用于保障至少一个手持工具机的使用的方法与流程

本发明涉及一种用于保障至少一个手持工具机的使用的方法。本发明还涉及一种用于保障至少一个手持工具机的使用的电子安全装置。

背景技术：

已经提出了一种用于保障至少一个手持工具机的使用的方法。

技术实现要素：

提出一种用于保障至少一个手持工具机的使用的方法，在该方法中，用于通过固定单元固定在使用者的肢体上的电子安全装置的至少一个评价单元根据至少一个根据应用特定的特征参数提供至少一个安全信息。

由此，使用者可以及时了解临界状态。可以实现可靠的操作者保护和/或高度的工作安全性。“手持工具机”尤其应理解为加工工件的机器，有利的是钻孔机、锤钻和/或冲击锤、可充电螺丝刀、可充电钻、锯、刨、螺丝刀、铣削机、磨削机、角磨机、花园设备和/或多功能工具。“评价单元”尤其应理解为具有信息输入、信息处理和信息输出的单元。有利地，评价单元具有至少一个处理器、存储器、输入和输出器件、其它电构件、运行程序、调节程序、控制程序和/或计算程序。优选，评价单元的构件布置在共同的电路板上和/或有利地布置在共同的壳体中。“安全信息”在该上下文中尤其应理解为在使用手持工具机时的安全性方面的信息、尤其是用于事实上或可能损害安全性的信息。例如安全信息指出手持工具机的技术缺陷和/或手持工具机的错误和/或充满危险的使用。优选，固定单元具有至少一个腕带和/或脚踝带、附着元件、搭扣元件和/或对于人员来说适合的用于连接在人体上的其它连接元件。“根据应用特定的特征参数”在该上下文中尤其应理解为一个参数、优选一个可定量测量的参数，它标志手持工具机的使用、即工作使用，尤其标志手持工具机的状态和/或工作环境的状态。根据应用特定的特征参数包括例如磨损参数、振动样本、噪音产生、尤其是音量、电阻、功率消耗、至少一个构件或整个手持工具机的温度、环境温度、灰尘含量、空气湿度和/或一个或多个这些参数的函数。优选，在至少一个方法步骤中，评价单元融合至少两个用于提供安全信息的特征参数。“设置”尤其应理解为专门编程、设计和/或配备。“物体设置成用于确定的功能”尤其应理解为，该物体在至少一个应用状态和/或运行状态中满足和/或实施该确定的功能。

此外提出，在至少一个方法步骤中，至少一个评价单元与至少一个手持工具机无线地交换数据。由此可以提供可特别舒适和/或灵活地使用的安全装置。“无线地交换”尤其应理解为，评价单元设置成用于通过有利地无形的信息载体，例如通过声波、光波和/或优选无线电波，来交换数据。优选，评价单元与至少一个手持工具机根据无线通讯标准交换数据，例如蓝牙、ble、wifi，zigbee和/或nfc。也可以考虑，评价单元根据移动通讯标准与至少一个手持工具机交换数据。

在一个有利的构型方案中，在至少一个方法步骤中，至少一个评价单元评价至少一个手持工具机的标识。由此，至少一个根据应用特定的特征参数可以有利地与可通过标识配属于手持工具机的参考参数进行比较。“标识”在该上下文中尤其应理解为用于识别手持工具机的机器类型、制造序列或单个设备的信息。优选，标识存储在手持工具机的存储元件中。优选，在至少一个方法步骤中，评价单元通过标识识别手持工具机的机器类型、制造序列或者单个设备。

在另一有利的构型方案中，在至少一个方法步骤中，至少一个评价单元在数据历史和/或额定参数方面评价至少一个根据应用特定的特征参数、尤其至少一个振动样本。以这种方式可以实现用于保障手持工具机的使用的特别可靠的方法。“振动样本”在该上下文中尤其应理解为数据组，该数据组表示振动特性和振荡特性，尤其在确定的检测间隔上的振动特性和振荡特性，尤其是频谱、振幅变化过程或者频率变化过程。“数据历史”在该上下文中尤其应理解为在确定的、过去的时间段中和/或在过去的使用中检测的和存储的用于至少一个特征参数的数据的量或数据组。“参考参数”在该上下文中尤其应理解为可靠的和/或非临界的数值区域、这种数值区域的边界值和/或可靠的离散值。优选，至少一个参考参数表示至少一个手持工具机的状态和/或工作环境的状态。

此外提出，在至少一个方法步骤中，至少一个外部评价单元评价用于提供至少一个安全信息的数据并且将至少一个评价结果传递给前述至少一个评价单元。由此可以有利地利用现有资源。可以实现高度的使用者舒适性。可以执行耗费大的评价。优选，至少一个外部评价单元处理数据和/或汇总数据。优选，前述至少一个外部评价单元评价关于参考参数的数据。“外部计算单元”在该上下文中尤其应理解为移动的计算单元，如移动电话、平板电脑或笔记本电脑。优选，至少一个评价单元与至少一个外部评价单元根据无线通讯标准交换数据，例如蓝牙、ble、wifi，zigbee和/或nfc。可以考虑，前述至少一个评价单元和至少一个外部评价单元根据移动通讯标准交换数据。还可以考虑，前述至少一个评价单元与至少一个外部评价单元通过网络和/或云来交换数据。

此外提出，在至少一个方法步骤中，至少一个定位和/或位态传感器单元检测固定单元的定位和/或位态并且将其传递给至少一个评价单元。由此可以识别和/或避免手持工具机的不利的、错误的和/或危险的操作。可以实现特别有效率的方法。“定位”在该上下文中尤其应理解为在空间中尤其相对于局部定位系统的基准点的和/或相对于安全装置的固定单元的或对于专业人员来说适合的其它基准点的定位。“位态”在该上下文中尤其应理解为角度位态和/或相对于基准方向，例如相对于重力方向和/或尤其局部定位系统的优选方向的定向。例如，至少一个定位和/或位态传感器单元包括用于检测定位和/或位态的或用于检测定位变化和/或位态变化的转动速率传感器或者加速度传感器。可以考虑，至少一个定位和/或位态传感器单元包括对于专业人员来说适合的其它传感器，例如定向传感器。

此外提出，在至少一个方法步骤中，至少一个机器传感器检测手持工具机的至少一个根据应用特定的特征参数并且将其传递给至少一个评价单元。由此可以特别可靠地识别手持工具机的不利状态和/或临界状态和/或手持工具机上的损坏情况。可以特别可靠地警告使用者存在危险和/或即将出现的设备失灵。优选，至少一个评价单元评价关于现有的损坏和/或错误功能和/或关于预期的错误功能和/或损坏评价的、由至少一个机器传感器检测的数据。优选，至少一个机器传感器布置在至少一个手持工具机的壳体中和/或壳体上。可以考虑，至少一个机器传感器布置在至少一个手持工具机的壳体之外和/或与至少一个手持工具机的壳体分开布置，并且例如检测至少一个手持工具机的噪声。例如，至少一个机器传感器构造成磨损传感器、振动传感器、温度传感器、声学传感器、光学传感器、加速度传感器、转动速率传感器和/或测量电路。

在一个有利的构型方案中，在至少一个方法步骤中，至少一个评价单元与至少一个设备数据库交换数据。由此可以实现用于评价至少一个根据应用特定的特征参数的大数据库。可以实现特别不同的评价。可以避免错误的评价结果。优选，至少一个评价单元与至少一个关于手持工具机的机器类型、制造序列和/或单个设备的设备数据库交换数据。优选，至少一个评价单元从至少一个设备数据库中读取用于至少一个参考参数的数据。可以考虑，至少一个评价单元将数据传递给用于存储和/或用于与其它评价单元交换数据的设备数据库。可以考虑，至少一个评价单元和至少一个设备数据库通过云和/或通过网络相互交换数据。也可以考虑，至少一个评价单元和至少一个设备数据库通过点对点的通讯交换数据。

此外提出，在至少一个方法步骤中，至少一个评价单元评价维护数据。由此可以实现非常可靠的维护。可以实现特别可靠和/或舒适的维护管理。“维护数据”在该上下文中尤其应理解为维护间隔和配属于维护间隔的维护工作。“维护间隔”在该上下文中尤其应理解为关于设备老化和/或累计运行时间的间隔。优选，至少一个设备数据库设置成用于提供维护数据。

在有利的构型方案中，在至少一个方法步骤中，至少一个评价单元将用于输出给使用者的至少一个安全信息传递给安全装置的至少一个输出单元。以这种方式，使用者可以特别舒适地了解至少一个手持工具机的安全或不安全状态。优选，至少一个输出单元包括至少一个可视的显示单元。可以考虑，至少一个输出单元包括其它的可视输出元件以及声学和/或触觉输出元件。优选，至少一个输出单元布置在至少一个固定单元的壳体中或壳体上。可以考虑，至少一个输出单元构造成外部输出单元、例如构造成移动电话、平板电脑或笔记本电脑的一部分。优选，至少一个评价单元导入措施并且将安全信息传递给安全信息系统和/或警告系统。

此外提出一种用于保障至少一个手持工具机的使用的电子安全装置，该电子安全装置具有至少一个用于固定在使用者的肢体上的固定单元并且具有至少一个用于在使用至少一个手持工具机时至少根据至少一个根据应用特定的特征参数来提供至少一个安全信息的评价单元。由此可以提供特别可靠的和/或多方面的安全装置。优选，电子安全装置的至少一个固定单元具有至少一个腕带和/或脚踝带。优选，安全装置具有至少一个用于输入使用者命令的输入单元和/或能量供给装置。

在此，根据本发明的方法和电子安全装置不应局限于上述的应用和实施方式。根据本发明的方法和电子安全装置为了满足在这里所述的作用方式尤其可以具有不同于在这里列举数量的各个元件、构件和单元以及方法步骤的数量。此外，对于在该公开文献中给出的数值区域也可公开地任意地使用位于边界之内的数值。

附图说明

由下面的附图说明得出其它优点。在附图中示出本发明的两个实施例。附图、说明书和权利要求包含众多特征组合。专业人员将会根据目的地单独考虑这些特征并且总结成有意义的其它组合。

附图示出：

图1根据本发明方法的流程图，

图2用于执行本方法的设备系统，

图3用于执行本方法的安全装置，

图4安全装置的示意性截面视图，

图5具有通过外部评价单元进行评价的本方法的另一实施例的流程图，和

图6用于执行本方法的设备系统。

具体实施方式

图1示出一种用于保障至少一个手持工具机10a的使用的方法的流程图82a。在流程图82a中以虚线示出可选择的方法步骤。在该方法中，电子安全装置18a的至少一个评价单元14a根据至少一个根据应用特定的特征参数提供至少一个安全信息。手持工具机10a在本实施例中构造成角磨机(参见图2)。

评价单元14a设置成用于通过固定单元20a固定在使用者的肢体22a上(参见图3)。在至少一个方法步骤60a中，评价单元14a通过授权装置的固定单元20a固定在使用者的肢体22a上。在本实施例中，固定单元20a具有腕带62a。在闭合过程中腕带62a的两个敞开的端部相互连接。例如在闭合过程时锁扣部件64a连接腕带62a的两个敞开的端部。这两个敞开的端部可松开地相互连接。也可以考虑，腕带62a包括由可弹性伸展材料制成的闭合环。之后为了佩戴腕带62a而将其戴在肢体22a上。在闭合状态下，腕带62a包裹肢体22a，例如使用者的手臂或腿，并且固定单元20a将评价单元14a保持在肢体22a上。固定单元20a具有壳体66a。评价单元14a布置在固定单元20a的壳体66a中。固定单元20a设置成用于将评价单元14a固定在使用者的肢体22a上。

在至少一个方法步骤24a中，评价单元14a与至少一个手持工具机10a无线地交换数据。在方法步骤24a中，评价单元14通过通讯接口72a将数据传递给手持工具机10a(参见图4)。在方法步骤24a中，评价单元14a通过通讯接口72a从手持工具机10a接收数据。在本实施例中，评价单元14a接收用于手持工具机10a的振动样本的数据。评价单元14a接收例如用于手持工具机10a的振动振幅和振动频率的数据。评价单元14a接收例如用于手持工具机10a的构件温度的数据。

在至少一个方法步骤26a中，评价单元14a评价至少一个手持工具机10a的标识。评价单元14a通过用于无线通讯的通讯接口72a接收手持工具机10a的标识。评价单元14a在方法步骤26a中通过该标识识别至少一个手持工具机10a、制造序列和/或手持工具机10a的机器类型。在本实施例中，标识具有用于识别手持工具机10a的明确信息。可以考虑，标识仅具有用于手持工具机10a的制造序列的信息。可以考虑，标识仅具有用于手持工具机10a的机器类型的信息。

在至少一个方法步骤28a中，评价单元14a在数据历史和/或参考参数方面评价至少一个根据应用特定的特征参数。在本实施例中，评价单元14a评价多个根据应用特定的特征参数。根据应用特定的特征参数包括手持工具机10a的振动样本和手持工具机的构件温度数据组。评价单元14a将根据应用特定的特征参数与用于在过去的时间段上已检测的特征参数的数据进行比较。评价单元14a根据根据应用特定的特征参数与数据历史中的数值和/或与参考参数的偏差提供安全信息。例如，安全信息与特征参数的大的波动有关。在本实施例中，参考参数包括用于振幅和用于构件温度的最大值。在本实施例中，参考参数包括用于手持工具机10a在运行状态中的振动的频谱。

在至少一个方法步骤34a中，至少一个定位和/或位态传感器单元32a检测固定单元20a的定位和/或位态，并且将该定位和/或位态传递给至少一个评价单元14a。定位和/或位态传感器单元32a布置在固定单元20a的壳体66a中。在本实施例中，定位和/或位态传感器单元32a包括加速度传感器68a和转动速率传感器70a。定位和/或位态传感器单元32a检测固定单元20a相对于地球重力场的位态，以此检测使用者的肢体22a相对于重力场的位态。

评价单元14a评价定位和/或位态传感器单元32a的数据，并且将这些数据配属于用于手持工具机10a的机器类型的、用于定位和/或位态的参考数据。例如，评价单元14a识别手持工具机10a的危险的和/或负载的操作。也可以考虑，评价单元14a识别手持工具机10a的不利操作，在该操作中手持工具机10a产生高度磨损。

在至少一个方法步骤40a中，机器传感器36a和另一个机器传感器38a检测手持工具机10a的至少一个根据应用特定的特征参数，并且将该特征参数传递给至少一个评价单元14a。在本实施例中，机器传感器36a构造成振动传感器。机器传感器36a与手持工具机10a的壳体74a连接。另一个机器传感器38a构造成温度传感器。机器传感器36a例如检测手持工具机10a在无夹紧的使用工具的状态下的空转时的振动。评价单元14a评价这些振动并且检查例如轴承状态。机器传感器36a检测例如手持工具机10a在具有夹紧的使用工具的状态中的空转时的振动。评价单元14a评价这些振动并且例如在不平衡方面检查这些振动。可以考虑，评价单元14a导入抵制不平衡的措施。例如，控制和/或调节单元可以根据该不平衡匹配手持工具机10a的驱动单元的马达特性。

在至少一个方法步骤42a中，至少一个评价单元14a与至少一个设备数据库交换数据。在方法步骤42a中，设备数据库提供参考数据并且与评价单元14a交换这些参考数据。参考数据可以间接或直接地配属于手持工具机10a的标识。评价单元14a和设备数据库连入同一个网络。

评价单元14a和设备数据库通过网络来交换数据。

在至少一个方法步骤44a中，至少一个评价单元14a评价维护数据。在本实施例中，设备数据库提供这些维护数据。维护数据包括维护工作和配属于这些维护工作的维护间隔。评价单元14a从设备数据库中查询维护数据。手持工具机10a包括运行小时计数器76a。评价单元14a从运行小时计数器76a中查询手持工具机10a的运行小时。在方法步骤44a中，评价单元14a将当前日期和运行小时与维护数据的维护间隔进行比较。例如，评价单元14a检查磨损部件和/或安全性相关的部件如碳刷、轴承和/或保护装备的更换间隔。

在至少一个方法步骤46a中，至少一个评价单元14a将用于输出给使用者的至少一个安全信息传递给安全装置18a的输出单元48a。安全信息为使用者指出例如错误的、危险的和/或疲劳的操作。安全信息包括例如对更好的操作的提示。安全信息包括例如对轴承损坏的提示。输出单元48a的显示器78a对于使用者来说可感知地提示安全信息。安全信息包括例如由于手持工具机10a的损坏、由于手持工具机10a的磨损现象、由于过期的维护间隔和/或由于手持工具机10a的不利位态和/或不利定位而违反安全规定的数据。

图2示出具有用于保障至少一个手持工具机10a的使用的电子安全装置18a的设备系统84a。安全装置18a包括定位和/或位态传感器单元32a、评价单元14a、固定单元20a和输出单元48a。评价单元14a包括处理器和存储器单元90a。安全装置18a还包括能量供给装置88a和输入单元86a以及电接口92a。设备系统84a包括另一手持工具机12a。在本实施例中，另一手持工具机12a构造成锤钻。在至少一个方法步骤中，评价单元14a与另一手持工具机12a无线地交换数据。在至少一个方法步骤中，评价单元14a类似于评价构造成角磨机的手持工具机10a的标识地还评价另一手持工具机12a的标识。评价单元14a根据另一手持工具机12a的根据应用特定的特征参数提供安全信息。

在图5和6中示出本发明的另一实施例。下面的说明和附图基本局限于实施例之间的差别，其中，在相同标识的零部件、尤其在具有相同参考标识的构件方面原则上也可以参照其它实施例的、尤其图1至4的附图和/或描述。为了区分实施例，字母a后缀于图1至4中的实施例的参考标识。在图5和6的实施例中用字母b代替字母a。

图5示出一种用于保障至少一个手持工具机10b的使用的方法的、用于另一实施例的流程图82b。可选择的方法步骤在流程图82b中用虚线表示。在该方法中，电子安全装置18b的至少一个评价单元14b根据至少一个根据应用特定的特征参数提供至少一个安全信息。手持工具机10b类似于前述实施例地构造成角磨机(参见图6)。

评价单元14b设置成用于通过固定单元20b固定在使用者的肢体22b上。在至少一个方法步骤60b中，评价单元14b通过授权装置的固定单元20b固定在使用者的肢体22b上。固定单元20b具有壳体66b。评价单元14b布置在固定单元20b的壳体66b中。固定单元20b设置成用于将评价单元14b固定在使用者的肢体22b上。

在至少一个方法步骤24b中，评价单元14b与至少一个手持工具机10b无线地交换数据。在方法步骤24b中，评价单元14b通过通讯接口将数据传递给手持工具机10b。在方法步骤24b中，评价单元14b通过该通讯接口从手持工具机10b接收数据。数据包括根据应用特定的特征参数，如手持工具机10b的振动样本的数据和手持工具机的构件温度的数据。在至少一个方法步骤26b中，评价单元14b类似于上述的实施例地评价至少一个手持工具机10b的标识。

在至少一个方法步骤30b中，至少一个外部评价单元16b评价用于提供至少一个安全信息的数据，并且将至少一个评价结果传递给至少一个评价单元14b。在本实施例中，外部评价单元16b构造成移动的计算单元。移动的计算单元构造成移动电话的一部分。在方法步骤30b中，评价单元14b和外部评价单元16b无线地交换数据。评价单元14b与外部评价单元16b交换用于标识手持工具机10b的、根据应用特定的特征参数的和参考数据的数据。

可以考虑，外部评价单元16b直接从设备数据库中查询参考数据。外部评价单元16b评价标识、根据应用特定的特征参数和参考数据。外部评价单元16b求出与手持工具机10b的特征参数、根据应用特定的特征参数和/或参考数据有关的评价结果。安全信息包括外部评价单元16b的评价结果。可以考虑，外部评价单元16b评价由机器传感器检测的特定的特征参数。可以考虑，外部评价单元16b根据维护数据求得评价结果。

在至少一个方法步骤46b中，至少一个评价单元14b为了输出给使用者而将包括外部评价单元16b的评价结果的至少一个安全信息传递给安全装置18b的输出单元48b。输出单元48b的显示器78b对于使用者来说可感知地显示安全信息。