1.一种自动巡检方法,其特征在于,所述方法包括:
确定巡检区域;
基于所述巡检区域在地理信息系统中形成对应的区域图;
在所述区域图上进行飞行器的航线规划;
根据规划好的航线进行自动巡检。
2.根据权利要求1中的自动巡检方法,其特征在于,
所述确定巡检区域的步骤进一步包括:
获取所述巡检区域轮廓点的位置信息;
所述基于所述巡检区域在地理信息系统中形成对应的区域图的步骤进一步包括:
根据所述位置信息在地理信息系统中形成对应的区域图;
所述根据所述位置信息在地理信息系统中形成对应的区域图的步骤进一步包括:
根据所述位置信息在所述地理信息系统内的电子地图中确定对应的坐标点;
将所述坐标点顺次连接成一闭合区域,进而生成对应的区域图。
3.根据权利要求1中的自动巡检方法,其特征在于,所述基于所述巡检区域在地理信息系统中形成对应的区域图的步骤进一步包括:
根据所述巡检区域生成所述区域图;
将所述区域图融合到地理信息系统中;
所述将所述区域图融合到地理信息系统中的步骤进一步包括;
获取所述区域图的至少两个第一坐标数据;
将所述第一坐标数据分别与所述地理信息系统内的电子地图中的第二坐标数据进行匹配;
根据匹配后的所述第二坐标数据确定所述地理信息系统的电子地图的待替换区域,并用所述区域图替换所述待替换区域。
4.根据权利要求1中的自动巡检方法,其特征在于,所述在所述区域图上进行飞行器的航线规划的步骤进一步包括:
根据巡检目标大小设置所述飞行器所搭载的图像设备的参数;
根据所述图像设备的参数设置所述飞行器的飞行高度;
根据所述飞行高度和所述图像设备的参数设置所述飞行器的飞行航线以及数据采集点。
5.根据权利要求4中的自动巡检方法,其特征在于,所述根据规划好的航线进行自动巡检的步骤进一步包括:
将所述飞行航线以及数据采集点发送至所述飞行器;
根据所述飞行航线以及数据采集点控制所述飞行器沿所述飞行航线飞行,并在所述数据采集点进行图像拍摄和/或摄像,或者对所述飞行器的实时飞行状态进行采集。
6.根据权利要求5中的自动巡检方法,其特征在于,所述将所述飞行航线以及数据采集点发送至所述飞行器的步骤包括:
将所述飞行航线以及数据采集点通过控制端发送到所述飞行器;
或者,将所述飞行航线以及数据采集点通过控制端发送到中继传输端,并由所述中继传输端进行中继后发送到所述飞行器;
所述控制端用于所述飞行器的航线规划及控制所述飞行器返航及飞行状态。
7.根据权利要求5中的自动巡检方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
将所述飞行器拍摄的图像和/或视频、所述飞行器的实时飞行状态发送到数据接收端或所述控制端;
或者,将所述飞行器拍摄的图像和/或视频、所述飞行器的实时飞行状态发送到所述中继传输端,并由所述中继传输端进行中继后发送到数据接收端或所述控制端。
8.根据权利要求7所述的自动巡检方法,其特征在于,所述数据接收端和所述控制端是同一个设备。
9.一种自动巡检系统,其特征在于,所述自动巡检系统包括控制端以及飞行器,其中所述控制端包括任务处理模块以及地理信息系统,其中所述任务处理模块包括:
巡检区域确定模块,用于确定巡检区域;
地图获取模块,用于根据所述巡检区域在地理信息系统中形成对应的区域图;
航线规划模块,用于在所述区域图上进行所述飞行器的航线规划;
所述飞行器用于在所述控制端的控制下沿规划好的航线进行自动巡检。
10.根据权利要求9中的自动巡检系统,其特征在于,
所述巡检区域确定模块进一步包括位置信息获取子模块,用于获取所述巡检区域轮廓点的位置信息;
所述地图获取模块进一步包括第一地图形成子模块,用于根据所述位置信息在地理信息系统中形成所述对应的区域图。
11.根据权利要求9中的自动巡检系统,其特征在于,
所述地图获取模块进一步包括第二地图形成子模块;所述第二地图形成子模块进一步包括区域图生成单元及融合单元;所述区域图生成单元用于根据所述巡检区域生成所述区域图;所述融合单元用于将所述区域图生成单元生成的所述区域图融合到地理信息系统中;
其中,所述融合单元进一步包括:
坐标提取子单元,用于获取所述区域图的至少两个第一坐标数据;
匹配子单元,用于将所述第一坐标数据分别与所述地理信息系统内的电子地图中的第二坐标数据进行匹配;
替换子单元,用于根据匹配后的所述第二坐标数据确定所述地理信息系统的电子地图的待替换区域,并用所述区域图替换所述待替换区域。
12.根据权利要求9中的自动巡检系统,其特征在于,所述航线规划模块包括:
图像设备参数设置子模块,用于根据巡检目标大小设置所述飞行器所搭载的图像设备的参数;
飞行高度设置子模块,用于根据所述图像设备的参数设置所述飞行器的飞行高度;
航线及采集点规划子模块,用于根据所述飞行高度和所述图像设备的参数设置所述飞行器的飞行航线以及数据采集点。
13.根据权利要求9中的自动巡检系统,其特征在于,所述控制端还包括地面控制模块,用于将所述飞行航线以及数据采集点发送至所述飞行器;
所述飞行器包括飞控模块和图像设备,所述飞控模块用于根据所述飞行航线以及数据采集点控制所述飞行器沿所述飞行航线飞行,并在所述数据采集点控制所述图像设备进行图像拍摄和/或摄像,或者对所述飞行器的实时飞行状态进行采集。
14.根据权利要求13中的自动巡检系统,其特征在于,所述控制端将所述飞行航线以及数据采集点发送到所述飞行器;或者,将所述飞行航线以及数据采集点发送到中继传输端,并由所述中继传输端进行中继后发送到所述飞行器。
15.根据权利要求14中的自动巡检系统,其特征在于,所述飞控模块进一步将所述飞行器拍摄的图像和/或视频、所述飞行器的实时飞行状态发送到数据接收端或所述控制端;
或者,将所述飞行器拍摄的图像和/或视频、所述飞行器的实时飞行状态发送到所述中继传输端,并由所述中继传输端进行中继后发送到数据接收端或所述控制端。