器(8)，行走框架(2 )安装在轨道(I)上，行走框架(2 )在轨道(I)上运行，滑动斜楔框架(3 )安装在行走框架(2)上，电动推杆(4) 一端连接行走框架(2)上，电动推杆(4)另一端连接滑动斜楔框架(3)上，升降框架(5)安装在滑动斜楔框架(3)上，伸缩叉(6)安装在升降框架(5)上，滑触供电器(7 )安装在行走框架(2 )的底部，位置编码器(8 )安装在行走框架(2 )上。
专利摘要本实用新型公开了序间输送移载小车，该移载小车包括轨道(1)、行走框架(2)、滑动斜楔框架(3)、电动推杆(4)、升降框架(5)、伸缩叉(6)、滑触供电器(7)和位置编码器(8)，行走框架(2)安装在轨道(1)上，行走框架(2)在轨道(1)上运行，滑动斜楔框架(3)安装在行走框架(2)上，电动推杆(4)一端连接行走框架(2)上，电动推杆(4)另一端连接滑动斜楔框架(3)上，升降框架(5)安装在滑动斜楔框架(3)上，伸缩叉(6)安装在升降框架(5)上，滑触供电器(7)安装在行走框架(2)的底部，位置编码器(8)安装在行走框架(2)上。本实用新型结构紧凑合理，操作方便，工作安全可靠，运行平稳，定位准确，生产率高。
文档编号B65G35/06GK202542395SQ201220181699
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者于德兵 申请人:江苏创业物流装备有限公司