一种配送AGV装置的制作方法

本实用新型涉及自动化物流领域，尤其涉及一种配送AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)装置。

背景技术：

随着工业4.0的到来，AGV的市场需求越来越大，由于人工成本的急速上升，各行各业都想通过AGV取代人工作业，提高作业效率，降低成本。目前，AGV主要用来实现库内货物的运输，而对于物流配送作业，AGV的需求逐渐加大，没有一种有效的物流自动化配送模式能够满足日益增长的用户需求。

近几年，随着电子商务发展的越来越迅速，逐渐改变了人们的生活方式，越来越多的人选择网上购物，这就对物流配送提出了更高的要求，目前，物流配送基本还是采用人工送货上门的服务模式，物流配送人员也不断的的增多，从服务态度、配送响应时间、人工出错率以及人员成本的增加等都无法满足目前客户的需求，同时，随着物流配送人员的增多，对城市交通产生了巨大的压力，各小区门口造成道路阻塞等问题。而且，从AGV结构上来说，AGV主要用于库内输送，无法实现配送货物到人的功能，结构功能单一，因此，对于物流配送，急需要一种新型的配送AGV模式代替物流配送人员，实现自动化配送上门，提高配送效率，降低人工作业成本以及出错率，满足客户日益增长的需求。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种配送自动导引车AGV装置，以提高自动化作业效率，代替人工对订单包裹进行自动配送作业，使其更加快捷方便，降低人工作业强度，提高工作效率，可靠性高。

为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种配送自动导引车AGV装置，所述配送AGV装置包括：车体、安全盖、监视器、提升机、输送机和读码器，其中，所述配送自动导引车AGV装置四周设置有探测器，前后端设置有距离测量器，在所述配送自动导引车AGV装置中间设置有车厢，车厢用于放置货品，车厢盖板可自动开合；车厢底层设置有提升机，举升平台设置输送机，在提升机作用下将货品举升出车厢。

上述技术方案具有如下有益效果：本实用新型所述的配送AGV提供一种新型的自动化配送模式，将由配送AGV代替人工对订单包裹进行自动配送作业，能够与智能配送柜自动对接，实现包裹自动存取，有效解决最后一公里的问题，同时也能够实现点对点的配送，相对传统配送模式，更加快捷方便，降低人工作业强度，提高工作效率，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例配送AGV装置组成第一示意图；

图2为本实用新型实施例配送AGV装置组成第二示意图；

图3为本实用新型实施例配送AGV装置货物提升示意图；

图4为本实用新型实施例配送AGV与配送柜对接示意图；

图5为本实用新型实施例配送AGV配送到人示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型实施例配送AGV装置组成第一示意图；如图2所示，为本实用新型实施例配送AGV装置组成第二示意图，本实用新型实施例提供一种配送自动导引车AGV装置，所述配送AGV装置包括：车体10、安全盖11、监视器12、提升机13、输送机14和读码器15，其中，所述配送自动导引车AGV装置四周设置有探测器，前后端设置有距离测量器，在所述配送自动导引车AGV装置中间设置有车厢，车厢用于放置货品16，车厢盖板可自动开合；车厢底层设置有提升机，举升平台设置输送机，在提升机作用下将货品举升出车厢。

优选地，所述车厢盖板设置有安全锁17。

优选地，所述提升机包括：举升机。

优选地，所述举升机包括：剪刀叉举升机。

优选地，所述输送机包括：辊柱输送机。

优选地，所述车体前后设置有监视器，用于安全监视和身份识别。

优选地，所述车体两侧分别设置有3G发射天线和无线保真WIFI模块。

优选地，所述探测器包括：红外探测器。

优选地，所述距离测量器包括：超声波距离测量器。

优选地，所述读码器为如下之一：一维码读码器、二维码读码器、射频识别RFID读码器。

本实用新型实施例一种新型配送AGV装置，如图1、图2所示，主要由车体、安全盖、监视器、提升机、输送机和读码器等组成。配送小车四周设置有红外探测器，前后端设置有超声波距离测量器。在小车中间设置有车厢，车厢用于放置货品，车厢盖板可以自动开合，并设置有安全锁。车厢底层设置有剪刀叉举升机，举升平台设置辊柱输送机。剪刀叉举升机可以将货品举升出车厢。车体前后设置有监视器，用于安全监视和身份识别，在车体两侧分别设置有3G发射天线和WIFI模块。本实用新型通过配送AGV提供两种新型的配送模式，能够实现自动化对接配送柜，有效解决最后一公里的问题，也能够实现自动送货上门，提高客户满意度。

所述配送AGV可实现自动化与配送柜对接，其具体实现方式如图3、图4所示，对于众多小区现在均设置有配送柜，配送车根据四周红外探测器和超声波距离测量器，通过自身的控制停靠在特定区域中，车体上设置的无线通信设备与配送柜信息交互。根据交互情况，配送柜将待开柜门信息发送给配送车。配送车根据位置信息停靠到位后，配送柜打开特定柜门。配送车举升货品，并将货品输送到柜内。输送完毕后，提升机下降回原位，翻板复原。

所述配送AGV也可实现自动送货上门，具体实现方式如图5所示，配送车配送前，将收货短信发送到收货者手机。配送车到达相应居所后，通过自身3G信号，将信息发送到收货者手机，并等待收货者收货。通过监视器扫描收货者手机上的条码确认，配送车翻开盖板，举升货品，收货者取走货品，监视器将相关信息存储。

本实用新型所述的配送AGV提供一种新型的自动化配送模式，将由配送AGV代替人工对订单包裹进行自动配送作业，能够与智能配送柜自动对接，实现包裹自动存取，有效解决最后一公里的问题，同时也能够实现点对点的配送，相对传统配送模式，更加快捷方便，降低人工作业强度，提高工作效率，可靠性高。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本实用新型，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本实用新型实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本实用新型实施例保护的范围。

本实用新型实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本实用新型实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本实用新型实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。