技术总结
一种农用拖拉机的自动行驶控制系统，包括处理器、运动状态判断模块、运动状态预测模块以及速度控制模块；运动状态判断模块根据运动速度以及运动方向信息，判断当前运动状态，并将运动状态发送至处理器；运动状态预测模块根据当前的运动速度以及运动方向信息，判断下一秒钟的运动速度以及运动方向，并将运动状态发送至处理器；速度控制模块与额定速度对比当前速度，控制当前速度不超过额定速度；本发明具有节省人力、速度可控、自动化程度高的优点。
技术研发人员：黄毅
受保护的技术使用者：广西壮族自治区都安瑶族自治县科学技术情报研究所
文档号码：201611084808
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.02.15