本发明涉及电力线巡检技术领域，特别是一种电力线巡检无人机及飞行控制装置。
背景技术：
输配电电路是电力系统的重要组成部分，由于架空输电线路的覆盖区域广、穿越区域地形复杂、自然环境恶劣，线路基础、杆塔、导地线、金具等长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和电力负荷，还要经受雷击、雨水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外界因素的危害。这些因素会加快线路的老化、疲劳，导致线路故障跳闸威胁电网的安全和稳定运行。电力线巡检时有效保证电力系统安全运行的一项基础工作。通过电力线巡检可以掌握线路运行状况和周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，剔除具体检修意见，以便及时消除缺陷和隐患，避免事故发生。
现阶段运用最广泛的巡检方法是人工周期巡线，这种方法劳动强度大、耗时多、效率低下，风险大，并且有些线路受制于地形因素造成线路巡视异常困难。中国发明专利CN 104538899 A公开了一种基于无线传输的电力线巡检用无人机平台，包括无人机机载控制平台和地面站控制平台。无人机机载控制平台进行电力线巡检，通过可见光摄像机、红外成像仪、紫外线成像仪采集电力线和杆塔数据，并将采集到的数据信息实时存储，并通过无线传输模块A发送至地面控制平台。
技术实现要素：
本发明需要解决的技术问题是提供一种可以远程监控的电力线巡检无人机及飞行控制装置。
为解决上述技术问题，本发明包括电力线巡检无人机，包括设置在无人机内的微处理器，所述微处理器与飞行控制机构相连接；所述微处理器输入端与传感器单元相连接；所述微处理器输出端通过第一信号发送接收器与天线相连接；还包括第二信号发送接收器，所述第二信号发送接收器与另一天线相连接，所述第二信号发送接收器通过信号处理单元与远程监控端相连接。
进一步的，传感器单元包括电流传感器和摄像头，所述电流传感器与微处理器输入端相连接，所述摄像头通过流媒体处理器与微处理器输入端相连接。
进一步的，所述信号处理单元包括信号分配器，所述信号分配器输入端与第二信号发生接收器相连接，所述信号分配器输出端分别与数字信号解码器和流媒体信号解码器相连接，所述数字信号解码器和流媒体信号解码器输出端与远程监控端相连接。
本发明还包括一种飞行控制装置，包括飞行控制机构，所述飞行控制机构包括飞行控制处理器，所述飞行控制处理器输入端分别与角度传感器和高度传感器相连接，所述飞行控制器输出端与飞行姿态调整机构相连接。
进一步的，所述飞行姿态调整机构包括减速板提升机构、翼板角度调整机构和转动电机，所述括减速板提升机构、翼板角度调整机构与飞行控制处理器相连接，所述转动电机通过变频器与飞行控制处理器相连接。
采用上述后结构后，本发明通过摄像头检测电力线的图像信息，通过电流传感器检测电力线输出的电流是否正常，然后将数据传输给远程监控端，实现了通过无人机对电力线的巡检，节省了人力资源。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明电力线巡检无人机及飞行控制装置。
其中：1为微处理器，2为飞行控制机构，3为电流传感器，4为摄像头，5为流媒体处理器，6为第一信号发送接收器，7为第二信号发送接收器，8为信号处理单元，9为远程监控端
201为飞行控制处理器，202为角度传感器，203为高度传感器，204为飞行姿态调整机构，801为信号分配器，802为数字信号解码器，803为流媒体信号解码器
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明的电力线巡检无人机，包括设置在无人机内的微处理器1，所述微处理器1与飞行控制机构2相连接。所述微处理器1输入端与传感器单元相连接；所述传感器单元包括电流传感器3和摄像头4，所述电流传感器3与微处理器1输入端相连接，所述摄像头4通过流媒体处理器5与微处理器1输入端相连接。
所述微处理器1输出端通过第一信号发送接收器6与天线相连接；还包括第二信号发送接收器7，所述第二信号发送接收器7与另一天线相连接，所述第二信号发送接收器7通过信号处理单元8与远程监控端9相连接。
进一步的，所述信号处理单元8包括信号分配器801，所述信号分配器801输入端与第二信号发生接收器7相连接，所述信号分配器801输出端分别与数字信号解码器802和流媒体信号解码器803相连接，所述数字信号解码器802和流媒体信号解码器803输出端与远程监控端9相连接。
本发明还包括一种飞行控制装置，包括飞行控制机构2，所述飞行控制机构2包括飞行控制处理器201，所述飞行控制处理器201输入端分别与角度传感器202和高度传感器203相连接，所述飞行控制器201输出端与飞行姿态调整机构相连接。
进一步的，所述飞行姿态调整机构包括减速板提升机构、翼板角度调整机构和转动电机，所述括减速板提升机构、翼板角度调整机构与飞行控制处理器相连接，所述转动电机通过变频器与飞行控制处理器相连接。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。