本发明涉及到一种无人机最大倾角的保护装置。
背景技术:
随着航模行业的迅速崛起,尤其是多旋翼无人机等得到越来越广的应用。比如在农业植保、城市航拍、气象分析、电力巡检等领域发挥着重要作用。现有的无人机多数通过遥控器控制,在无人机飞行过程中,往往由于操作不当或地势不熟悉等原因,无人机会出现翻转或坠机等情况,造成一定的损失。
技术实现要素:
针对上述技术存在的不足,本发明提供了一种无人机最大倾角的保护装置,解决无人机在飞行中制动速度过大导致无人机翻转坠机或损坏。
一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,包括电源装置和控制装置。
进一步的,所述无人机是多旋翼无人机。
进一步的,述电源装置是电池。
进一步的,所述控制装置包括电子调速器、接收机和驱动电机。
进一步的,所述电子调速器是无刷电子调速器。
进一步的,所述电子调速器和驱动电机,无人机的每个旋翼上都安装一个,电子调速器安装在驱动电机下面。
所述控制装置包括电子调速器、自驾仪和驱动电机。
一种无人机最大倾角的保护方法,启动无人机,无人机的姿态检测模块工作,当无人机飞行时的倾角大于设定值m时,地面控制器将控制信号发送给接收机,接收机接收控制信号后,并将信号传送给产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器,电子调速器控制伺服电机,伺服电机的运转速度降低,当无人机的飞行状态恢复到水平状态时,电子调速器控制伺服电机加速运转,无人机继续飞行。
一种无人机最大倾角的保护方法,启动无人机,无人机的姿态检测模块工作,当无人机飞行时的倾角大于设定值m时,自驾仪的飞控模块发送指令,产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器工作,伺服电机的运转速度降低,当无人机的飞行状态恢复到水平状态时,电子调速器控制伺服电机加速运转,无人机继续飞行。
本发明的有益效果是通过电子调速器控制伺服电机运转的快慢,改变无人机飞行时的倾斜状态,解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题,进而达到精确的飞行。
附图说明
图1为一种无人机最大倾角的保护装置的工作原理图1。
图2为一种无人机最大倾角的保护装置的工作原理图2。
图3为四旋翼无人机的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图3,以四旋翼无人机为例,对本发明作进一步说明。
一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,包括电源装置和控制装置。
进一步的,所述无人机是多旋翼无人机。
进一步的,述电源装置是电池。
进一步的,所述控制装置包括电子调速器、接收机和驱动电机。
进一步的,所述电子调速器是无刷电子调速器。
进一步的,所述电子调速器和驱动电机,无人机的每个旋翼上都安装一个,电子调速器安装在驱动电机下面。
所述控制装置包括电子调速器、自驾仪和驱动电机。
如图1,一种无人机最大倾角的保护方法,启动无人机,无人机的姿态检测模块工作,当无人机飞行时的倾角大于设定值m时,地面控制器将控制信号发送给接收机,接收机接收控制信号后,并将信号传送给产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器,电子调速器控制伺服电机,伺服电机的运转速度降低,当无人机的飞行状态恢复到水平状态时,电子调速器控制伺服电机加速运转,无人机继续飞行。
如图2,一种无人机最大倾角的保护方法,启动无人机,无人机的姿态检测模块工作,当无人机飞行时的倾角大于设定值m时,自驾仪的飞控模块发送指令,产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器工作,伺服电机的运转速度降低,当无人机的飞行状态恢复到水平状态时,电子调速器控制伺服电机加速运转,无人机继续飞行。