专利名称：自动对中式真空搬运车的制作方法
技术领域：
本发产品涉及一种产品运输对接装置，特别是一种可以自动对准产品中心位置， 与目标产品进行精确定位的自动对中式真空搬运车。
背景技术：
目前技术当中，普遍采用夹取产品进行运输的方式与目标产品进行对接，但普通的夹具夹起产品时无法准确固定产品的位置，同时在产品运输过程中也可能产生移位，这样在与目标产品进行对接时就产生了很大的麻烦，严重影响生产效率。为了解决上述夹取运输与准确定位的问题，就需要找到一种合适的方式来解决这个问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题时提供一种自动对中式真空搬运车，利用该搬运车解决普通运输车不能稳定运输和无法与目标产品准确对接的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动对中式真空搬运车，通过调节夹板装置引脚的位置来使得所夹产品的中心与四个吸盘的中心对齐，这样所夹产品产品就可以和目标产品精确对接。使用真空吸盘吸住产品，使得所夹产品在运输过程中安全稳定不移位。作为本发明的进一步改进，真空吸盘上安装有弹簧，使得真空吸盘在松开产品时可以自动复位。作为本发明的进一步改进，在真空吸盘安装板上部的固定支架上安装有气缸。作为本发明的进一步改进，在整体安装支架的侧面安装有控制手柄，同时安装有与该控制手柄相连的控制杆。作为本发明的进一步改进，安装支架安装在整体支架底部，同时与控制杆相连，该安装支架可沿控制杆方向移动。液压油缸安装在该安装支架上。作为本发明的进一步改进，在控制杆的下方安装有夹紧装置引脚，该夹紧装置引脚同时与液压油缸相连。该发明具有以下优点结构简单紧凑，操作方便，使用简单；夹取产品、定位、运输、对接，整个过程快速、准确、安全、高效；降低了企业的生产成本，提高了生产效率。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明整体结构图。
39一安装支架
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图中1 一控制手柄2—真空吸盘
3—液压油缸4一夹板装置引脚
5—真空吸盘安装板6—气缸
7—弹簧8—控制杆
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。如图1所示的自动对中式真空搬运车，主要包括整体支架、控制手柄1、真空吸盘 2、液压油缸3、夹板装置引脚4、真空吸盘安装板5、气缸6、弹簧7、控制杆8、安装支架9。真空吸盘2安装在真空吸盘安装板5上，同时真空吸盘2上安装有用于真空吸盘 2复位的弹簧7。在真空吸盘安装板5上部的固定板上安装气缸6，该气缸6用于控制真空吸盘2的向下移动。控制手柄1安装于整体支架底部横板的侧面，与嵌入在该底部横板的控制杆8相连。液压油缸3安装在安装支架9上，安装支架9与安装在整体支架底部横板上，再连接到控制杆8上。该安装支架9可沿控制杆8方向移动。夹板装置引脚4安装在控制杆8的正下方，底部横板的左边；同时该夹板装置引脚4与液压油缸3相连接。通过摇动控制手柄1带动控制杆8的转动，从而改变安装在安装支架9上的液压油缸3的位置，这样调节了夹板装置引脚4的位置，以达到产品中心与四个真空吸盘2中心对中的效果。以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求
1.一种自动对中式真空搬运车，包括整体支架，控制手柄(1)、液压油缸(3)、真空吸盘安装板(5)、气缸(6)、控制杆(8)、安装支架(9)，其特征在于所述真空吸盘安装板(5)上安装有真空吸盘O)，在整体支架底部装有夹板装置引脚G)。
2.根据权利要求1所述的自动对中式真空搬运车，其特征在于所述真空吸盘(2)安装有弹簧(7)。
3.根据权利要求1所述的自动对中式真空搬运车，其特征在于所述真空吸盘安装板 (5)上部的固定支架上安装有气缸(6)。
4.根据权利要求1所述的自动对中式真空搬运车，其特征在于所述整体支架底部的侧面安装有控制手柄(1)。
5.根据权利要求4所述的自动对中式真空搬运车，其特征在于所述控制手柄(1)的安装板上安装有控制杆(8)。
6.根据权利要求5所述的自动对中式真空搬运车，其特征在于所述安装支架(9)安装在整体支架底部，并且与控制杆(8)相连。
7.根据权利要求6所述的自动对中式真空搬运车，其特征在于所述液压油缸(3)安装在安装支架(9)上。
全文摘要
本发明涉及一种自动对中式真空搬运车，包括整体支架、控制手柄、真空吸盘、液压油缸、夹板装置引脚、真空吸盘安装板、气缸、弹簧、控制杆和安装支架。该搬运车通过夹板装置引脚夹起产品，再通过控制手柄来控制液压油缸的位置，从而使得产品的中心位置与四个真空吸盘的中心位置对齐。这样该自动对中式真空搬运车通过真空吸盘将产品移动到预定位置，与目标位进行精确对接。
文档编号B65G47/91GK102390718SQ20111017801
公开日2012年3月28日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者陈秋林 申请人:苏州新协力机器制造有限公司