1.一种抖动开关信号的处理方法，其特征在于，包括步骤：
步骤S1：将n路抖动开关信号IN[i](i=1,2...,n)连接微控制器的输入端；
步骤S2：微控制器每隔100微秒读一次抖动开关信号IN[i](i=1,2...,n)，当所读的信号状态发生变化时设置5毫秒标志MS[i](i=1,2...,n)和100微秒标志US[i](i=1,2...,n)并开始计时；
步骤S3：对步骤S2所述的5毫秒计时，其计时规则是：累计读IN[i](i=1,2...,n)50次时，将5毫秒标志MS[i](i=1,2...,n)清零；
步骤S4：对步骤S2所述的100微秒计时，其计时规则是：连续读IN[i](i=1,2...,n)30次且状态无变化时，将100微秒标志US[i](i=1,2...,n)清零；
步骤5：对步骤S4所述的连续读IN[i](i=1,2...,n)30次且状态无变化时，此时IN[i](i=1,2...,n)的状态与步骤S2所读的IN[i](i=1,2...,n)的状态一致时输出干净开关信号OUT[i](i=1,2...,n)，不一致时放弃OUT[i](i=1,2...,n)；
步骤S6：重复步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5。
2.根据权利要求1所述的一种抖动开关信号的处理方法，其特征在于，所述步骤S2包括：微控制器每隔100微秒读一次抖动开关信号IN[i](i=1,2...,n)，当所读的信号状态发生变化时设置5毫秒标志MS[i](i=1,2...,n)和100微秒标志US[i](i=1,2...,n)并开始计时，且5毫秒计时在先，100微妙计时在后。
3.根据权利要求1所述的一种抖动开关信号的处理方法，其特征在于，所述步骤S5包括：对步骤S4所述的连续读IN[i](i=1,2...,n)30次且状态无变化时，此时IN[i](i=1,2...,n)的状态与步骤S2所读的IN[i](i=1,2...,n)的状态一致时输出干净开关信号OUT[i](i=1,2...,n)，不一致时放弃OUT[i](i=1,2...,n)，此干净开关信号OUT[i](i=1,2...,n)，其编号i与步骤S1所述的抖动开关信号IN[i](i=1,2...,n)的编号i相同，抖动开关信号IN[i](i=1,2...,n)经过步骤S2、S3、S4、S5后变成了干净开关信号OUT[i](i=1,2...,n)。