一种具有自检功能和主动报警功能的快递车的制作方法

本发明涉及一种快递车，具体是一种具有自检功能和主动报警功能的快递车。

背景技术：

随着现代交通运输越来越便利，网上购物俨然已成为一种现象和趋势，随之带来的是快递行业的快速发展。目前，现有的快递车车载信息服务终端在功能比较单一，大多都是以导航服务为目的，或者通过gsm或2g网络向监控中心传输车辆的定位信息，但是，随着车载信息服务的发展和对车辆安全性要求的提高，监控中心不仅需要获取车辆的定位信息，还需要获取整车的状态信息，以实现对车辆进行远程监控诊断控制，目前的具有自检功能和主动报警功能的快递车功能单一，并不能很好的满足这些要求，而功能强劲的具有自检功能和主动报警功能的快递车大多配置于高端的进口车，并不能很好的普及亲民化。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能具有自检功能和主动报警功能的快递车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有自检功能和主动报警功能的快递车，包括can总线、车载计算机、信号采集模块、雷达模块和电子真空助力器，所述can总线分别连接发动机、gps定位模块、雷达模块、can通讯卡、信号采集模块和电子真空助力器，信号采集模块还分别连接油量传感器、方向盘转角传感器、温度传感器模块和加速度传感器，所述can通讯卡连接车载计算机，车载计算机还分别连接蓝牙模块、触摸屏、无线信号发送模块和无线信号接收模块；所述温度传感器模块包括运放u1、芯片u2、电阻r1、二极管d1、电容c1、三极管vt1和热敏电阻rt，所述芯片u2引脚4分别连接芯片u2引脚8、电阻r6、电源vcc、运放u1引脚5、电阻r2和电阻r7，芯片u2引脚3分别连接输出端vo和电阻r11，芯片u2引脚6分别连接芯片u2引脚7、电容c2和电阻r6另一端，芯片u2引脚1分别连接电容c2另一端、二极管d1正极、三极管vt1发射极、电阻r5、电容c1、电阻r1和电阻r3并接地，芯片u2引脚2分别连接二极管d1负极和电阻r10，电阻r10另一端连接运放u1引脚1，运放u1引脚2连接电阻r8，电阻r8另一端分别连接电阻r2另一端、电阻r3另一端和热敏电阻rt，热敏电阻rt另一端连接电阻r1另一端，所述运放u1引脚3连接电阻r9，电阻r9另一端分别连接电阻r5另一端和电阻r4，电阻r4另一端分别连接三极管vt1集电极、电容c1另一端和电阻r7另一端，所述运放u1型号为f007。

作为本发明进一步的方案：所述雷达模块采用esr毫米波雷达。

作为本发明进一步的方案：所述方向盘转角传感器采用霍尔传感器。

作为本发明进一步的方案：所述加速度传感器采用三轴重力加速度传感器mma7260q。

作为本发明进一步的方案：所述信号采集模块采用微处理器芯片dsp28335。

作为本发明进一步的方案：所述车载计算机采用linux操作系统。

作为本发明进一步的方案：所述无线信号发送模块和无线信号接收模块均采用gsm无线模块。

作为本发明再进一步的方案：所述芯片u2型号为ne555。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有自检功能和主动报警功能的快递车通过使用can总线，将具有自检功能和主动报警功能的快递车的各个模块的通讯方式进行优化，降低了成本，而且可以通过无线信号发送模块和无线信号接收模块提供多方通讯功能，还具有通过各种传感器检测车辆运行状态等等功能，非常适合推广使用。

附图说明

图1为具有自检功能和主动报警功能的快递车的电路原理框图。

图2为具有自检功能和主动报警功能的快递车中温度传感器模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~2，本发明实施例中，一种具有自检功能和主动报警功能的快递车，包括can总线、车载计算机、信号采集模块、雷达模块和电子真空助力器，所述can总线分别连接发动机、gps定位模块、雷达模块、can通讯卡、信号采集模块和电子真空助力器，信号采集模块还分别连接油量传感器、方向盘转角传感器、温度传感器模块和加速度传感器，所述can通讯卡连接车载计算机，车载计算机还分别连接蓝牙模块、触摸屏、无线信号发送模块和无线信号接收模块；所述温度传感器模块包括运放u1、芯片u2、电阻r1、二极管d1、电容c1、三极管vt1和热敏电阻rt，所述芯片u2引脚4分别连接芯片u2引脚8、电阻r6、电源vcc、运放u1引脚5、电阻r2和电阻r7，芯片u2引脚3分别连接输出端vo和电阻r11，芯片u2引脚6分别连接芯片u2引脚7、电容c2和电阻r6另一端，芯片u2引脚1分别连接电容c2另一端、二极管d1正极、三极管vt1发射极、电阻r5、电容c1、电阻r1和电阻r3并接地，芯片u2引脚2分别连接二极管d1负极和电阻r10，电阻r10另一端连接运放u1引脚1，运放u1引脚2连接电阻r8，电阻r8另一端分别连接电阻r2另一端、电阻r3另一端和热敏电阻rt，热敏电阻rt另一端连接电阻r1另一端，所述运放u1引脚3连接电阻r9，电阻r9另一端分别连接电阻r5另一端和电阻r4，电阻r4另一端分别连接三极管vt1集电极、电容c1另一端和电阻r7另一端，所述运放u1型号为f007。所述雷达模块采用esr毫米波雷达。所述方向盘转角传感器采用霍尔传感器。所述加速度传感器采用三轴重力加速度传感器mma7260q。所述信号采集模块采用微处理器芯片dsp28335。所述车载计算机采用linux操作系统。所述无线信号发送模块和无线信号接收模块均采用gsm无线模块。所述芯片u2型号为ne555。温度传感器模块中输出端vo连接信号采集模块。

本发明的工作原理是：请参阅图1，本发明具有自检功能和主动报警功能的快递车以can总线作为信息采集和传输的关键媒介，车载计算机为信息处理和存储的关键设备，同时配合触摸屏具备人机交互功能，车载计算机通过can通讯卡与can总线进行通讯，gps定位模块和雷达模块相互配合获取车辆定位信息（如经纬度、横向车间距、纵向车间距等）以及行车环境信息（如行人与非机动车信号等），gps定位模块和雷达模块直接将数据信号传输到can总线中，车辆运动状态信息通过电子真空助力器、油量传感器、加速度传感器和方向盘转角传感器获取，可通过蓝牙模块连接手机等外设，可使用触摸屏控制车载计算机通过can总线给发送机设置定速巡航功能。

方向盘转角传感器以霍尔传感器给检查设备，主齿轮与方向盘转动轴耦合在一起，当方向盘转动时会带动主齿轮转动，同时两个从动齿轮也会转动，从而会产生磁场变化，霍尔传感器就可以捕捉到磁场的实时变化，进而产生电流脉冲信号，传递给信号采集模块。

目前的车辆加速度获取方式是首先获取车辆速度，通过对车辆速度进行微分得出加速度的值，这种采集的加速度的值不仅误差十分大，而且无法真实反映车速随时间的变化率，本发明具有自检功能和主动报警功能的快递车采用加速度传感器很好的解决了实时加速度的检测问题。

无线信号发送模块和无线信号接收模块均采用gsm无线模块，可以完成车车间的互联。

图2中电路由热敏电阻rt、运放u1和单稳延时电路等组成，运放u1接成电压比较器，运放u1的同相端接包含有负温度系数的热敏电阻的电阻桥路，反相端接电阻r7和电容c1的充电回路，当温度升高时，a点电位下降，当降至低于c1上的已充电电压时，运放u1的输出转呈低电平，使芯片u2置位，芯片u2引脚3转呈高电平，同时，三极管vt1导通，电容c1上的电荷通过三极管vt1迅速放电，芯片u2输出的高电平时间即为t1=1.1r6*c2，芯片u2输出的低电平时间t2由环境温度所决定，环境温度越高，t2越小，温度和时间成反比。

综上所述，本发明具有自检功能和主动报警功能的快递车通过使用can总线，将具有自检功能和主动报警功能的快递车的各个模块的通讯方式进行优化，降低了成本，而且可以通过无线信号发送模块和无线信号接收模块提供多方通讯功能，还具有通过各种传感器检测车辆运行状态等等功能，而且通过使用芯片ne555和运放f007，能够准确的控制输出端vo的输出脉宽，电路结构简单，使用的电子元件价格低廉，非常适合推广使用非常适合推广使用。