无线联合控制飞行无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无线联合控制飞行无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点。通过搭载多种类型的传感器，可以实现影像实时传输、高位地区探测等功能。无人机可应用于军事、科研、民用三大领域，具体体现在电力、通信、气象、环境、海洋、农业、勘探、防灾、治安等方面。

目前，无人机在自动或操控飞行的过程中，难免会遇到航线上的障碍物，如果不能及时避开就有可能发生危险，因此需要防护性好，使用寿命长的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种无线联合控制飞行无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无线联合控制飞行无人机，包括机体、设置于机体上的旋翼、主遥控器和副遥控器，所述机体的表面由内而外依次敷设有酚醛树脂层、特氟龙层、纳米钛粉层、荧光粉涂层，所述主遥控器和副遥控器均与机体通讯连接，所述机体的底部安装有三个朝向不同方向的鱼眼镜头，三个所述鱼眼镜头两两所形成的拍摄视角覆盖范围之和至少为180°，所述机体的底部设有一圈安全气囊。

优选的，所述机体内部设有机舱，所述机舱内装载有无线数据采集装置和通讯装置。

优选的，所述机舱内还装载有成像装置和定位装置。

优选的，所述机体为碳纤维材料制作。

优选的，所述主遥控器和副遥控器的表面设有纳米银离子涂层。

优选的，所述酚醛树脂层的厚度为0.051mm至0.062mm。

优选的，所述特氟龙层的厚度为0.03mm至0.04mm。

优选的，所述纳米钛粉层的厚度为0.08mm至0.1mm。

优选的，所述荧光粉涂层的厚度为0.02mm至0.03mm。

本实用新型的有益效果是：设置双遥控器与机体通讯，使教学者操作副遥控器，学习者操作主遥控器，当学习者在操作失误，无人机失控将要坠机时，教学者可以通过副遥控器辅助控制无人机，防止意外事故的发生，即可以避免当其中之一的遥控器与机体之间通讯失灵时，可以通过另一遥控器对机体进行控制，从而避免机体失控的问题产生，并在机体表面由内而外依次敷设有酚醛树脂层、特氟龙层、纳米钛粉层、荧光粉涂层，从而使机体整体耐腐蚀抗静电并且能有效防止低温下飞行时机体表面的结冰问题，并且通过荧光粉涂层使机体辨识度高，方便使用，并且设有的鱼眼镜头可以全方位覆盖无人机所飞过的上空的所有视角，使其拍摄效果好，设置的安全气囊能有效保障无人机在坠落以后，其上各种设备不被摔坏。本实用新型结构简单，耐用度高，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视示意图；

图3是本实用新型机体表面的结构示意图；

附图标记：

机体 10；

酚醛树脂层 101；

特氟龙层 102；

纳米钛粉层 103；

荧光粉涂层 104；

旋翼 20；

主遥控器 30；

副遥控器 40；

鱼眼镜头 50；

安全气囊 60。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新 型中的具体含义。

参照图1至图3，一种无线联合控制飞行无人机，包括机体10、设置于机体10上的旋翼20、主遥控器30和副遥控器40，所述机体10的表面由内而外依次敷设有酚醛树脂层101、特氟龙层102、纳米钛粉层103、荧光粉涂层104，所述主遥控器30和副遥控器40均与机体10通讯连接，所述机体10的底部安装有三个朝向不同方向的鱼眼镜头50，三个所述鱼眼镜头50两两所形成的拍摄视角覆盖范围之和至少为180°，所述机体10的底部设有一圈安全气囊60。

在一种实施例中，所述机体10内部设有机舱，所述机舱内装载有无线数据采集装置和通讯装置。

在一种实施例中，所述机舱内还装载有成像装置和定位装置。

在一种实施例中，所述机体10为碳纤维材料制作。

在一种实施例中，所述主遥控器30和副遥控器40的表面设有纳米银离子涂层。

在一种实施例中，所述酚醛树脂层101的厚度为0.051mm至0.062mm。

在一种实施例中，所述特氟龙层102的厚度为0.03mm至0.04mm。

在一种实施例中，所述纳米钛粉层103的厚度为0.08mm至0.1mm。

在一种实施例中，所述荧光粉涂层104的厚度为0.02mm至0.03mm。

综上所述，设置双遥控器与机体10通讯，则可以避免当其中之一的遥控器与机体10之间通讯失灵时，可以通过另一遥控器对机体10进行控制，从而避免机体10失控的问题产生，并在机体10表面由内而外依次敷设有酚醛树脂层101、特氟龙层102、纳米钛粉层103、荧光粉涂层104，从而使机体10整体耐腐蚀抗静电并且能有效防止低温下飞行时机体10表面的结冰问题，并且通过荧光粉涂层104使机体10辨识度高，方便使用，并且设有的鱼眼镜头50可以全方位覆盖无人机所飞过的上空的所有视角，使其拍摄效果好，设置的安全气囊60能有效保障无人机在坠落以后，其上各种设备不被摔坏。本实用新型结构简单，耐用度高，制造成本低，稳定性好，可靠性高，设计新 颖，易于推广实施。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。