专利名称：包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机械，尤其是涉及一种包装机。
背景技术：
商品被广泛使用，商品的产销量越来越大。许多商品在销售时必须包装在包装盒内。这种将商品包装在包装盒内的工作，可以由人工完成，也可以由包装机械完成。用人工速度太慢，而且存在安全隐患。因此，在工厂化生产中，一般采用包装机械包装商品。在用包装机械包装商品时，对于小件商品，一般是将商品包装在由泡壳和纸卡热合而成的包装盒内，具体做法是先将一个与被包装的商品适配的泡壳放在模具内，再将商品放在泡壳内， 再盖上纸卡，通过一台热合机将泡壳和纸卡压合成一体，完成包装。现有技术的包装机，多数为往复式包装机，即让一个工作台在热合机下往复来回运动进行热合包装。这种包装机的缺点是，工作台上只能设置两个模具，而工作台的两端又必须各站一名工人。当一个模具置于热合机下进行热合时，另一个模具位于热合机外部，由所在端的工人进行先取件后放料的工作。因而工作效率低，劳动强度大。现有技术的另一种包装机为圆环式包装机，即工作台为一个圆环，由该工作台在热合机下作同一方向的圆周运动进行热合包装。这种包装机比往复式包装机稍好，工作台可以在同一个圆周内设置多于两个的模具，而且工作台的运动方向不变，基本上形成了流水作业。但它仍然存在着依靠人工取件的问题。
发明内容
本发明的目的，就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种自动化的、不需要人工取件的包装机。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种包装机，用于将商品包装在包装盒内，其包括机台；电机驱动机构，安装在机台上；链条传动机构，与电机驱动机构传动相连；多个用于安装模具的托盘，均勻间隔设置在链条上并可随链条同步运动；至少一台热合机，安装在机台上并位于链条传动机构的上方；电气控制机构，与电机驱动机构及热合机电信连接，电气控制机构控制电机驱动机构和热合机的动作并实时监控整个包装机的工作状态。所述的电机驱动机构包括伺服电机，该伺服电机与电气控制机构电信连接并接受电气控制机构的指令按一定的时间间隔开机、停机或执行故障停机。所述的链条传动机构由两根平行设置的链条组成同步运动回路；所述的多个用于安装模具的托盘均勻间隔连接在两根链条之间。所述的热合机包括两台往复式热合机，两台往复式热合机前后设置。所述的往复式热合机包括机架、汽缸和加热板，机架安装在机台上，汽缸安装在机架上，加热板设置在汽缸下方并与汽缸传动相连。所述的电气控制机构包括控制柜，控制柜上设有触摸屏，通过该触摸屏设置或更改电机驱动机构的运动参数。所述的机架的前后两端的上部封闭，下部形成进口通道和出口通道，进口通道和出口通道两侧分别设有光电保护装置，光电保护装置与电气控制机构电信相连；机架的左右两端分别设有方便维修的开关门，并设有接触开关将开关门的开关状态反馈给电气控制机构。还包括出料机构，该出料机构安装在机台的前部并位于链条传动机构的前方。本发明的包装机实现了流水作业和自动出料，在出料端无须人工操作，因而大大提高了效率，减轻了劳动强度。所涉及的商品包括各种型号的钻头、螺丝刀、剪子、锤子、钳子等五金工具，针对不同的商品，只须更换模具即可。
图1为本发明包装机的基本结构示意图2为本发明包装机的侧视结构示意图3为本发明中的托盘的基本结构示意图4为本发明中的模具的俯视结构示意图5为本发明中的模具的正视结构示意图6为本发明中的模具的仰视结构示意图7为本发明中的链条的局部结构示意图8为图7的俯视图9为本发明中的机架的前端面或后端面的结构示意图
图10为本发明中的机架的左端面或右端面的结构示意图
图11为本发明中的控制柜的正面结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。如图1、图2所示，本发明的包装机，包括机台1、电机驱动机构2、链条传动机构3、 多个托盘4、多个模具5、两热合机6、出料机构7和电气控制机构8。本发明中的机台1为框架形结构并且呈长方形，其左侧面、右侧面和后侧面封闭， 前侧面设置为出料口。上表面中间开有长槽，便于模具通过。本发明中的电机驱动机构2安装在机台1的前部，该电机驱动机构中的电机采用伺服电机，该伺服电机与电气控制机构电信连接并接受电气控制机构的指令按一定的时间间隔开机、停机或执行故障停机。配合参见图7、图8，本发明中的链条传动机构3包括两个驱动轮31、两个传动轮 32和两根链条33，两个驱动轮31设置在机台的前部并分别与电机驱动机构2传动相连，两个传动轮32安装在机台的后部，两根链条33分别绕过两个驱动轮31和两个传动轮32形成同步运动回路。两根链条33的内侧分别设有多对用于安装多个模具的连接件331。配合参见图3，本发明中的多个托盘4均勻间隔连接在两根链条33之间，各托盘的结构相同，各包括一个用于容置模具的槽腔41，槽腔内设有用于安装模具的螺纹孔42，托盘两侧分别设有用于与两根链条相连的连接耳43。配合参见图4、图5、图6，本发明中的多个模具5分别安装在多个托盘4内，各模具 5结构相同，各包括模板51，该模板由硬质底板511和柔性绝缘面板512组合构成，在模板 51上设有至少一个型槽52，在型槽周围设有多个弹性定位柱53，在模板底部设有多个用于与托盘4连接的螺纹孔M。继续参见图1、图2，配合参见图9、图10，本发明中的热合机6包括两台往复式热合机，两台往复式热合机结构相同并且前后设置，安装在机台1的前部并位于链条传动机构3的上方；各包括机架61、汽缸62和加热板63，机架61安装在机台1上，汽缸62安装在机架61上，加热板63设置在汽缸下方并与汽缸传动相连。机架61的前后两端的上部封闭，下部形成进口通道和出口通道，进口通道和出口通道两侧分别设有光电保护装置64，光电保护装置与电气控制机构电信相连；当有人手伸进机架内时，装置会自动停机。机架的左右两端分别设有方便维修的开关门65，并设有接触开关66将开关门的开关状态反馈给电气控制机构，开关门未关好时，电气控制机构不会启动电机驱动机构。继续参见图1，本发明中的出料机构7安装在机台1的前部并位于链条传动机构3 的前方，该出料机构7包括一个倾斜设置的出料斗71，该出料斗71设置在链条传动机构的前下方，出料斗的上端紧邻链条传动机构。配合参见图11，本发明中的电气控制机构8电气控制机构与电机驱动机构2及热合机6电信连接，电气控制机构控制电机驱动机构2和热合机6的动作并实时监控整个包装机的工作状态。电气控制机构包括控制柜81，控制柜上设有触摸屏82，通过该触摸屏设置或更改电机驱动机构的运动参数。以将五金工具包装在由塑料泡壳和纸卡热合而成的包装盒内为例，本发明包装机的工作过程原理如下由工人在机台的后部将多个塑料泡壳分别放在模具的各型槽内，然后将要包装的多件五金工具分别放在各塑料泡壳内，再在各塑料泡壳上盖上纸卡(放置在由多个弹性定位柱围成的区间内)。在电气控制机构的控制下，伺服电机按一定的时间间隔开机、停机，使链条传动机构作断续运动，并带动模具断续前进。当一个放置了五金工具的模具前进到热合机下方时，运动停顿一段时间。这时，在电气控制机构的控制下，热合机的汽缸下行，带动加热板下行，并将塑料泡壳和纸卡热合成整体的包装盒，从而完成商品的密封包装。模具下方有支撑板的支撑，可以承受较大的压力。完成一件工具的包装后，汽缸上行，模具则继续向前运行。当一个完成了包装的模具运动到链条传动机构的前方时，由于链条的转向运动，带动模具翻转，当翻转到一定角度时，模具内的包装物在自身重力的作用下自动掉入出料斗，并从出料斗滑落下来。可收集到较大的储器内。由于链条传动机构处在不停的断续运动中，而且运动方向不变，只要工人在机台的后部不断的装料，机台前方便会不断的有包装好的成品产出，实现自动化的流水作业。
权利要求
1.一种包装机，用于将商品包装在包装盒内，其特征在于包括机台；电机驱动机构，安装在机台上；链条传动机构，与电机驱动机构传动相连；多个用于安装模具的托盘，均勻间隔设置在链条上并可随链条同步运动；至少一台热合机，安装在机台上并位于链条传动机构的上方；电气控制机构，与电机驱动机构及热合机电信连接，电气控制机构控制电机驱动机构和热合机的动作并实时监控整个包装机的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于所述的电机驱动机构包括伺服电机，该伺服电机与电气控制机构电信连接并接受电气控制机构的指令按一定的时间间隔开机、停机或执行故障停机。
3.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于所述的链条传动机构由两根平行设置的链条组成同步运动回路；所述的多个用于安装模具的托盘均勻间隔连接在两根链条之间。
4.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述的热合机包括两台往复式热合机，两台往复式热合机前后设置。
5.根据权利要求4所述的一种包装机，其特征在于，所述的往复式热合机包括机架、汽缸和加热板，机架安装在机台上，汽缸安装在机架上，加热板设置在汽缸下方并与汽缸传动相连。
6.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述的电气控制机构包括控制柜， 控制柜上设有触摸屏，通过该触摸屏设置或更改电机驱动机构的运动参数。
7.根据权利要求5所述的一种包装机，其特征在于，所述的机架的前后两端的上部封闭，下部形成进口通道和出口通道，进口通道和出口通道两侧分别设有光电保护装置，光电保护装置与电气控制机构电信相连；机架的左右两端分别设有方便维修的开关门，并设有接触开关将开关门的开关状态反馈给电气控制机构。
8.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，还包括出料机构，该出料机构安装在机台的前部并位于链条传动机构的前方。
全文摘要
一种包装机，用于将商品包装在包装盒内，包括机台、电机驱动机构、链条传动机构、多个托盘、多个模具、两台热合机、出料机构和电气控制机构。其中的链条传动机构由两根链条形成同步运动回路，多个托盘均匀间隔连接在两根链条之间，多个模具分别安装在多个托盘内。通过将塑料泡壳放在模具的型槽内，将要包装的商品放在塑料泡壳内，再在各塑料泡壳上盖上纸卡。由热压机将塑料泡壳和纸卡热合成整体的包装盒，完成商品的密封包装。本发明的包装机实现了流水作业和自动出料，在出料端无须人工操作，因而大大提高了效率，减轻了劳动强度。所涉及的商品包括各种型号的钻头、螺丝刀、剪子、锤子、钳子等五金工具，针对不同的商品，只须更换模具即可。
文档编号B65B5/04GK102398691SQ201110177908
公开日2012年4月4日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者丁靓, 吕志, 吴福武, 宋卫军, 沈军华, 马春翔 申请人:上海昆杰五金工具有限公司