技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自移动设备和自移动设备的控制方法，自移动设备包括移动模块、控制模块和调节装置，移动模块包括履带，由驱动马达驱动以带动自移动设备移动；控制模块控制调节装置调节履带的接地长度，使得自移动设备转向时履带的接地长度，小于自移动设备直线移动时履带的接地长度。自移动设备的控制方法包括步骤：控制自移动设备转向前，控制减小履带的接地长度；控制自移动设备完成转向后，控制增大履带的接地长度。本自移动设备中，由于在转向时履带接地长度较小，履带与草坪的接触面积较小，可减少履带对草坪的损伤，还可以减小自移动设备的最小转弯半径，提高机器的通过性，同时还能减小马达的驱动力。
技术研发人员：杜江
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2016.11.11
技术公布日：2018.05.25