一种用于车间内搬运货物的智能机器人的制作方法

本发明涉及智能机械技术领域，具体涉及一种用于车间内搬运货物的智能机器人。

背景技术：

现有的车间内对于体积较大重量较轻的货物，在运输过程中基本都靠人工运输的方式，尤其是在较大型的车间内，货物的运输时间是由人推车行走的速度决定的，费时费力。

在大型车间内，尤其是车间环境较复杂时，人推车行动缓慢，且容易转向困难，更有甚者，转向困难时会发生翻车事件，导致货物损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的用于车间内搬运货物的智能机器人，能够根据操作人员发出的指令自动将货物搬运到目标位置，且安全可靠，无需人工参与。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含车体、伺服电机、电池、距离传感器、控制中心和位置传感器构成；所述的车体由平台、扶手和驱动轮构成；平台的一侧设有扶手，平台的底部设有数个驱动轮，平台的底部分别设有控制中心和电池，且平台的底部还设有数个伺服电机；所述的平台的四角及四边的中心处均设有距离传感器；所述的位置传感器设置在车间内；所述的距离传感器和位置传感器均与控制中心连接；所述的控制中心与伺服电机连接；所述的伺服电机与驱动轮连接。

所述的位置传感器包含发射器和接收器，其中发射器设置于车间内，接收器设置在扶手上。

本发明的工作原理：电池为整体提供电力，控制中心根据安装于扶手上的按键发出的目标位置指令，输出控制信号到伺服电机，以控制整体移动，控制中心在输出控制信号过程中实时检测距离传感器传输过来的障碍信号，当现在机器人周围10cm内发现障碍物时，控制中心改变传输到伺服电机的控制信号，从而改变机器人的移动方向，绕过障碍物；控制中心在移动过程中，还会实时检测位置传感器输出的控制信号，以获知机器人的实时位置信息，从而控制机器人的移动方向；位置传感器中的接收器接收到发射器发送过程的信号后会将信号传输给控制中心。

机器人在工作过程中，操作人员先将待搬运的货物装上机器人的平台上，在按下扶手上的按键发出目的地位置指令，机器人根据当前的位置和目标位置，选择最优路径，输出相应的控制信号，控制机器人移动路径，在移动过程中如遇到障碍物会自动绕过障碍物，并最终到达目标位置。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种用于车间内搬运货物的智能机器人，能够根据操作人员发出的指令自动将货物搬运到目标位置，且安全可靠，无需人工参与，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的工作原理框图。

附图标记说明：

1、平台；2、驱动轮；3、扶手；4、伺服电机；5、电池；6、距离传感器；7、控制中心；8、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明。

参看图1和图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含车体、伺服电机4、电池5、距离传感器6、控制中心7和位置传感器8构成；所述的车体由平台1、扶手2和驱动轮3构成；平台1的一侧设有扶手3，平台1的底部设有四个驱动轮2，平台1的底部分别设有控制中心7和电池5，且平台1的底部还设有数个伺服电机4；所述的平台1的四角及四边的中心处均设有距离传感器6；所述的位置传感器8设置在车间内；所述的距离传感器6和位置传感器8均与控制中心7连接；所述的控制中心7与伺服电机4连接；所述的伺服电机4与驱动轮2连接。

所述的位置传感器8包含发射器和接收器，其中发射器设置于车间内，接收器设置在扶手上。

本具体实施方式的工作原理：电池5为整体提供电力，控制中心7根据安装于扶手3上的按键发出的目标位置指令，输出控制信号到伺服电机4，以控制整体移动，控制中心7在输出控制信号过程中实时检测距离传感器6传输过来的障碍信号，当现在机器人周围10cm内发现障碍物时，控制中心7改变传输到伺服电机4的控制信号，从而改变机器人的移动方向，绕过障碍物；控制中心7在移动过程中，还会实时检测位置传感器8输出的控制信号，以获知机器人的实时位置信息，从而控制机器人的移动方向；位置传感器8中的接收器接收到发射器发送过程的信号后会将信号传输给控制中心7。

机器人在工作过程中，操作人员先将待搬运的货物装上机器人的平台1上，在按下扶手3上的按键发出目的地位置指令，机器人根据当前的位置和目标位置，选择最优路径，输出相应的控制信号，控制机器人移动路径，在移动过程中如遇到障碍物会自动绕过障碍物，并最终到达目标位置。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种用于车间内搬运货物的智能机器人，能够根据操作人员发出的指令自动将货物搬运到目标位置，且安全可靠，无需人工参与，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种用于车间内搬运货物的智能机器人，本发明涉及智能机械技术领域，车体由平台、扶手和驱动轮构成；平台的一侧设有扶手，平台的底部设有数个驱动轮，平台的底部分别设有控制中心和电池，且平台的底部还设有数个伺服电机；所述的平台的四角及四边的中心处均设有距离传感器；所述的位置传感器设置在车间内；所述的距离传感器和位置传感器均与控制中心连接；所述的控制中心与伺服电机连接；所述的伺服电机与驱动轮连接。能够根据操作人员发出的指令自动将货物搬运到目标位置，且安全可靠，无需人工参与。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：长沙志唯电子科技有限公司
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.05.25