技术总结
本发明公开了一种基于角速度信息测量与滑模的飞艇俯仰角稳定方法，采用测角陀螺与速率陀螺完成飞艇俯仰通道姿态角与姿态角速率的测量，形成俯仰角误差变量，采用角度与角速率信息构造滑模面，综合滑模面与前向速度控制量，采用自适应策略构造俯仰通道姿态角稳定控制律，并输出给飞艇的执行机构，从而实现飞艇俯仰通道的姿态跟踪与稳定；本发明的有益效果是能够提供比传统PID控制更好的姿态角操纵与反应速度。
技术研发人员：张友安;吴华丽;卢建综;孙玉梅;张彦飞;高贯祥;雷军委
受保护的技术使用者：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
文档号码：201611103815
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.03.08