一种智能搬运机械手装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动控制领域、电子信息领域、机械领域，尤其涉及到了一种智能搬运机械手装置。
【背景技术】
[0002]随着自动控制技术、电子信息技术、机械技术的快速发展，各种各样的新型产品层出不断，为了能够实现一次性抓取多个物体，降低人力，降低制造成本等，我们研究了智能搬运机械手装置。
[0003]当前，大多数的机械手都是一次只能搬运一件物品。每次只搬运一个物品大大降低了搬运的效率，在我们这个时间就是金钱的时代，浪费时间可能就会造成了不可避免的损失。
【发明内容】
[0004]为了克服现有的智能搬运所投入的设备多、投资大、维护成本高等弊端，本实用新型提供了一种新型的智能搬运机械手装置，该装置是将舵机、旋转盘、膨胀塞、引导锥、舵机固定座、旋转法兰环集成到本装置当中，从而解决了一次搬运只能搬运一个物体的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能搬运机械手装置，所述搬运机械手装置的设有旋转盘和旋转法兰环，所述搬运机械手装置还设有拾取装置，所述拾取装置的内部集成了膨胀塞、引导锥、舵机和舵机固定座，其用来拾取环状圆柱形物体;拾取装置设有五个，所述五个拾取装置均匀分布在搬运机械手装置设有的旋转盘上，所述旋转盘与旋转法兰环相连带动拾取装置进行旋转。
[0006]优选的，所述舵机固定座上安装有舵机模块。
[0007]本实用新型的有益效果是，一种智能搬运机械手装置，具有可一次性抓取多个环状圆柱形物体，具有目前机械手所无法比拟的优势，其是可在环状圆柱形物体杂乱无规则的情况下可灵活多次抓取，并且能够分拣；由于体积小、重量轻、结构简单的特点；能够降低制作成本，并且具有多次高精度重复定位拾取;对以后的生产拾取来说，可以取代目前的人工拾取，这样可以节省人力和物资。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的机械手侧试图；
[0009]图2是本实用新型的机械手俯视图；
[0010]图3是本实用新型机械手的拾取装置俯视图；
[0011 ]图4是本实用新型机械手的拾取装置轴视图；
[0012]图5是本实用新型机械手的拾取装置侧视图；
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0014]如图1至图5所示，法兰环1，旋转盘2，引导锥3，旋转盘4，膨胀塞5，舵机固定座6。
[0015]—种智能搬运机械手装置是通过五个拾取装置均匀分布在旋转盘4上，通过旋转法兰环1与旋转盘4相连，从而带动旋转盘4转动。五个拾取装置的内部均集成了引导锥3，膨胀塞5，舵机固定座6，舵机固定座6上安装有舵机模块，通过舵机的旋转使膨胀塞5进行张开与闭合，物体通过引导锥3进入到舵机固定座6，由于膨胀塞5的张开，使得物体被卡住，完成失去动作;通过膨胀塞5的闭合，使得物体被落下，完成放下动作。这样设置，机械手是通过五个拾取装置，均匀分布在旋转盘上；通过旋转法兰环与旋转盘相连，从而带动旋转盘转动，使本装置具有可一次性抓取多个环状圆柱形物体的功能，减少工作量。本拾取装置内部集成引导锥、膨胀塞、舵机固定座，舵机固定座上安装有舵机模块，使其可在环状圆柱形物体杂乱无规则的情况下可灵活多次抓取，并且能够分拣。
[0016]—种智能搬运机械手装置，具有可一次性抓取多个环状圆柱形物体，具有目前机械手所无法比拟的优势，其是可在环状圆柱形物体杂乱无规则的情况下可灵活多次抓取，并且能够分拣；由于体积小、重量轻、结构简单的特点;能够降低制作成本，并且具有多次高精度重复定位拾取;对以后的生产拾取来说，可以取代目前的人工拾取，这样可以节省人力和物资。
【主权项】
1.一种智能搬运机械手装置，其特征在于:所述搬运机械手装置设有旋转盘和旋转法兰环，所述搬运机械手装置还设有拾取装置，所述拾取装置的内部集成了膨胀塞、引导锥、舵机和舵机固定座，其用来拾取环状圆柱形物体;拾取装置设有五个，所述五个拾取装置均匀分布在搬运机械手装置设有的旋转盘上，所述旋转盘与旋转法兰环相连带动拾取装置进行旋转。2.如权利要求1所述的一种智能搬运机械手装置，其特征在于:所述舵机固定座上安装有舵机模块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能搬运机械手装置，搬运机械手装置的设有旋转盘和旋转法兰环，搬运机械手装置还设有拾取装置，拾取装置的内部集成了膨胀塞、引导锥、舵机和舵机固定座，其用来拾取环状圆柱形物体；拾取装置设有五个，五个拾取装置均匀分布在搬运机械手装置设有的旋转盘上，旋转盘与旋转法兰环相连带动拾取装置进行旋转；通过上述技术方案的智能搬运机械手装置可一次性抓取多个环状圆柱形物体，可灵活多次抓取，并且能够分拣；由于体积小、重量轻、结构简单，具有多次高精度，重复定位拾取，节省人力和物资。
【IPC分类】B25J15/00
【公开号】CN205148339
【申请号】CN201520670786
【发明人】罗中宝, 管荣强, 张欣
【申请人】吉林工程技术师范学院
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月1日