具备工具搬运装置的加工系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备机床、相对于机床的刀库或主轴搬运工具的工具搬运装置的加工系统，尤其涉及具备具有相对于机床与通信工具的信息介质进行工具信息的读写的功能的工具搬运装置。
【背景技术】
[0002]已知具备相对于机床的刀库或主轴，从机床外部搬运工具或向机床外部搬运工具，进行工具的更换的工具搬运装置的加工系统。由此，机床的刀库的可收纳工具数量未被限制，能自动进行加工。
[0003]另外，已知将刀库上的工具的工具长度、工具直径、工具重量等工具信息存储在机床的控制装置，使用该信息决定加工时的各轴的偏离量或改变刀库的动作速度的机床。
[0004]但是，在如上述那样从机床的外部向刀库搬运工具的情况下，需要重新将工具信息输入机床的控制装置。
[0005]相对于此，已知通过在机床内部设置用于将所搬运的工具的工具长度、工具直径等工具信息输入机床的测定装置，自动地进行工具信息的输入的机床。
[0006]另外，已知通过代替如上述那样在机床内部设置测定装置，在工具上设置条形码或IC标签等信息介质，并利用设于机床的读取装置读取该信息，将信息介质所存储的工具信息自动地输入机床的控制装置的工具信息的自动管理系统。
[0007]但是，由于机床内部的空间的问题、切粉.切削液的影响等环境问题，存在难以在机床内部设置这些测定装置或读取装置的情况。
[0008]在日本特开平04-331036号公报中记载了能使用安装于工具的识别件与其读取.写入装置，自动地进行由加工程序指定的工具与设置于刀库的工具的对照的工具管理系统。
[0009]在日本特开2007-098561号公报中记载了通过在工具收纳装置具备安装于工具的工具信息介质的读取装置，工具管理容易的工具收纳装置。
[0010]但是，在日本特开平04-331036号公报中，工具数据的读取/写入头设于机床内部。因此，如上所述，由于空间或环境的问题，存在在难以在机床内部设置读取/写入头的情况下无法实现的问题。
[0011]另外，在日本特开平04-331036号公报中，以利用人手的向刀库的工具的安装为前提，但即使将该前提换位利用搬运装置的自动安装时，由于安装动作与工具信息的读取动作分别进行，因此，存在周期时间变长的问题。
[0012]另外，在日本特开2007-098561号公报中，能进行工具收纳装置内的工具信息的存储及检测，但不具有与机床通信、收发工具信息的功能。
[0013]因此，无法向机床自动地输入工具信息。
【发明内容】
[0014]因此，在具备机床与相对于机床的刀库、主轴搬运工具的工具搬运装置的加工系统中，在工具搬运装置上具备相对于设于工具的信息介质读取/写入工具信息的读取/写入装置，并且，设置在与机床的控制装置之间收发工具信息的通信单元。
[0015]具备本发明的工具搬运装置的加工系统具有具备主轴与刀库的机床、相对于上述刀库进行工具的安装及卸下的工具搬运装置、放置向上述刀库安装的工具或从上述刀库卸下的工具的工具放置场所，上述工具搬运装置具备相对于设于上述工具的介质信息进行工具信息的读取的信息读取装置及进行工具信息的写入的信息写入装置中的至少一个，具备上述工具搬运装置的加工系统具备能在上述机床的控制装置、上述工具搬运装置及上述信息读取装置或信息写入装置之间进行工具信息的收发的通信单元。
[0016]根据该结构，在工具搬运装置相对于机床的刀库搬运工具并安装时，能将搬运至机床的控制装置的工具的工具信息自动地输入控制装置等。
[0017]另外，在从机床的刀库取出工具并搬运时，通过从机床的控制装置接收工具信息的更新数据，并写入工具的信息介质，能自动地进行工具的信息介质所存储的工具信息的更新。
[0018]另外，通过同时实施工具的搬运动作与数据的读取或写入，与分别实施工具的搬运动作与数据的读取或写入的情况相比，能缩短周期时间。
[0019]具备本发明的工具搬运装置的加工系统具有具备能进行工具的装卸的主轴的机床、相对于上述主轴进行工具的安装及卸下的工具搬运装置以及放置安装于上述主轴的工具或从上述主轴卸下的工具的工具放置场所，上述工具搬运装置具备相对于设于上述工具的信息介质进行工具信息的读取的信息读取装置及进行工具信息的写入的信息写入装置中的至少一个，具备上述工具搬运装置的加工系统具备能在上述机床的控制装置、上述工具搬运装置及上述信息读取装置或信息写入装置之间进行工具信息的收发的通信单元。
[0020]利用该结构，在工具搬运装置相对于机床的主轴直接搬运工具并安装时，能将搬运至机床的控制装置的工具的工具信息自动地输入控制装置等。
[0021]另外，在从机床的主轴卸下工具并搬运时，通过从机床的控制装置接收工具信息的更新数据，并写入工具的信息介质，能自动地进行工具的信息介质所存储的工具信息的更新。
[0022]另外，通过同时实施工具的搬运动作与数据的读取或写入，与分别实施工具的搬运动作与数据的读取或写入的情况相比，能缩短周期时间。
[0023]上述工具信息能包括工具编号、工具长度、工具长度修正值、工具直径、工具直径修正值、工具重量、工具重心位置、工具寿命、工具使用次数、工具使用时间中的至少一个。
[0024]利用该结构，在通过工具搬运装置相对于机床的刀库或主轴进行工具的安装的情况下，通过向机床的控制装置发送上述工具信息，在机床使用该工具进行加工时，能基于适当的工具信息决定加工动作。
[0025]上述机床能具备在上述工具使用时间超过上述工具寿命的情况下，显示信息或警报的显示单元。
[0026]通过该结构，在超过工具寿命地使用工具时，通过输出信息或警报，能提前防止工具折损或加工精度的下降。
[0027]上述工具搬运装置具有在上述工具使用时间超过上述工具寿命的情况下，将上述工具向加工系统外搬运，并且将与搬运的上述工具不同的工具从加工系统外搬运并补充到工具放置场所的机构。
[0028]通过该结构，在工具超过寿命的情况下，也不需要停止加工系统的动作，能进行有效的加工系统的工作。
[0029]本发明通过具备以上的结构，在搬运机器人等工具搬运装置相对于机床进行工具的搬运动作前、或搬运中、或搬运后，能进行工具信息的读取、写入与相对于机床的控制装置的工具信息的收发。
[0030]由此，在向机床从外部搬运工具时，能自动地输入向机床的控制装置搬运的工具的工具信息。
[0031]另外，在从机床向外部搬运工具的情况下，能通过从机床的控制装置接收工具信息的更新数据，并写入工具的信息介质，能自动地进行工具信息的更新。
[0032]另外，由于能在工具的搬运中进行工具信息的读取/写入，因此，与分别进行搬运动作与读取/写入动作的情况相比，能缩短循环周期。
【附图说明】
[0033]本发明的上述及其他目的及特征从参照附图的以下的实施例的说明中变得明确。在这些图中:
[0034]图1是具备刀库的机床的图。
[0035]图2是具备信息介质的工具的概略图。
[0036]图3是由机床、工具搬运装置、工具放置场所构成的加工系统的概略图。
[0037]图4是向刀库安装工具时的初期动作。
[0038]图5是向刀库安装工具时的动作的概略图。
[0039]图6是表示工具安装时的控制的方框图。
[0040]图7是说明从刀库卸下工具时的初期动作的图。
[0041]图8是从刀库卸下工具时的动作的概略图。
[0042]图9是表示工具卸下时的控制的方框图。
[0043]图10是表示机床的控制装置与工具的信息介质的工具信息的交换的方框图。
【具体实施方式】
[0044]图1是具备刀库的机床的一例。机床具备能装卸工具的主轴及具备多个工具把持部的刀库。在自动工具更换时，刀库将安装有目的工具的工具把持部分配到主轴的位置并进行工具更换。
[0045]图2是在机床中使用的工具的一例。在工具的拉杆部安装使用了磁性存储元件的信息介质。在信息介质中存储工具的