自动搬运设备的制作方法

本实用新型涉及一种搬运设备，特别是涉及一种自动搬运设备。

背景技术：

随着电子工业的飞速发展，现代化电子生产企业，均采用自动化生产线进行流水线生产。

Ipad是电子产品中的一种，是现代人们休闲娱乐的主要电子产品，它体积小、质量轻、兼容电脑的各种娱乐软件，因此得到人们的喜爱。Ipad在生产过程中，要对其进行包膜。而包膜后的产品还需要检测和搬运，因此，需要一种能替代传统转运设备的新型搬运设备，方便其转运和检测，提高整个流水线的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动搬运设备，占地面积少可与包膜生产设备之间任意连接，一人可管理多台机器，代替传统的人工转接，具有操作简单、方便、快捷高效的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动搬运设备，包括：工作平台、定位机构、搬运模组和夹爪，所述工作平台上表面设置水平传动机构，所述传动机构均包括支撑底座、横支撑和防静电皮带，所述支撑底座对称设置在工作平台两端，所述横支撑设在两个支撑底座之间，所述横支撑一端下方设置有位于工作平台上的驱动电机，所述防静电皮带设置在横支撑上并且与驱动电机相连接，所述定位机构设置在防静电皮带上方，所述搬运模组设置在工作平台一侧，所述夹爪设置在搬运模组底端，所述定位机构包括对称设置的左基板和右基板，所述左基板的左下角设置有指向右基板右上角的定位气缸，所述定位气缸前端设置有定位块，所述右基板左上角设置有与定位气缸为同一轴线的滑台气缸，所述滑台气缸前端设置有调整块，所述定位块的上端设置有开口指向右基板的拔插模块，所述右基板上方设置有吸盘装置。

在本实用新型一个较佳实例中，所述吸盘装置包括三角支撑和升降气缸，所述三角支撑侧面上端设置有升降气缸，所述升降气缸下端设置有位于三角支撑上的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与升降气缸相连接，所述滑块的正面设置有三角架，所述三角架底端面设置有开口向下的吸盘。

在本实用新型一个较佳实例中，所述搬运模组包括径向行走梁、横向行走梁和垂直提升单元，所述径向行走梁一端底部设置有滑块，所述横向行走梁32上表面设置有导轨，所述径向行走梁通过滑块设置在导轨上，沿导轨左右移动，所述径向行走梁一侧沿长度方向设置有齿条，所述垂直提升单元顶部设置有行电机，所述行走电机通过小齿轮与齿条啮合，沿齿条进行径向运动，所述垂直提升单元底端连接有夹爪。

在本实用新型一个较佳实例中，所述夹爪包括顶部连接座，所述顶部连接座下端设置有四爪夹爪气缸，所述四爪夹爪气缸与夹爪连接，所述夹爪的内侧设置有数个与顶部底座底平面连接的真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自动搬运设备，能够将包膜前的iPad与包膜后的iPad进行检测、转运，占地面积少可与包膜生产设备之间任意连接，一人可管理多台机器，代替传统的人工转接，具有操作简单、方便、快捷高效的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种自动搬运设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中定位机构结构示意图；

图3是图1中搬运模组结构示意图；

图4是图1中夹爪结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种自动搬运设备，工作平台1、定位机构2、搬运模组3和夹爪4，所述工作平台1上表面设置有水平传动机构5，所述传动机构5均包括支撑底座51、横支撑52和防静电皮带53，所述支撑底座51对称设置在工作平台1两端，所述横支撑52设在两个支撑底座51之间，所述横支撑52一端下方设置有位于工作平台1上的驱动电机54，所述防静电皮带53设置在横支撑52上并且与驱动电机54相连接，驱动电机54带动防静电皮带53转动，放置在防静电皮带53上的tray盘被带动向前移动。

所述定位机构2设置在防静电皮带53上方，所述搬运模组3设置在工作平台1一侧，所述夹爪4设置在搬运模组3底端。

上述中，所述两套传动机构5分别完成产品包膜前和包膜后的自动搬运工作，其中一套作为未包膜产品的流道，将未包膜的产品运输到包膜设备中，另外一套作为已包膜后产品的流道，将包膜后的产品运出。

所述定位机构2包括对称设置的左基板21和右基板22，所述左基板21的左下角设置有指向板22右上角的定位气缸23，所述定位气缸23前端设置有定位块24，所述右基板22左上角设置有与定位气缸23为同一轴线的滑台气缸25，所述滑台气缸25前端设置有调整块26，形成iPAD的夹紧定位单元盘；所述定位块24的上端设置有开口指向右基板22的拔插模块27，所述右基板上22方设置有吸盘装置6。

上述中，定位机构2将从搬运模组3搬运过来的已包膜的产品进行定位检测，检测完成后，再利用搬运模组3将其转运到流道流出。

所述吸盘装置6包括三角支撑61和升降气缸62，所述三角支撑61侧面上端设置有升降气缸62，所述升降气缸62下端设置有位于三角支撑61上的滑轨63，所述滑轨63上设置有滑块64，所述滑块64与升降气缸62相连接，所述滑块64的正面设置有三角架65，所述三角架65底端面设置有开口向下的吸盘66，所述吸盘67完成产品在定位机构2上的装入和卸装，然后定位机构2动作进行定位。

所述搬运模组3包括径向行走梁31、横向行走梁32和垂直提升单元33，所述径向行走梁31一端底部设置有滑块34，所述横向行走梁32上表面设置有导轨35，所述径向行走梁31通过滑块34设置在导轨35上，沿导轨35左右移动，所述径向行走梁31一侧沿长度方向设置有齿条36，所述垂直提升单元33顶部设置有行电机37，所述行走电机37通过小齿轮与齿条36啮合，沿齿条36进行径向运动，所述垂直提升单元33底端连接有夹爪4，通过径向行走梁31、横向行走梁32和垂直提升单元33的相结合，实现了产品在X\Y\Z方位的夹爪动作，方便产品的搬运。

所述夹爪4包括顶部连接座41，所述顶部连接座41下端设置有四爪夹爪气缸42，所述四爪夹爪气缸42与夹爪连接，驱动夹爪对产品四周夹紧，所述夹爪42的内侧设置有数个与顶部底座41底平面连接的真空吸盘43，从产品上表面对产品进行吸附。

综上所述，本实用新型指出的一种自动搬运设备，能够将包膜前的iPad与包膜后的iPad进行检测、转运，占地面积少可与包膜生产设备之间任意连接，一人可管理多台机器，代替传统的人工转接，具有操作简单、方便、快捷高效的特点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。