1.一种电力线巡检无人机，包括设置在无人机内的微处理器，其特征在于：所述微处理器与飞行控制机构相连接；所述微处理器输入端与传感器单元相连接；所述微处理器输出端通过第一信号发送接收器与天线相连接；还包括第二信号发送接收器，所述第二信号发送接收器与另一天线相连接，所述第二信号发送接收器通过信号处理单元与远程监控端相连接。
2.按照权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：传感器单元包括电流传感器和摄像头，所述电流传感器与微处理器输入端相连接，所述摄像头通过流媒体处理器与微处理器输入端相连接。
3.按照权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述信号处理单元包括信号分配器，所述信号分配器输入端与第二信号发生接收器相连接，所述信号分配器输出端分别与数字信号解码器和流媒体信号解码器相连接，所述数字信号解码器和流媒体信号解码器输出端与远程监控端相连接。
4.一种飞行控制装置，其特征在于：包括飞行控制机构，所述飞行控制机构包括飞行控制处理器，所述飞行控制处理器输入端分别与角度传感器和高度传感器相连接，所述飞行控制器输出端与飞行姿态调整机构相连接。
5.按照权利要求4所述的飞行控制装置，其特征在于：所述飞行姿态调整机构包括减速板提升机构、翼板角度调整机构和转动电机，所述括减速板提升机构、翼板角度调整机构与飞行控制处理器相连接，所述转动电机通过变频器与飞行控制处理器相连接。