本实用新型涉及一种机械加工生产线用自动搬运机械手，属于机械加工生产用辅助设备领域。
背景技术：
目前，现有技术中机械加工生产线上，大都是人工操作行车来搬运大型工件，其缺陷是工作效率低，耗能量高，摆放位置不精确，存在着较大的吊运安全事故隐患，严重时引起人员伤亡事故。
技术实现要素：
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种工作效率较高，并且省时、省力的机械加工生产线用自动搬运机械手。
本实用新型所述的机械加工生产线用自动搬运机械手，包括基架，基架上设有电气控制单元，基架的底部设有流水线架，基架的顶部设有两平行的轨道和平移气缸，两轨道上设有一轨道车，轨道车与平移气缸的伸出端固定连接，平移气缸上设有多个水平气缸定位机构，轨道车的两侧均设有导杠架，两导杠架内设有导杠，两导杠之间设有一起吊梁，轨道车上还设有一升降气缸，升降气缸的伸出端与起吊梁连接固定，升降气缸上设有多个垂直气缸定位机构，起吊梁的两侧均通过钢丝绳连接有电磁铁，平移气缸、水平气缸定位机构、升降气缸、垂直气缸定位机构与电磁铁均连接电气控制单元。
所述的水平气缸定位机构与垂直气缸定位机构均为磁性传感器。
工作原理及过程：
工作时，电气控制单元控制平移气缸，推动轨道车，在水平气缸定位机构的作用下，确定起吊梁停止在待起吊的工件的正上方，然后电气控制单元控制升降气缸，带动起吊梁下降，在垂直气缸定位机构的作用下，确定起吊梁两侧的电磁铁降落至待起吊的工件上，电气控制单元控制电磁铁通电吸住工件，然后电气控制单元控制升降气缸上升，通过垂直气缸定位机构确定上升位置后，电气控制单元控制平移气缸，带动轨道车向流水线架处移动，通过水平气缸定位机构检测到正确位置后，电气控制单元控制升降气缸下降，通过垂直气缸定位机构检测到工件正好落至流水线架上，电气控制单元控制电磁铁断电，松开工件，然后电气控制单元控制升降气缸上升到正确位置，完成整个搬运过程，然后准备从货架车上起吊搬运下一个工件。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
本实用新型所述的机械加工生产线用自动搬运机械手，结构简单，使用方便，工作效率高，耗能量低，无污染环境，安全卫生，搬运速度快，摆放位置精确度高。
附图说明
图1是本实用新型工作状态的结构示意图。
图中：1、基架；2、电气控制单元；3、流水线架；4、工件；5、轨道；6、平移气缸；7、水平气缸定位机构；8、升降气缸；9、垂直气缸定位机构；10、轨道车；11、导杠架；12、导杠；13、钢丝绳；14、电磁铁；15、起吊梁；16、货架车。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1所示，本实用新型所述的机械加工生产线用自动搬运机械手，包括基架1，基架1上设有电气控制单元2，基架1的底部设有流水线架3，基架1的顶部设有两平行的轨道5和平移气缸6，两轨道5上设有一轨道车10，轨道车10与平移气缸6的伸出端固定连接，平移气缸6上设有多个水平气缸定位机构7，轨道车10的两侧均设有导杠架11，两导杠架11内设有导杠12，两导杠12之间设有一起吊梁15，轨道车10上还设有一升降气缸8，升降气缸8的伸出端与起吊梁15连接固定，升降气缸8上设有多个垂直气缸定位机构9，起吊梁15的两侧均通过钢丝绳13连接有电磁铁14，平移气缸6、水平气缸定位机构7、升降气缸8、垂直气缸定位机构9与电磁铁14均连接电气控制单元2。
本实施例中：水平气缸定位机构7与垂直气缸定位机构9均为磁性传感器。
工作时，电气控制单元2控制平移气缸6，推动轨道车10，在水平气缸定位机构7的作用下，确定起吊梁15停止在待起吊的工件4的正上方，然后电气控制单元2控制升降气缸8，带动起吊梁15下降，在垂直气缸定位机构9的作用下，确定起吊梁15两侧的电磁铁14降落至待起吊的工件4上，电气控制单元2控制电磁铁14通电吸住工件4，然后电气控制单元2控制升降气缸8上升，通过垂直气缸定位机构9确定上升位置后，电气控制单元2控制平移气缸6，带动轨道车10向流水线架3处移动，通过水平气缸定位机构7检测到正确位置后，电气控制单元2控制升降气缸8下降，通过垂直气缸定位机构9检测到工件4正好落至流水线架3上，电气控制单元2控制电磁铁14断电，松开工件4，然后电气控制单元2控制升降气缸8上升到正确位置，完成整个搬运过程，然后准备从货架车16上起吊搬运下一个工件4。
本实用新型所述的机械加工生产线用自动搬运机械手，结构简单，使用方便，工作效率高，耗能量低，无污染环境，安全卫生，搬运速度快，摆放位置精确度高。