技术总结
本发明属于伺服系统技术领域，尤其涉及一种数控机床的闭环伺服系统，所述角度比较模块输出连接于位置比较模块，所述位置比较模块输出连接于速度比较模块，所述速度比较模块输出连接于伺服电机，所述伺服电机输出连接于减速器，本发明解决了现有技术存在目前大多数数控机床的检测反馈信号是从伺服电动机轴或滚珠丝杠上取得的，这种反馈信号取自电动机轴或滚珠丝杠，而不是取自机床终端运动部件的闭环系统称为半闭环系统，由于半闭环系统中的转角测量比较容易实现，但由于后续传动链误差的影响，其定位精度比闭环系统差的问题，具有提高了系统精度、提高了角度、位置及速度的控制精度、提高了系统的稳定性的有益技术效果。
技术研发人员：宋付伟;王金桥;宋付春;柳金波
受保护的技术使用者：天津现东机电有限公司
文档号码：201611012096
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.01.11